一种基于制造技术

本实用新型专利技术的一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM应用的公路测绘用无人机


[0001]本技术属于测绘用无人机
，具体来说是一种基于
BIM
应用的公路测绘用无人机
。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，测绘无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，多旋翼无人机飞行时螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控
、
坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄
、
复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机，因此设计一款防撞装置，以对测绘无人机本体进行保护是十分必要的了
。
[0003]目前来说，存在两个缺陷，一是无法对无人机旋翼的保护在尽可能减少重量的前提下进行有效保护，另一个是无人机坠毁后电路短路损坏会导致测绘数据丢失等
。

技术实现思路

[0004]1.
技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于解决现有的关于保护测绘无人机的问题
。
[0006]2.
技术方案
[0007]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0008]本技术的一种基于
BIM
应用的公路测绘用无人机，包括无人机体
、
安装在无人机体上的旋翼
、
用于保护旋翼的保护组件和安装在无人机体上的测绘组件，无人机体上的中心处设有圆管结构，圆管结构内安装有提升筒体，圆管结构内设有电动推杆，电动推杆带动提升筒体在圆管结构内滑动，测绘组件包括测距仪和测绘相机，测距仪和测绘相机均安装在提升筒体的底部，无人机体内设有控制旋翼的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件和电动推杆的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电
。
[0009]优选的，保护组件包括立管和弧形保护件，弧形保护件包括圆弧端和插端，圆弧端的两端均设有插端，弧形保护件通过插端插入立管内进行安装，立管上设有锁紧螺钉
。
[0010]优选的，保护组件的最底端距离无人机体底部的距离大于测绘组件最底端距离无人机体底部的距离
。
[0011]优选的，弧形保护件的插端为方形结构，立管上设有方孔，插端上设有螺纹孔
。
[0012]优选的，无人机体上设有四个旋翼，每个旋翼均配有保护组件
。
[0013]3.
有益效果
[0014]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0015]本技术的一种基于
BIM
应用的公路测绘用无人机，包括无人机体
、
旋翼
、
保护组件和测绘组件，无人机体上的中心处设有圆管结构，圆管结构内安装有提升筒体，圆管结构内设有电动推杆，电动推杆带动提升筒体在圆管结构内滑动，测绘组件包括测距仪和测绘相机，测距仪和测绘相机均安装在提升筒体的底部，无人机体内设有控制旋翼的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件和电动推杆的电控系统二，电控系统一和电控系统二
[0030]参照附图1‑2，本实施例的一种基于
BIM
应用的公路测绘用无人机，包括无人机体
100、
安装在无人机体
100
上的旋翼
200、
用于保护旋翼
200
的保护组件
300
和安装在无人机体
100
上的测绘组件
400
，无人机体
100
上的中心处设有圆管结构
110
，圆管结构
110
内安装有提升筒体，圆管结构
110
内设有电动推杆
120
，电动推杆
120
带动提升筒体在圆管结构
110
内滑动，测绘组件
400
包括测距仪
410
和测绘相机
420
，测距仪
410
和测绘相机
420
均安装在提升筒体的底部，无人机体
100
内设有控制旋翼
200
的电控系统一，提升筒体内设有控制测绘组件
400
和电动推杆
120
的电控系统二，电控系统一和电控系统二独立供电，此设计的结构，用于
BIM
应用的公路测绘，测绘时，无人机飞至指定区域进行测绘即可，由于是处于公路测绘，无人机的飞行线路可能是郊外也可能是巷道等各种对于无人机来说属于危险的区域，因此在测绘时为了保护无人机设有保护组件
300
，该组件保护无人机的旋翼
200
，防止无人机的旋翼
200
撞上别的物体造成无人机损坏，特别的，由于测绘对清晰度精度要求高，且无人机一般都是长时间多次使用的，因此对于测距仪
410
和测绘相机
420
的保护也尤为重要，当不需要测绘时，可通过电动推杆
120
将提升筒体收纳在圆管结构
110
内，需要测绘时再下降提升筒体露出测绘组件
400
即可，有效的保护了测绘组件
400
，特别的即使无人机因为某些原因撞击或者坠落了，电控系统一和电控系统二独立供电，避免因为无人机坠毁引发短路导致测绘数据丢失或者异常
。
[0031]本实施例的保护组件
300
包括立管
310
和弧形保护件
320
，弧形保护件
320
包括圆弧端和插端，圆弧端的两端均设有插端，弧形保护件
320
通过插端插入立管
310
内进行安装，立管
310
上设有锁紧螺钉，此设计的结构，其中弧形保护件
320
可拆卸，便于收纳
。
[0032]本实施例的保护组件
300
的最底端距离无人机体
100
底部的距离大于测绘组件
400
最底端距离无人机体
100
底部的距离，本设计的无人机不需要支脚，弧形保护件
320
的下端可充当支脚，无人机落地时，弧形保护件
320
支撑无人机，其中测绘组件
400
不会接触地面
。
[0033]本实施例的弧形保护件
320
的插端为方形结构，立管
310
上设有方孔，插端上设有螺纹孔，使得弧形保护件
320
处于统一位置方向，有效的进行保护防护
。
[0034]本实施例的无人机体
100
上设有四个旋翼
200
，每个旋翼
200
均配有保护组件
300。
[0035]以上所述实施例仅表达了本技术的某种实施方式，其描述较为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
BIM
应用的公路测绘用无人机，其特征在于：包括无人机体
(100)、
安装在无人机体
(100)
上的旋翼
(200)、
用于保护旋翼
(200)
的保护组件
(300)
和安装在无人机体
(100)
上的测绘组件
(400)
，所述无人机体
(100)
上的中心处设有圆管结构
(110)
，所述圆管结构
(110)
内安装有提升筒体，所述圆管结构
(110)
内设有电动推杆
(120)
，所述电动推杆
(120)
带动提升筒体在圆管结构
(110)
内滑动，所述测绘组件
(400)
包括测距仪
(410)
和测绘相机
(420)
，所述测距仪
(410)
和测绘相机
(420)
均安装在提升筒体的底部，所述无人机体
(100)
内设有控制旋翼
(200)
的电控系统一，所述提升筒体内设有控制测绘组件
(400)
和电动推杆
(120)
的电控系统二，所述电控系统一和电控系统二独立供电
。2.
根据权利要求1所述的一种基于
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帮权，
申请(专利权)人：刘帮权，
类型：新型
国别省市：