一种无人驾驶扫车外壳制造技术

本技术公开了一种无人驾驶扫车外壳，包括无人驾驶清扫车外壳体和固定于无人驾驶清扫车外壳体顶部的空心板，空心板顶部的四角均设置有第一安装板，第一安装板的顶部安装有提示设备，提示设备的外周安装有多个不同颜色的提示灯，空心板的顶部固定有U型板，U型板的顶部设置有第二安装板。第三转杆转动时带动主动齿轮转动，主动齿轮转动时通过内齿皮带带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时带动第二转杆、主动轮转动，主动轮转动时通过皮带带动从动轮、第一转杆转动，第一转杆转动时带动第一安装板、提示设备转动，使得提示设备外侧的不同颜色的提示灯往复转动，从而更能引起外界注意，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶扫车，尤其涉及一种无人驾驶扫车外壳。

技术介绍

1、无人驾驶清扫车是无人驾驶技术在清扫保洁作业车辆上的应用。主要依靠在常规清扫车上加装组合导航、精密定位、整车控制、线控转向和线控制动等重要传感器和执行机构，实现定时自动启动、无人自动清扫、探测路面静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等。结束清扫后，自动回到指定地点倾倒垃圾，驶回泊位停放、充电等功能。无人驾驶清扫车是环卫服务产业的未来的发展方向和必由之路。

2、公开号cn 218712498 u公开了一种无人驾驶清扫车，涉及到清扫车
，包括机体和底座，所述机体的内部下端固定连接有气囊电脑，所述机体的内部四周均固定连接有调节座，两对所述调节座的相对一侧均滑动连接有推动座。本技术增加了无人驾驶清扫车的防撞功能，并提高清扫车的防护效果，具有实用性。

3、上述专利和现有技术中的无人驾驶清扫车在使用过程中存在以下问题：即无人驾驶清扫车外壳上虽然安装有监测设备，但是监控设备通常是安装在清扫车外壳的前侧，且角度多数为固定设置，对于清扫车外壳其他外侧不能进行监控，而且对于清扫车外壳上的提示灯也不容易引起外界的注意，提示效果不理想。

技术实现思路

1、(一)技术目的

2、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种无人驾驶扫车外壳，其所要解决的技术问题是无人驾驶清扫车外壳上虽然安装有监测设备，但是监控设备通常是安装在清扫车外壳的前侧，且角度多数为固定设置，对于清扫车外壳其他外侧不能进行监控，而且对于清扫车外壳上的提示灯也不容易引起外界的注意，提示效果不理想。

3、(二)技术方案

4、为达到上述技术目的，本技术提供了一种无人驾驶扫车外壳：

5、其包括无人驾驶清扫车外壳体和固定于无人驾驶清扫车外壳体顶部的空心板，所述空心板顶部的四角均设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有提示设备，所述提示设备的外周安装有多个不同颜色的提示灯，所述空心板的顶部固定有u型板，所述u型板的顶部设置有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有监控设备，所述空心板内的四角均转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定有从动轮，所述第一转杆贯穿空心板并和空心板转动连接，且第一转杆贯穿空心板后和第一安装板相固定，所述空心板内设置有用于驱动提示设备转动的驱动单元。

6、优选的，所述驱动单元包括两个位于空心板内转动的第二转杆，所述第二转杆的外侧固定有主动轮，四个从动轮和两个主动轮分成两组，每两个从动轮和一个主动轮为一组，两个从动轮和其中一个主动轮呈三角型分布，并且两个从动轮和其中一个主动轮通过皮带传动。

7、优选的，所述第二转杆的外侧还固定有从动齿轮，两个第二转杆外侧的从动齿轮之间通过内齿皮带传动。

8、优选的，所述u型板内设置有第三转杆，且第三转杆贯穿u型板、空心板并和u型板、空心板转动连接，所述第三转杆贯穿u型板后的端部和第二安装板相固定，所述第三转杆延伸至空心板内的外侧固定有主动齿轮，所述主动齿轮和内齿皮带相啮合。

9、优选的，所述u型板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定有转轴，且转轴贯穿u型板并和u型板转动连接，所述转轴延伸至u型板内的一端固定有第一锥形齿轮，所述第三转杆位于u型板内的外侧固定有和第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

10、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

11、1：启动电机使其带动转轴、第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动时带动第二锥形齿轮、第三转杆转动，进而带动第二安装板和监控设备转动，使得监控设备能够对无人驾驶清扫车外壳体周围的环境全方位的进行监控，提高了监控设备的监控范围。

12、2：第三转杆转动时带动主动齿轮转动，主动齿轮转动时通过内齿皮带带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时带动第二转杆、主动轮转动，主动轮转动时通过皮带带动从动轮、第一转杆转动，第一转杆转动时带动第一安装板、提示设备转动，使得提示设备外侧的不同颜色的提示灯往复转动，从而更能引起外界注意，提高了安全性。

13、附图说明

14、为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

15、图1为本技术提供的一种无人驾驶扫车外壳的结构示意图；

16、图2为本技术提供的u型板的内部结构示意图；

17、图3为本技术提供的空心板的俯视剖面局部结构示意图；

18、图4为本技术提供的空心板的俯视剖面结构示意图；

19、图5为本技术提供的主动轮和从动齿轮的结构示意图。

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【技术保护点】

1.一种无人驾驶扫车外壳，包括无人驾驶清扫车外壳体(1)和固定于无人驾驶清扫车外壳体(1)顶部的空心板(2)，其特征在于，所述空心板(2)顶部的四角均设置有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的顶部安装有提示设备(4)，所述提示设备(4)的外周安装有多个不同颜色的提示灯，所述空心板(2)的顶部固定有U型板(5)，所述U型板(5)的顶部设置有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)的顶部安装有监控设备(7)，所述空心板(2)内的四角均转动连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)的外侧固定有从动轮(9)，所述第一转杆(8)贯穿空心板(2)并和空心板(2)转动连接，且第一转杆(8)贯穿空心板(2)后和第一安装板(3)相固定，所述空心板(2)内设置有用于驱动提示设备(4)转动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫车外壳，其特征在于，所述驱动单元包括两个位于空心板(2)内转动的第二转杆(10)，所述第二转杆(10)的外侧固定有主动轮(11)，四个从动轮(9)和两个主动轮(11)分成两组，每两个从动轮(9)和一个主动轮(11)为一组，两个从动轮(9)和其中一个主动轮(11)呈三角型分布，并且两个从动轮(9)和其中一个主动轮(11)通过皮带(12)传动。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫车外壳，其特征在于，所述第二转杆(10)的外侧还固定有从动齿轮(13)，两个第二转杆(10)外侧的从动齿轮(13)之间通过内齿皮带(14)传动。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫车外壳，其特征在于，所述U型板(5)内设置有第三转杆(15)，且第三转杆(15)贯穿U型板(5)、空心板(2)并和U型板(5)、空心板(2)转动连接，所述第三转杆(15)贯穿U型板(5)后的端部和第二安装板(6)相固定，所述第三转杆(15)延伸至空心板(2)内的外侧固定有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)和内齿皮带(14)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶扫车外壳，其特征在于，所述U型板(5)的一侧固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定有转轴(18)，且转轴(18)贯穿U型板(5)并和U型板(5)转动连接，所述转轴(18)延伸至U型板(5)内的一端固定有第一锥形齿轮(19)，所述第三转杆(15)位于U型板(5)内的外侧固定有和第一锥形齿轮(19)相啮合的第二锥形齿轮(20)。

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【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶扫车外壳，包括无人驾驶清扫车外壳体(1)和固定于无人驾驶清扫车外壳体(1)顶部的空心板(2)，其特征在于，所述空心板(2)顶部的四角均设置有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的顶部安装有提示设备(4)，所述提示设备(4)的外周安装有多个不同颜色的提示灯，所述空心板(2)的顶部固定有u型板(5)，所述u型板(5)的顶部设置有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)的顶部安装有监控设备(7)，所述空心板(2)内的四角均转动连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)的外侧固定有从动轮(9)，所述第一转杆(8)贯穿空心板(2)并和空心板(2)转动连接，且第一转杆(8)贯穿空心板(2)后和第一安装板(3)相固定，所述空心板(2)内设置有用于驱动提示设备(4)转动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫车外壳，其特征在于，所述驱动单元包括两个位于空心板(2)内转动的第二转杆(10)，所述第二转杆(10)的外侧固定有主动轮(11)，四个从动轮(9)和两个主动轮(11)分成两组，每两个从动轮(9)和一个主动轮(11)为一组，两个从动轮(9)和其中一个主动轮(11)呈三角型分布，并且两个从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨纪冲，李祥臣，鲁凤香，杨继欣，
申请(专利权)人：山东省凯麟环保设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：