【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶扫地车前驱动轮
[0001]本技术涉及无人驾驶扫地车
,具体是一种无人驾驶扫地车前驱动轮
。
技术介绍
[0002]扫地车是将扫地
、
吸尘相结合的一体化垃圾清扫车,具有工作效率高,清洁成本低,清洁效果好,安全性能高,经济回报率高等优点,已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作;
[0003]随着自动驾驶技术不断地发展进步,无人驾驶扫地车应运而生,随着无人驾驶扫地车的不断投入,能够极大的减少城市清洁的人员投入;
[0004]目前,无人驾驶扫地车主要利用前驱动轮进行驱动,其中前驱动轮主要包括驱动电机
、
减速齿轮箱和移动轮等,通过驱动电机使减速齿轮箱形成动力输出,最终带动移动轮行进;
[0005]然而,传统技术中应用在无人驾驶扫地车的前驱动轮,与齿轮箱的连接需要大量的连接件的投入,导致后续拆卸较为麻烦,使得整体的便捷性较差
。
[0006]为此,本技术提供了一种无人驾驶扫地车前驱动轮,利用锁定机构的结构设计,能够在移动轮受损严重时,通过多个维稳轴杆的同时转动,形成移动轮的拆卸,进而避免了大量连接件的投入,有效的缩短了移动轮的更换耗时,极大的提高整体应用的便捷性,以解决上述问题
。
技术实现思路
[0007]针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人驾驶扫地车前驱动轮,解决了上述问题
。
[0008]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种无人驾驶扫地车前驱动轮,包括减速齿轮箱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶扫地车前驱动轮,包括减速齿轮箱
(1)
,所述减速齿轮箱
(1)
的一端设置有驱动电机
(2)
,其特征在于:所述减速齿轮箱
(1)
的输出端固定连接有支撑架
(3)
,所述支撑架
(3)
远离减速齿轮箱
(1)
的一侧固定连接有搭载箱
(4)
,所述搭载箱
(4)
的一侧固定连接有定位轴
(5)
,所述定位轴
(5)
的外侧卡接连接有行进组件
(6)
,所述搭载箱
(4)
的内部装配有锁定机构
(7)
,且所述锁定机构
(7)
用于形成行进组件
(6)
的便拆搭载
。2.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮,其特征在于:所述行进组件
(6)
包括有配锁轴杆
(8)、
维稳凹槽
(9)、
配锁座
(10)
和移动轮
(11)
,所述定位轴
(5)
的外侧卡接连接有配锁轴杆
(8)
,所述配锁轴杆
(8)
靠近定位轴
(5)
的一端开设有维稳凹槽
(9)
,所述配锁轴杆
(8)
的外侧固定连接有多个配锁座
(10)
,所述配锁轴杆
(8)
的一端固定连接有移动轮
(11)。3.
根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮,其特征在于:所述锁定机构
(7)
包括有中心轴杆
(12)、
传动直齿轮
(13)、
维稳轴杆
(14)、
联动直齿轮
(15)、
维稳杆
(16)
和锁定螺杆
(17)
,所述搭载箱
(4)
内部的中部转动连接有中心轴杆
(12)
,所述中心轴杆
(12)
的外侧固定连接有传动直齿轮
(13)
,所述搭载箱
(4)
靠近配锁座
(10)
的一侧转动连接有多个维稳轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋浩,庞先昂,李雷,胡红力,
申请(专利权)人:山东省凯麟环保设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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