本发明涉及人工智能领域，本发明公开了一种车底检测机器人的智能调控系统，包括区域确定模块、数据采集模块、数据处理模块、磨损检测模块、凹陷检测模块、螺栓检测模块、状态评估模块，以及智能调控模块，区域确定模块确定车底检测机器人的移动轨迹和操作...

本技术公开了一种无人驾驶扫地车，涉及扫地车技术领域，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车的一侧固定安装有车厢，所述车厢的上表面固定安装有风机，所述无人驾驶车的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有清扫装置。该无人驾驶扫地车，启动电机一...

本技术公开了一种无人驾驶扫车外壳，包括无人驾驶清扫车外壳体和固定于无人驾驶清扫车外壳体顶部的空心板，空心板顶部的四角均设置有第一安装板，第一安装板的顶部安装有提示设备，提示设备的外周安装有多个不同颜色的提示灯，空心板的顶部固定有U型板，...

本发明公开的一种3D点云语义分割方法、系统、设备及介质，涉及无人清扫车3D点云语义分割技术领域，其中的，3D点云语义分割模型通过多个连续的特征提取块对3D点云数据进行多级位置和信息特征提取，且每个特征提取块均输出点云位置特征和点云信息特...

本发明公开的一种三维场景语义感知方法、系统、设备与介质，涉及三维视觉技术领域，包括：获取三维场景的点云数据和RGB图像；分别从点云数据和RGB图像中，提取点云特征、距离特征、体素特征和图像特征；通过图像特征分别对体素特征和距离特征进行图...

本发明公开了一种户外清扫机器人路沿石边缘导航方法及系统，涉及清扫机器人导航技术领域，包括获取区域道路地图数据，扫描获得路沿石信息数据，将路沿石信息数据处理为边界曲线数据，并将边界曲线数据与路段进行匹配后写入道路地图数据中，根据清扫任务确...

本发明公开了一种基于原型对比学习的无人驾驶图像实例分割方法及系统，涉及图像实例分割技术领域，该方法包括：将获取的多张无人驾驶图像输入至图像实例分割模型中的学生模型，提取图像实例特征，并根据迁移至学生模型的原型知识，基于查询的方式获取特定...

本实用新型公开了一种无人驾驶扫地车前驱动轮，包括减速齿轮箱，减速齿轮箱的一端设置有驱动电机，减速齿轮箱的输出端固定连接有支撑架，支撑架远离减速齿轮箱的一侧固定连接有搭载箱，搭载箱的一侧固定连接有定位轴，定位轴的外侧卡接连接有行进组件，搭...

本实用新型公开了一种自移式机器人，属于机器人设备领域，一种自移式机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧活动连接有机械手臂，且机器人主体的上方固定连接有控制器，所述控制器的一侧设置有摄像头，且控制器的外表壁固定连接有扩音器，所述机械...

本实用新型公开了一种无人驾驶扫车垃圾斗，涉及垃圾斗技术领域，包括车体，所述车体的表面安装有车轮，所述车体的表面安装有流利轮，所述车体的表面安装有推杆；所述车体的表面设有清理结构，用于将车厢内残留的垃圾进行快速清理，所述推杆的圆弧面设有辅...

本发明涉及一种无人扫地车自动倒垃圾结构，该无人扫地车包括有分别装设于车架的滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；车架前部设置有支撑梁，支撑梁左部固定设置L形支撑架A，支撑梁右部固定设置L形支...

本发明公开了一种基于高位相机鸟瞰视角感知的车辆重识别方法及系统，该方法包括：获取多个高位相机拍摄的待重识别的鸟瞰视角图像；将待重识别的鸟瞰视角图像输入训练完成的车辆重识别模型中，利用骨干网络提取样本图像中目标车辆的图像特征，将图像特征投...

本实用新型公开了一种无人驾驶扫地车底盘，包括底盘总成，底盘总成的两端均固定连接有定位座，定位座的两端均固定连接有承载座，承载座的底端固定连接有限位耳，限位耳的内部滑动连接有导力杆，导力杆的一端固定连接有受力板，承载座的顶端装配有分力机构...

本发明提出了一种基于多级对抗对比的多模态点云分割方法及系统，涉及图像分割技术领域，对获取的点云数据集进行预处理，为每张点云生成对应的增强点云和2D图像，得到训练集；构建点云分割模型，基于训练集，进行点云与增强点云、点云与2D图像的对比学...

本发明提出了一种多级多尺度点云补全方法、系统、设备及存储介质，涉及3维计算机视觉、人工智能领域，对待补全的残缺点云数据进行预处理，得到多尺度下的物体级点云；将多尺度下的物体级点云输入到训练好的点云重建网络中，得到最终补全后的点云数据；点...

本发明公开的一种基于视频分割的无人扫地机器车异常检测方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：获取无人扫地机器车的监控视频；对监控视频进行帧划分，获得当前时刻视频帧和历史时刻视频帧；根据当前时刻视频帧、历史时刻视频帧和训练好的视频实例分割...

本公开提供了一种面向垃圾图像的图像相似性检索方法及系统，涉及图像处理技术领域，采集待检索的垃圾图像，构建并训练模型，获取待检索的垃圾图像输入至训练好的模型中进行编码，得到垃圾图像的第一二值码表示；从待检索的垃圾图像中随机抽取多个垃圾图像...

本发明涉及图像处理技术领域，基于多级特征融合的多模态图像分割方法、系统及器件，考虑到图像中物体的时序关系，对于前后图像之间联系进行挖掘，引入多尺度融合模块，将关键帧视觉信息中与前后视觉信息中深度不变的区域进行融合，可以更为有效地获取前后...

本发明公开的基于无人驾驶的城市场景下的实例分割方法及系统，属于视频理解和分析技术领域，包括：从场景视频中获取原始像素级特征序列；对原始像素级特征序列进行时空位置编码；根据原始像素级特征序列、时空位置编码结果和全时空偏移Transform...

本发明公开了面向无人驾驶智能清扫车的垃圾分类方法，具体涉及垃圾分类技术领域，包括以下具体步骤：步骤一、使用交并比初定义可优化标签相似矩阵；步骤二、使用骨干网络提取输入无人驾驶智能清扫车传感器识别到的垃圾图片的高级特征；步骤三、根据二值码...