一种用于应急广播的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种用于应急广播的多旋翼无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体内部两侧固定设有若干个导轨，当无人机起飞时，启动电机带动双向丝杆旋转，从而带动第二螺母向两侧移动，同时带动剪式折叠架伸长，此时剪式折叠架下端通过导向块在滑槽内部滑动，从而将安装板推出收纳槽，使语音播放器露出，通过语音播放器向四周进行广播，同时摄像头可观察下方情况，同时双向丝杆通过锥齿轮带动单向丝杆旋转，从而带动第一螺母通过滑块在导轨表面滑动上升，从而带动支腿收入无人机本体内部，降低风阻，减少飞行中与其他物体撞击的可能

【技术实现步骤摘要】
一种用于应急广播的多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种用于应急广播的多旋翼无人机
。

技术介绍

[0002]无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用无人机可按不同的军事用途和作战任务分为无人侦察机
/
监视机
、
无人战斗机
、
通信中继无人机
、
电子干扰无人机等单一用途无人机，以及侦察打击一体化无人机等多用途无人机
。
，民用方面，无人机
+
行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍
、
农业
、
植保
、
微型自拍
、
快递运输
、
灾难救援
、
观察野生动物
、
公共安全
、
测绘
、
新闻报道
、
电力巡检
、
影视拍摄
、
民生服务等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途
。
[0003]申请号为
CN201820001851.1
公开了一种可拍摄全景的无人机，此种无人机不具有减震结构，在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会损坏无人机内部的零件，同时极易导致旋翼受损，且无人机的广播机构如果在降落时在外侧很容易因此损伤，因此需要一种具有降落减震结构的无人机对上述问题做出改善
。
[0004]因此需要一种用于应急广播的多旋翼无人机对上述问题做出改善
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于应急广播的多旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中出现的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于应急广播的多旋翼无人机，包括：
[0008]无人机本体，所述无人机本体内部两侧固定设有若干个导轨；
[0009]导轨，所述导轨表面滑动设有滑块，且滑块一侧表面固定设有第一螺母；
[0010]第一螺母，所述第一螺母与单向丝杆螺纹连接，且单向丝杆转动设置于无人机本体内侧上端；
[0011]收缩套筒，所述收缩套筒与第一螺母固定连接，且收缩套筒内部滑动设有伸缩杆；
[0012]伸缩杆，所述伸缩杆上端固定设有弹簧，弹簧设置于收缩套筒内部，伸缩杆下端固定设有支腿；
[0013]广播机构，所述广播机构设置于无人机本体内部
。
[0014]作为本技术优选的方案，所述广播机构包括：
[0015]电机，所述电机固定设置于无人机本体内侧上端，且电机两侧传动连接设有双向丝杆，两侧的双向丝杆表面螺纹相反设置
。
[0016]作为本技术优选的方案，所述广播机构还包括：
[0017]剪式折叠架，剪式折叠架上侧的两端均铰链连接设有第二螺母，且第二螺母与双向丝杆螺纹连接
。
[0018]作为本技术优选的方案，所述广播机构还包括：
[0019]安装板，所述安装板侧边固定设有若干个语音播放器，安装板下端固定设有摄像头，使语音播放器露出，通过语音播放器向四周进行广播，同时摄像头可观察下方情况，安装板上端设有滑槽，且滑槽内部滑动设有导向块，导向块与剪式折叠架下端两端铰链连接，当无人机起飞时，启动电机带动双向丝杆旋转，从而带动第二螺母向两侧移动，同时带动剪式折叠架伸长，此时剪式折叠架下端通过导向块在滑槽内部滑动，从而将安装板推出收纳槽
。
[0020]作为本技术优选的方案，所述安装板下端对应摄像头表面设有透明亚克力防护板
。
[0021]作为本技术优选的方案，所述双向丝杆和单向丝杆表面均固定设有锥齿轮，且双向丝杆和单向丝杆表面的锥齿轮啮合连接，双向丝杆通过锥齿轮带动单向丝杆旋转，从而带动第一螺母通过滑块在导轨表面滑动上升，从而带动支腿收入无人机本体内部，降低风阻，减少飞行中与其他物体撞击的可能性
。
[0022]作为本技术优选的方案，所述无人机本体内侧设有收纳槽，且安装板滑动设置于收纳槽内部
。
[0023]作为本技术优选的方案，伸缩杆滑动于收缩套筒内的一端固定设有阻尼挡板，阻尼挡板表面设有阻尼通气孔，支腿接触地面，此时在重力作用下伸缩杆在收缩套筒内部滑动，滑动时伸缩杆一端的阻尼挡板表面的阻尼通气孔将会使得收缩套筒内部的空气通过，从而进行阻尼，同时弹簧也进行减震，从而使无人机的降落更平稳
。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]1、
本技术中，通过支腿接触地面，此时在重力作用下伸缩杆在收缩套筒内部滑动，滑动时伸缩杆一端的阻尼挡板表面的阻尼通气孔将会使得收缩套筒内部的空气通过，从而进行阻尼，同时弹簧也进行减震，从而使无人机的降落更平稳；
[0026]2、
本技术中，当无人机起飞时，启动电机带动双向丝杆旋转，从而带动第二螺母向两侧移动，同时带动剪式折叠架伸长，此时剪式折叠架下端通过导向块在滑槽内部滑动，从而将安装板推出收纳槽，使语音播放器露出，通过语音播放器向四周进行广播，同时摄像头可观察下方情况，同时双向丝杆通过锥齿轮带动单向丝杆旋转，从而带动第一螺母通过滑块在导轨表面滑动上升，从而带动支腿收入无人机本体内部，降低风阻，减少飞行中与其他物体撞击的可能
。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0028]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0029]图3为本技术的整体仰视结构示意图
。
[0030]图中：
1、
双向丝杆；
2、
单向丝杆；
3、
导轨；
4、
第一螺母；
5、
滑块；
6、
收缩套筒；
7、
弹簧；
8、
伸缩杆；
9、
支腿；
10、
无人机本体；
11、
第二螺母；
12、
剪式折叠架；
13、
电机；
14、
安装板；
15、
语音播放器；
16、
广播机构；
17、
滑槽；
18、
导向块；
19、
摄像头
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于应急广播的多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机本体
(10)
，所述无人机本体
(10)
内部两侧固定设有若干个导轨
(3)
；导轨
(3)
，所述导轨
(3)
表面滑动设有滑块
(5)
，且滑块
(5)
一侧表面固定设有第一螺母
(4)
；第一螺母
(4)
，所述第一螺母
(4)
与单向丝杆
(2)
螺纹连接，且单向丝杆
(2)
转动设置于无人机本体
(10)
内侧上端；收缩套筒
(6)
，所述收缩套筒
(6)
与第一螺母
(4)
固定连接，且收缩套筒
(6)
内部滑动设有伸缩杆
(8)
；伸缩杆
(8)
，所述伸缩杆
(8)
上端固定设有弹簧
(7)
，弹簧
(7)
设置于收缩套筒
(6)
内部，伸缩杆
(8)
下端固定设有支腿
(9)
；广播机构
(16)
，所述广播机构
(16)
设置于无人机本体
(10)
内部
。2.
根据权利要求1所述的一种用于应急广播的多旋翼无人机，其特征在于：所述广播机构
(16)
包括：电机
(13)
，所述电机
(13)
固定设置于无人机本体
(10)
内侧上端，且电机
(13)
两侧传动连接设有双向丝杆
(1)
，两侧的双向丝杆
(1)
表面螺纹相反设置
。3.
根据权利要求1所述的一种用于应急广播的多旋翼无人机，其特征在于：所述广播机构
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：车刚，张江江，郭云辉，
申请(专利权)人：陕西省广播电视技术推广中心，
类型：新型
国别省市：