【技术实现步骤摘要】
一种小体积大负载的驱动轮组
[0001]本技术涉及一种驱动轮组,特别是一种小体积大负载的驱动轮组
。
技术介绍
[0002]驱动轮组是一种自身可以提供动力输出,并且可完成高精度旋转定位的转向动力装置;驱动轮组主要与一种全向移动平台组合使用,多组驱动轮组与全向移动平台组合后可实现该平台全向移动
。
常见驱动轮组主要有立式
、
卧式两类布置形式;立式驱动轮组,整体高度较高,而卧式驱动轮组回转所需要空间较大,但现有两类驱动轮组均无法直接应用于整体结构紧凑的全向移动平台
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于:针对现有技术中的驱动轮组结构紧凑度低,导致无法用在结构紧凑的全向移动平台上的问题,提供一种结构紧凑度度高的小体积大负载的驱动轮组
。
[0004]为了实现上述技术目的,本技术提供了以下技术方案:
[0005]一种小体积大负载的驱动轮组,顶部设有用于驱动轮毂转向的第一驱动组件,下方设有用于驱动轮毂转动的第二驱动组件;轮毂沿径向分为两个剖分部,剖分部径向开设有台阶孔且组成轮毂的两个剖分部的大径端相贴,第二驱动组件的减速器设在轮毂的内孔中
。
[0006]采用所述技术方案的本技术,通过将轮毂设成剖分式的,将轮毂沿径向分成两个剖分部,使得剖分部内的台阶孔可外露,使得减速器可以放入台阶孔内并固定位置,充分利用了轮毂的内孔,同等情况下保证了轮毂的壁厚满足强度需求,更加节省轮毂的空间占用;此外,设置第一驱动组件
、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种小体积大负载的驱动轮组,其特征在于,顶部设有用于驱动轮毂转向的第一驱动组件,下方设有用于驱动轮毂转动的第二驱动组件;所述轮毂沿径向分为两个剖分部,所述剖分部径向开设有台阶孔且组成所述轮毂的两个所述剖分部的大径端相贴,所述第二驱动组件的减速器设在所述轮毂的内孔中
。2.
根据权利要求1所述的小体积大负载的驱动轮组,其特征在于,所述第一驱动组件设有第一电机,所述第一电机连接有编码器计数轴
、
磁编码器,所述第一驱动组件通过涡轮蜗杆结构驱动所述轮毂转向
。3.
根据权利要求1所述的小体积大负载的驱动轮组,其特征在于,所述轮毂设在
π
字形的支架组件中部,所述支架组件的顶部固定有所述第一驱动组件
。4.
根据权利要求3所述的小体积大负载的驱动轮组,其特征在于,所述支架组件
π
字形的两竖向面均为安装支架,所述安装支架沿横向分为可拆卸的两部分,两部分为位于上方的第一支架和位于下方的第二支架;所述第一支架
、
第二支架的贴合面与所述轮毂的径向重合
。5.
根据权利要求3所述的小体积大负载的驱动轮组,其特征在于,所述第二驱动组件设有第二电机,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨琨,杨才兴,王平,尹长航,罗宇杰,
申请(专利权)人:重庆齿轮箱有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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