一种带隔板装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带隔板装箱设备，包括隔板片材定距输送装置、产品分组输送定距装置、放产品中转输送装置和隔板成型机构，本实用新型专利技术对于那种产品和隔板之间只有贴靠、扶持关系的组合，能够实现在装箱前机械化成型隔板，并连隔板带产品一起装入包装箱中，且设备紧凑、结构、控制简单，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带隔板装箱设备


[0001]本技术涉及一种产品装箱设备，尤其涉及带着箱内隔板和产品进行装箱的设备，这种产品可以是罐状产品。

技术介绍

[0002]以罐状产品的装箱为例，会在包装箱内设置隔板，对罐装产品的侧面进行定位扶持。以往产品罐处放的隔板需要人工操作放入产品箱，先把隔板人工成型放入箱子内，再把罐子放入隔板中，进行装箱，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是体用一种带隔板装箱设备，以提高工作效率。为此，本技术采用以下技术方案：
[0004]一种带隔板装箱设备，其特征在于包括：
[0005]‑
隔板片材定距输送装置，所述隔板片材定距输送装置沿输送方向设置多组隔板片材定位结构，前后相邻的隔板片材定位结构之间相隔设定的间距，所述隔板片材定距输送装置的输送路线经过定距隔板片材输出工位；
[0006]‑
产品分组输送定距装置，使得产品被输出形成与隔板成型工位上的隔板片材对应的产品组，所述产品分组输送定距装置的输送路线经过产品输出工位；
[0007]‑
放产品中转输送装置，所述放产品中转输送装置的输送路线经过隔板成型工位，并在隔板成型工位通过产品输送机械手与产品分组输送定距装置在产品输出工位连接；所述放产品中转输送装置在隔板成型工位的上游工位通过隔板片材输送机械手与隔板片材定距输送装置在隔板片材输出工位连接；所述放产品中转输送装置在隔板成型工位的下游工位通过产品和成型隔板输送机械手与装箱工位连接；
[0008]‑
隔板成型机构，设置在隔板成型工位。
[0009]在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0010]所述放产品中转输送装置与隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置，均为直线输送装置，所述放产品中转输送装置与隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置分别平行布置。
[0011]所述设备还设置装箱输送装置，所述装箱输送装置经过装箱工位，装箱输送装置也为直线输送装置，与放产品中转输送装置平行；隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置位于放产品中转输送装置的一侧，装箱输送装置位于放产品中转输送装置的另一侧；
[0012]所述放产品中转输送装置与隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置在X向上运行，执行输送，
[0013]产品输送机械手、隔板片材输送机械手、产品和成型隔板输送机械手均包括执行
机械手和机械手平移机构，执行机械手与机械手平移机构连接，完成直线输送；
[0014]产品输送机械手、隔板片材输送机械手、产品和成型隔板输送机械手在X轴方向上处于不同位置上，而在Y轴方向上分别完成产品的跨越输送。
[0015]所述隔板成型机构包括从下部上折隔板成型扶持框架的上折机构以及上部成形机构，所述上部成型机构和上折机构配合，对扶持框架上部成型，并防止其上部回弹或变形。
[0016]所述上折机构包括转轴，转轴上设置拨板，通过拨板从水平转动至垂直而将扶持框架从水平片材形状折成立体的扶持框架而在内侧与产品侧壁配合，所述转轴与驱动机构连接；所述上部成型机构包括工作方向斜向下的驱动机构以及限位横杆，所述限位横杆斜向下运动，而通过斜向下的挤压力，防止扶持框架反向弹回。
[0017]所述产品和成型隔板输送机械手设有多组的执行机械手，组间的距离与隔板成型工位C2上的已成型隔板和产品组合的间距匹配；每组的执行机械手中设置与组内产品数量对应数量的产品执行机械手以及隔板执行机械手；隔板执行机械手采用吸盘，对应吸住成型隔板中的扶持框架的顶部，防止在装箱时已成型的隔板变形。
[0018]由于采用本技术的技术方案，对于那种产品和隔板之间只有贴靠、扶持关系的组合，本技术能够实现在装箱前机械化成型隔板，并连隔板带产品一起装入包装箱中，且设备紧凑、结构、控制简单，提高生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术带隔板装箱方法的流程示意图。
[0020]图2为本技术装箱设备实施例的俯视图。
[0021]图3为本技术装箱设备实施例的立体图。
[0022]图4为本技术装箱设备实施例包括机架、平移机构在内的结构立体图。
[0023]图5为本技术装箱设备实施例中的中转线设备的示意图。
[0024]图6为本技术装箱设备实施例中的隔板成型机构的示意图。
[0025]图7为本技术装箱设备实施例中的隔板片材输送机械手的示意图。
[0026]图8为本技术装箱设备实施例中的产品罐输送机械手的示意图。
[0027]图9为本技术装箱设备实施例中的产品罐和成型隔板输送机械手的示意图。
具体实施方式
[0028]参照附图。本技术提供了一种带隔板装箱设备。本实施例中需装箱的产品为罐，称为产品罐110，在包装箱120中，产品罐110由隔板定位，在本实施例中，所述隔板包括被产品罐110压住的底部131和贴靠产品罐一侧圆弧形壁的扶持框架132，扶持框架132包围产品罐110的角度接近180
°
，所述扶持框架132在放入包装箱120中后，填实产品罐110与箱壁之间的空隙。
[0029]所述设备包括隔板片材定距输送装置200、产品分组输送定距装置300、放产品中转输送装置400和隔板成型机构900。隔板成型机构900设置在隔板成型工位C2。
[0030]隔板片材定距输送装置200沿输送方向设置多组隔板片材定位结构，前后相邻的隔板片材定位结构之间相隔设定的间距，该间距优选是相等的。所述隔板片材定距输送装
置200为直线输送装置，隔板片材130平躺在输送装置上，通过各组隔板片材定位结构定位，通过向前输送，前后相邻的隔板片材形成按照工位规定的间距，所述直线输送装置可采用链条输送装置，隔板片材定位结构可采用多个连接在链条上的定位片201。所述隔板片材定距输送装置的输送路线经过定距隔板片材输出工位A。
[0031]对于隔板片材定距输送装置200的隔板片材130供给，可以采用类似的直线输送装置202，在其出口处设置取片材机构203，这可以是设置吸盘的摆动机构，安装固定的节拍从直线输送装置202上逐个取出最前面的一片隔板片材130，将其平躺放到隔板片材定距输送装置200的链条上。
[0032]产品分组输送定距装置300使得产品罐110被输出形成与隔板成型工位C2上的隔板片材130对应的产品组，所述产品分组输送定距装置300的输送路线经过产品输出工位B。产品分组输送定距装置300为直线输送装置，可以是链板式、皮带式输送机，适于产品罐110稳定地放置在输送装置上。对于产品分组输送定距装置300的产品罐110供给输送装置301，可采用相类似的直线输送装置，输送装置301和产品分组输送定距装置300在同一直线上，并前后相衔接，产品分组输送定距装置300在输送装置301出口处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带隔板装箱设备，其特征在于包括：
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隔板片材定距输送装置，所述隔板片材定距输送装置沿输送方向设置多组隔板片材定位结构，前后相邻的隔板片材定位结构之间相隔设定的间距，所述隔板片材定距输送装置的输送路线经过定距隔板片材输出工位；
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产品分组输送定距装置，使得产品被输出形成与隔板成型工位上的隔板片材对应的产品组，所述产品分组输送定距装置的输送路线经过产品输出工位；
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放产品中转输送装置，所述放产品中转输送装置的输送路线经过隔板成型工位，并在隔板成型工位通过产品输送机械手与产品分组输送定距装置在产品输出工位连接；所述放产品中转输送装置在隔板成型工位的上游工位通过隔板片材输送机械手与隔板片材定距输送装置在隔板片材输出工位连接；所述放产品中转输送装置在隔板成型工位的下游工位通过产品和成型隔板输送机械手与装箱工位连接；
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隔板成型机构，设置在隔板成型工位。2.如权利要求1所述的一种带隔板装箱设备，其特征在于所述放产品中转输送装置与隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置，均为直线输送装置，所述放产品中转输送装置与隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置分别平行布置。3.如权利要求1所述的一种带隔板装箱设备，其特征在于还设置装箱输送装置，所述装箱输送装置经过装箱工位，装箱输送装置也为直线输送装置，与放产品中转输送装置平行；隔板片材定距输送装置和产品分组输送定距装置位于放产品中转输...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，庄谦，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：