一种具有安全防护结构的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部安装有安装壳，所述安装壳的内侧安装有放置盒，所述放置盒的内侧底壁安装有连接座，所述连接座的顶端连接有连接绳索，所述连接绳索的顶端连接有降落伞

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全防护结构的测绘无人机


[0001]本技术涉及测绘无人机
，具体为一种具有安全防护结构的测绘无人机
。

技术介绍

[0002]测绘无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在地形地貌的侦测过程中，利用测绘无人机就可轻松
、
快捷的完成测绘的工作，高效且便利
。
[0003]专利文件
JP3217820U
公开了“一种无人机，其能够通过抑制风压的影响并将相机暴露于外部以执行图像拍摄而在一定程度上在风和雨的环境下飞行，并且能够可靠地递送所递送的物品
。
多个电动机
(3)
，其固定到旋翼臂的尖端，多个旋翼臂
(2)
连接到无人机
10
中的电动机，所述多个旋翼臂
(2)
包括多个螺旋桨4和从主体的主体部分的底表面向下突出的多个腿部5，机器主体的主体形成为盘形，并且腿部向下形成，使得其尖端部分以具有圆形尖端的圆锥形突出”上述文件解决了的无人机避免将相机暴露在外的问题，在无人机飞行的过程中发生故障，无人机会快速掉落速度，无法保证测绘无人机的安全
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有安全防护结构的测绘无人机，以解决在无人机飞行的过程中发生故障，无人机会快速掉落速度，无法保证测绘无人机的安全的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部安装有安装壳，所述安装壳的内侧安装有放置盒，所述放置盒的内侧底壁安装有连接座，所述连接座的顶端连接有连接绳索，所述连接绳索的顶端连接有降落伞，所述放置盒的外侧通过连接件活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过连接件活动安装有活动盖，所述活动盖的底端活动安装有轴承座，轴承座安装在安装壳的顶部
。
[0006]优选的，所述无人机主体的外侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转子，所述转子的外侧安装有扇叶
。
[0007]优选的，所述无人机主体的底部安装有安装箱，所述安装箱的内侧底壁安装有控制电机，所述控制电机的底端连接有传动杆，传动杆贯穿安装箱的底壁
。
[0008]优选的，所述传动杆的底端安装有支撑架，所述支撑架的内侧活动安装有旋转杆，所述旋转杆之间安装有摄像头，所述支撑架的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端与旋转杆连接
。
[0009]优选的，所述安装箱的底端安装有防护罩，防护罩位于支撑架的外侧
。
[0010]优选的，所述无人机主体的顶部安装有天线，天线位于安装壳的一侧
。
[0011]优选的，所述伸缩臂的底部安装有支撑板，所述支撑板的底端按照有底板
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、
本技术通过安装有降落伞，使用者将降落伞折叠到放置盒的内部，在无人机由于故障发生掉落的情况时，伸缩杆伸长带动顶端的活动盖向上抬起，活动盖向上抬起，活动盖以轴承座为圆心调整角度，使得放置盒内部敞开，降落伞受下坠速度影响展开，降落伞的底部通过连接绳索与连接座连接，连接座安装在放置盒的内侧，通过展开的降落伞减缓无人机下落的速度，保证无人机的安全
。
[0014]2、
本技术通过安装有传动杆，控制电机运行带动输出端的传动杆进行旋转，传动杆旋转带动支撑架调整角度，支撑架调整角度带动摄像头横向转动方向，支撑架对内侧的旋转杆进行支撑，两组旋转杆对摄像头支撑，摄像头对下方环境进行拍摄，伺服电机运行带动输出端的旋转杆进行旋转，带动摄像头纵向调整角度，方便无人机可以多角度对周围环境进行测绘
。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的无人机主体结构示意图；
[0017]图3为本技术的安装壳结构示意图；
[0018]图4为本技术的降落伞结构示意图；
[0019]图5为本技术的安装箱结构示意图
。
[0020]图中：
1、
无人机主体；
2、
伸缩臂；
3、
驱动电机；
4、
转子；
5、
扇叶；
6、
支撑板；
7、
底板；
8、
安装箱；
9、
控制电机；
10、
传动杆；
11、
支撑架；
12、
旋转杆；
13、
伺服电机；
14、
摄像头；
15、
防护罩；
16、
天线；
17、
安装壳；
18、
轴承座；
19、
活动盖；
20、
伸缩杆；
21、
放置盒；
22、
连接座；
23、
连接绳索；
24、
降落伞
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0023]请参阅图
1、
图
2、
图
3、
图4和图5，本技术提供一种实施例：一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的顶部安装有安装壳
17
，所述安装壳
17
的内侧安装有放置盒
21
，所述放置盒
21
的内侧底壁安装有连接座
22
，所述连接座
22
的顶端连接有连接绳索
23
，所述连接绳索
23
的顶端连接有降落伞
24
，所述放置盒
21
的外侧通过连接件活动连接有伸缩杆...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机主体
(1)
，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的顶部安装有安装壳
(17)
，所述安装壳
(17)
的内侧安装有放置盒
(21)
，所述放置盒
(21)
的内侧底壁安装有连接座
(22)
，所述连接座
(22)
的顶端连接有连接绳索
(23)
，所述连接绳索
(23)
的顶端连接有降落伞
(24)
，所述放置盒
(21)
的外侧通过连接件活动连接有伸缩杆
(20)
，所述伸缩杆
(20)
的顶端通过连接件活动安装有活动盖
(19)
，所述活动盖
(19)
的底端活动安装有轴承座
(18)
，轴承座
(18)
安装在安装壳
(17)
的顶部
。2.
根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的外侧安装有伸缩臂
(2)
，所述伸缩臂
(2)
的一端安装有驱动电机
(3)
，所述驱动电机
(3)
的输出端安装有转子
(4)
，所述转子
(4)
的外侧安装有扇叶
(5)。3.
根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的底部安装有安装箱
(8)
，所述安装箱
(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢强，
申请(专利权)人：合肥德天测绘服务有限公司，
类型：新型
国别省市：