一种快速部署的小型多涵道无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，特别涉及一种快速部署的小型多涵道无人机

【技术实现步骤摘要】
一种快速部署的小型多涵道无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，特别涉及一种快速部署的小型多涵道无人机
。

技术介绍

[0002]涵道无人机是无人机中的一种，由于采用了涵道设计，涵道内部螺旋桨半径和整机尺寸较小，结构紧凑
、
安全性高且气动噪声较低，现有的涵道无人机多采用单个大型涵道作为动力来源，使用垂直起降方式进行起飞，可以搭载多种小型传感器实现各种功能，在民用
、
军用
、
科研等领域具有广泛的应用前景
。
[0003]与本申请提案最接近的技术：一是共轴式涵道无人机，二是单旋翼涵道无人机
。
[0004]共轴式涵道无人机采用共轴双旋翼结构进行姿态和航向控制，通过采用共轴的双旋翼等速对转来相互抵消螺旋桨旋转产生的转矩
, 需要两套动力系统或者通过复杂的传动机构来实现双旋翼的对转，通过两幅旋翼的扭矩差实现机身的偏转，完成姿态和航向控制
。
共轴双旋翼结构具有结构紧凑
、
功率高效的特性，因此具有广泛的使用范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速部署的小型多涵道无人机，其特征在于：包括导流模块（1），导流模块（1）设有至少两个涵道（
11
），涵道（
11
）内安装有涵道风扇（2），导流模块（1）上连接有部件装配模块（3），部件装配模块（3）连接于导流模块（1）上多个涵道（
11
）的出风口（
13
）之间的区域
。2.
根据权利要求1所述的一种快速部署的小型多涵道无人机，其特征在于：在从上往下的方向上，多个涵道（
11
）向相互背离的方向弯曲，涵道（
11
）的出风口（
13
）面积等于涵道（
11
）的进风口（
12
）面积
。3.
根据权利要求2所述的一种快速部署的小型多涵道无人机，其特征在于：所述涵道（
11
）的出风口（
13
）呈扁平状
。4.
根据权利要求1所述的一种快速部署的小型多涵道无人机，其特征在于：所述涵道风扇（2）的圆周面上设置有固定块（
21
），导流模块（1）上设置有固定槽（
14
），固定块（
21
）卡合到固定槽（
14
）内
。5.
根据权利要求4所述的一种快速部署的小型多涵道无人机，其特征在于：所述导流模块（1）上连接有固定板（4），固定板（4）上设置有通道孔（
41
），涵道风扇（2）穿过通道孔（
41
），固定板（4）对固定块（
21
）的上侧进行限位
。6.
根据权利要求1所述的一种快速部署的小型多涵道无人机，其特征在于：在从上到下的方向上，部件装配模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶顺波，张云翔，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：