一种多工位护角取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，具体涉及一种多工位护角取料装置，还包括多个直线导轨、多个气缸、多个制动衔铁、多个安装座、多个钳臂和多个滚动轴承，多个安装座分别与对应的直线导轨相互适配，多个气缸分别与对应的安装座固定连接，并位于安装座的一侧，多个气缸的输出端分别与对应的制动衔铁固定连接，每个制动衔铁均贯穿安装座，当某一仓的护角位置传感器给气缸工作信号时，气缸工作，顶出制动衔铁与滚动轴承接触，通过改变滚动轴承间距，转动钳臂，使之在极短时间内抱死在导轨两侧面，使之停止对应的取料位置，由此实现任意位置的停止，在合适位置抱死在导轨上，以达到取不同规格和不同仓位的护角有效可靠。格和不同仓位的护角有效可靠。格和不同仓位的护角有效可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位护角取料装置


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种多工位护角取料装置。

技术介绍

[0002]在对护角生产结束后，需要对其进行包装，包装时需要工作人员手动将需要包装的护角添置在指定地点，从而完成包装。
[0003]但在现有技术中，人工频繁介入添置护角，同时物料外形尺寸多样化，当物料规格改变时，需停止产线，人工介入更换不同规格护角，操作麻烦，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位护角取料装置，解决了现有技术中人工频繁介入添置护角，同时物料外形尺寸多样化，当物料规格改变时，需停止产线，人工介入更换不同规格护角，操作麻烦，影响生产效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种多工位护角取料装置，还包括多个直线导轨、多个气缸、多个制动衔铁、多个安装座、多个钳臂和多个滚动轴承，多个所述安装座分别与对应的所述直线导轨相互适配，多个所述气缸分别与对应的所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，多个所述气缸的输出端分别与对应的所述制动衔铁固定连接，每个所述制动衔铁均贯穿所述安装座，并位于所述安装座的内部，多个所述钳臂均与所述安装座转动连接，并对称分布在所述安装座的两侧，多个所述滚动轴承分别与对应的所述钳臂转动连接，多个所述滚动轴承对称分布在所述制动衔铁的两侧。
[0006]其中，所述多工位护角取料装置还包括多个第一圆柱销，多个所述第一圆柱销分别依次贯穿所述安装座和对应的所述钳臂。
[0007]其中，所述多工位护角取料装置还包括多个第二圆柱销，多个所述第二圆柱销依次贯穿对应的所述钳臂和对应的所述滚动轴承。
[0008]其中，多个所述第一圆柱销的长度均小于多个所述第二圆柱销，多个所述第一圆柱销和多个所述第二圆柱销对称设置于所述安装座上。
[0009]其中，所述多工位护角取料装置还包括水平运动滑架，所述水平运动滑架与多个所述直线导轨固定连接，并位于多个所述直线导轨的一侧。
[0010]本技术的一种多工位护角取料装置，所述气缸在非工作状态时，所述制动衔铁在高位，所述制动衔铁间距小，所述气缸控制的所述钳臂处于打开状态，当某一仓的护角位置传感器给所述气缸工作信号时，所述气缸工作，顶出所述制动衔铁与所述滚动轴承接触，通过改变所述滚动轴承间距，转动所述钳臂，使之在极短时间内抱死在所述直线导轨两侧面，使之停止对应的取料位置，通过上述结构设置，实现任意位置的停止，由不同位置的传感器控制此装置，在合适位置抱死在导轨上，以达到取不同规格和不同仓位的护角有效可靠。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本技术的整体的结构示意图。
[0013]图2是本技术的图1的A处局部结构放大图。
[0014]图3是本技术的多工位护角取料装置的结构示意图。
[0015]1‑
直线导轨、2
‑
气缸、3
‑
制动衔铁、4
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安装座、5
‑
钳臂、6
‑
滚动轴承、7
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第一圆柱销、8
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第二圆柱销、9
‑
水平运动滑架。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供一种多工位护角取料装置，还包括多个直线导轨1、多个气缸2、多个制动衔铁3、多个安装座4、多个钳臂5和多个滚动轴承6，多个所述安装座4分别与对应的所述直线导轨1相互适配，多个所述气缸2分别与对应的所述安装座4固定连接，并位于所述安装座4的一侧，多个所述气缸2的输出端分别与对应的所述制动衔铁3固定连接，每个所述制动衔铁3均贯穿所述安装座4，并位于所述安装座4的内部，多个所述钳臂5均与所述安装座4转动连接，并对称分布在所述安装座4的两侧，多个所述滚动轴承6分别与对应的所述钳臂5转动连接，多个所述滚动轴承6对称分布在所述制动衔铁3的两侧。
[0018]在本实施方式中，首先安装在护角取料的水平移动架一侧，所述直线导轨1的上方，跟随所述水平运动滑架9运动，所述气缸2在非工作状态时，所述制动衔铁3在高位，所述制动衔铁3间距小，所述气缸2控制的所述钳臂5处于打开状态，当某一仓的护角位置传感器给所述气缸2工作信号时，所述气缸2工作，顶出所述制动衔铁3与所述滚动轴承6接触，通过改变所述滚动轴承6间距，转动所述钳臂5，使之在极短时间内抱死在所述直线导轨1两侧面，使之停止对应的取料位置，由此实现任意位置的停止，由不同位置的传感器控制此装置，在合适位置抱死在导轨上，以达到取不同规格和不同仓位的护角有效可靠。
[0019]进一步地，所述多工位护角取料装置还包括多个第一圆柱销7，多个所述第一圆柱销7分别依次贯穿所述安装座4和对应的所述钳臂5。
[0020]在本实施方式中，所述第一圆柱销7将所述钳臂5限位安装在所述安装座4上，当所述制动衔铁3与所述滚动轴承6接触，使所述钳臂5绕所述第一圆柱销7转动。
[0021]进一步地，所述多工位护角取料装置还包括多个第二圆柱销8，多个所述第二圆柱销8依次贯穿对应的所述钳臂5和对应的所述滚动轴承6。
[0022]在本实施方式中，所述第二圆柱销8将所述滚动轴承6限位安装在所述钳臂5上，进而所述滚动轴承6可与所述制动衔铁3接触。
[0023]进一步地，多个所述第一圆柱销7的长度均小于多个所述第二圆柱销8，多个所述第一圆柱销7和多个所述第二圆柱销8对称设置于所述安装座4上。
[0024]在本实施方式中，所述第一圆柱销7较长，通过依次贯穿所述安装座4和所述钳臂5，完成对所述钳臂5的限位安装，所述第二圆柱销8较短，从而可以位于所述安装座4的内
部，而不与所述安装座4内壁抵持接触，避免影响所述安装座4转动。
[0025]进一步地，所述多工位护角取料装置还包括水平运动滑架9，所述水平运动滑架9与多个所述直线导轨1固定连接，并位于多个所述直线导轨1的一侧。
[0026]在本实施方式中，所述水平运动滑架9对多个所述直线滑轨进行支撑承载。
[0027]以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位护角取料装置，其特征在于，还包括多个直线导轨、多个气缸、多个制动衔铁、多个安装座、多个钳臂和多个滚动轴承，多个所述安装座分别与对应的所述直线导轨相互适配，多个所述气缸分别与对应的所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，多个所述气缸的输出端分别与对应的所述制动衔铁固定连接，每个所述制动衔铁均贯穿所述安装座，并位于所述安装座的内部，多个所述钳臂均与所述安装座转动连接，并对称分布在所述安装座的两侧，多个所述滚动轴承分别与对应的所述钳臂转动连接，多个所述滚动轴承对称分布在所述制动衔铁的两侧。2.如权利要求1所述的多工位护角取料装置，其特征在于，所述多工位护角取料装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红虎，
申请(专利权)人：江阴瑞特泰科包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：