一种无人机城市市容巡查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及市容巡查技术领域，具体为一种无人机城市市容巡查装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支架，所述支架的表面固定安装有摄像头，所述支架上设置有清理机构，所述无人机本体的底部固定安装有底座，所述底座的底部设置有光线辅助机构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机城市市容巡查装置


[0001]本专利技术涉及市容巡查
，具体为一种无人机城市市容巡查装置
。

技术介绍

[0002]市容巡查有多种职能，一是市政公用设施方面，对城区道路进行建设
、
管理，对城区规划内已建成的道路
、
桥梁及道路照明
、
排水排污设施等附属设施进行管护；二是园林绿化方面，对城区规划内的园林绿地等城市绿化进行规划
、
建设
、
维护和管理；三是环卫保洁方面，依法组织和管理市容卫生专业队伍，修建和维护环境卫生设施，负责对城乡环境卫生进行检查
、
监督和指导
。
目前，可通过无人机航拍技术来进行市容巡查
。
[0003]市容巡查不同于其它风景拍摄，其在不同的时间段内均需要进行，然而目前的无人机航拍装置容易受到光线的影响，在正午光线较强时，摄像头容易因强光照射而影响画面效果，在夜间进行巡查时，也会因光线不足而影响拍摄的清晰度
。
鉴于此，我们提出一种无人机城市市容巡查装置
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机城市市容巡查装置，该无人机城市市容巡查装置，解决了
技术介绍
中的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机城市市容巡查装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支架，所述支架的表面固定安装有摄像头，所述支架上设置有清理机构，所述无人机本体的底部固定安装有底座，所述底座的底部设置有光线辅助机构
。
[0006]优选的，所述光线辅助机构包括有转向电机，所述转向电机固定安装在所述安装板的底部，所述转向电机的输出端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有照明灯，所述安装板的顶部设置有支撑组件
。
[0007]优选的，所述安装板的一端铰接有遮光板，所述遮光板的顶部设置有调节组件
。
[0008]优选的，所述底座的底部分别开设有环形限位槽和环形通槽，所述环形限位槽的底部与所述环形通槽的顶部连通，所述环形限位槽的宽度大于所述环形通槽的宽度；所述支撑组件包括有第一限位块，所述第一限位块滑动安装在所述环形限位槽内，所述第一限位块的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块滑动安装在所述环形通槽内，所述第一连接块的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装在所述安装板的顶部
。
[0009]优选的，所述底座的底部分别开设有水平限位槽和水平通槽，所述水平限位槽的底部与所述水平通槽的顶部连通，所述水平限位槽的两端均贯穿所述环形限位槽，所述水平通槽的两端均贯穿所述环形通槽；所述调节组件包括有第二限位块，所述第二限位块滑动安装在所述环形限位槽内，所述第二限位块的底部固定的连接有第二连接块，所述第二连接块滑动安装在所述环
形通槽内，所述第二连接块的表面交接有连接转板，所述连接转板远离所述第二连接块的一端交接有固定块，所述固定块的底部固定安装在所述遮光板的顶部
。
[0010]优选的，所述调节组件还包括有电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述水平限位槽内，所述电动推杆的输出端固定安装有推板，所述推板远离所述电动推杆的一端与所述第二限位块接触
。
[0011]优选的，所述清理机构包括有固定座，所述固定座固定安装在所述支架的底部，所述固定座的内壁上转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有清洁板
。
[0012]优选的，所述清理机构还包括有残锥齿轮和传动锥齿轮，所述残锥齿轮可与所述传动锥齿轮啮合，所述残锥齿轮的轴心处固定安装有传动杆，所述传动杆的顶端固定安装在所述安装板的底部，所述传动锥齿轮固定安装在所述转动轴的表面上
。
[0013]优选的，所述转动轴与所述固定座之间通过扭簧弹性连接
。
[0014]优选的，所述清理机构还包括有放置架，所述放置架固定安装在所述支架的底部，所述放置架的表面与所述清洁板表面接触
。
[0015]借由上述技术方案，本专利技术提供了一种无人机城市市容巡查装置
。
至少具备以下有益效果：（1）
、
该无人机城市市容巡查装置，通过设置光线辅助机构，能够在光线过强时对摄像头进行遮光，避免强光直射影响拍摄效果，同时也能够在夜间对摄像头进行补光，使得拍摄效果更加清晰，从而保证了装置在不同时间段内的市容巡查效果
。
[0016]（2）
、
该无人机城市市容巡查装置，通过设置调节组件，能够对遮光板的角度进行调节，从而达到对遮光范围和遮光角度进行调整的目的，有效避免光线直射对摄像造成的不利影响
。
[0017]（3）
、
该无人机城市市容巡查装置，通过设置清理机构，能够在光线辅助机构运行的同时，自动对摄像头表面的污渍进行擦除，使得摄像镜头保持清洁，提高了摄像的清晰度
。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分
:
图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中光线辅助机构示意图；图3为本专利技术中支撑组件示意图；图4为本专利技术中底座示意图；图5为本专利技术中底座剖视图；图6为本专利技术中清理机构示意图
。
[0019]图中：
1、
无人机本体；
2、
底座；
21、
环形限位槽；
22、
环形通槽；
23、
水平限位槽；
24、
水平通槽；
3、
摄像头；
4、
支架；
5、
光线辅助机构；
51、
转向电机；
52、
安装板；
53、
照明灯；
54、
遮光板；
55、
调节组件；
551、
第二限位块；
552、
第二连接块；
553、
连接转板；
554、
固定块；
555、
推板；
556、
电动推杆；
56、
支撑组件；
561、
第一限位块；
562、
第一连接块；
563、
支撑杆；
6、
清理机构；
61、
固定座；
62、
转动轴；
63、
清洁板；
64、
扭簧；
65、
传动锥齿轮；
66、
传动杆；
67、
残锥齿轮；
68、
放置架
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机城市市容巡查装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有支架（4），所述支架（4）的表面固定安装有摄像头（3），所述支架（4）上设置有清理机构（6），所述无人机本体（1）的底部固定安装有底座（2），所述底座（2）的底部设置有光线辅助机构（5）
。2.
根据权利要求1所述的无人机城市市容巡查装置，其特征在于：所述光线辅助机构（5）包括有转向电机（
51
），所述转向电机（
51
）固定安装在所述安装板（
52
）的底部，所述转向电机（
51
）的输出端固定安装有安装板（
52
），所述安装板（
52
）上固定安装有照明灯（
53
），所述安装板（
52
）的顶部设置有支撑组件（
56
）
。3.
根据权利要求2所述的无人机城市市容巡查装置，其特征在于：所述安装板（
52
）的一端铰接有遮光板（
54
），所述遮光板（
54
）的顶部设置有调节组件（
55
）
。4.
根据权利要求3所述的无人机城市市容巡查装置，其特征在于：所述底座（2）的底部分别开设有环形限位槽（
21
）和环形通槽（
22
），所述环形限位槽（
21
）的底部与所述环形通槽（
22
）的顶部连通，所述环形限位槽（
21
）的宽度大于所述环形通槽（
22
）的宽度；所述支撑组件（
56
）包括有第一限位块（
561
），所述第一限位块（
561
）滑动安装在所述环形限位槽（
21
）内，所述第一限位块（
561
）的底部固定连接有第一连接块（
562
），所述第一连接块（
562
）滑动安装在所述环形通槽（
22
）内，所述第一连接块（
562
）的表面固定连接有支撑杆（
563
），所述支撑杆（
563
）的底端固定安装在所述安装板（
52
）的顶部
。5.
根据权利要求4所述的无人机城市市容巡查装置，其特征在于：所述底座（2）的底部分别开设有水平限位槽（
23
）和水平通槽（
24
），所述水平限位槽（
23
）的底部与所述水平通槽（
24
）的顶部连通，所述水平限位槽（
23
）的两端均贯穿所述环形限位槽（
21
），所述水平通槽（
24
）的两端均贯穿所述环形通槽（
22
）；所述调节组件（
55
）包括有第二限位块（
551
），所述第二限位块（
551

【专利技术属性】
技术研发人员：葛慧明，
申请(专利权)人：嘉兴市百邦保安服务有限公司，
类型：发明
国别省市：