【技术实现步骤摘要】
一种可调消隙精密减速器
[0001]本专利技术涉及齿轮传动技术中的减速器领域，特别涉及一种可调消隙精密减速器
。
技术介绍
[0002] 随着工业的发展在机床和工业机器人等行业对减速器需求增大，其对减速器精度要求高，特别是减速器回差精度（回差间隙）直接影响机器的定位精度，本领域减速器主要有谐波减速器
、
摆线针轮减速器和
RV
减速器，谐波减速器由于柔轮部件的特性刚性小传动负载较小只能应用小负载的场景；大负载主要应用摆线针轮减速器和
RV
减速器；摆线针轮减速器主要由输入轴
、
偏心轴承
、
摆线轮
、
针齿轮等组成，摆线轮在输入轴偏心轴承作用下偏心旋转与针齿轮啮合组成少齿差传动机构，为了消除偏心运动产生的振动问题设置两片摆线轮并错开
180
度安装，其偏心轴承安装空间小体积受限负荷较大容易磨损影响减速器寿命，应用于高精度环境时对摆线轮还要进行复杂修形制造难度大； RV
减速器由第一级行星传动和第二级摆线针轮传动组成，具有传动比大刚性强的特点在大负载坏境应用较广，但
RV
减速器对制造加工要求严格生产难度大，其二级传动结构的传动效率较低，且其偏心轴承同样负荷较大容易磨损
。
[0003]现有谐波减速器
、
摆线针轮减速器和
RV
减速器的精度特别是回差精度（回差间隙）主要靠制造加工的配合精度来保证，在制造时要严格控制配合公差，在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种可调消隙精密减速器，其特征在于：包括第一减速器壳体（1），第二减速器壳体（2），输入轴（
27
），第一摆线轮（
19
），第二摆线轮（
20
），第三摆线轮（
21
），第四摆线轮（
22
），摆线轮柱销（
16
），柱销左右支撑座，所述第一减速器壳体（1）
、
第二减速器壳体（2）为固定连接，第一减速器壳体（1）布置有第一针齿轮（4），第二减速器壳体（2）布置有第三针齿轮（6），所述第一减速器壳体（1）
、
第二减速器壳体（2）间设有槽安装有转环（3），转环（3）布置有第二针齿轮（5），柱销左右支撑座与第一减速器壳体（1）
、
第二减速器壳体（2）间安装有第一主支撑轴承（
12
）
、
第二主支撑轴承（
13
），所述第一摆线轮（
19
）设置有第一凸台（
28
），第二摆线轮（
20
）的内孔安装在第一凸台（
28
）上，所述第四摆线轮（
22
）设置有第二凸台（
29
），第三摆线轮（
21
）的内孔安装在第二凸台（
29
）上，所述第一摆线轮（
19
）与第一减速器壳体（1）的第一针齿轮（4）啮合
、
第二摆线轮（
20
）与转环（3）的第二针齿轮（5）啮合或者第二摆线轮（
20
）与第一减速器壳体（1）的第一针齿轮（4）啮合
、
第一摆线轮（
19
）与转环（3）的第二针齿轮（5）啮合，所述第四摆线轮（
22
）与第二减速器壳体（2）的第三针齿轮（6）啮合
、
第三摆线轮（
21
）与转环（3）的第二针齿轮（5）啮合或者第三摆线轮（
21
）与第二减速器壳体（2）的第三针齿轮（6）啮合
、
第四摆线轮（
22
）与转环（3）的第二针齿轮（5）啮合，第一摆线轮（
19
）内孔安装有第一偏心轴承（
23
），第四摆线轮（
22
）内孔安装有第二偏心轴承（
24
），输入轴（
27
）与第一偏心轴承（
23
）
、
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