一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统技术方案

本发明专利技术涉及遥感监控技术领域，且公开了一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统，包括无人飞机本体，所述无人飞机本体左侧面和右侧面均连接有支撑杆，所述支撑杆的底面连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面固定套接安装有螺旋桨，所述无人飞机本体的底面连接有支撑腿

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统


[0001]本专利技术涉及遥感监控
，具体为一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统
。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机
+
行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍
、
农业
、
植保
、
微型自拍
、
快递运输
、
灾难救援
、
观察野生动物
、
监控传染病
、
测绘
、
新闻报道
、
电力巡检
、
救灾
、
影视拍摄
、
制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，因此本专利技术提供了一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统，包括：无人机本体，所述无人机本体左侧面和右侧面均连接有支撑杆，所述支撑杆的底面连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面固定套接安装有螺旋桨，所述无人机本体的底面连接有支撑腿；遥感传感器，所述遥感传感器与所述无人机本体的底面连接，所述无人机本体的底面连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近遥感传感器的侧面连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过轴承与第二支撑板转动连接，所述丝杆的表面螺纹套接有丝套，所述第一支撑板和第二支撑板的相向面之间连接有第一滑杆，所述丝套靠近遥感传感器的侧面连接有保护罩；所述保护罩的内壁和靠近所述第二电机的侧面贯穿开设有第一滑孔，所述第一滑孔的数量为两个且两个所述第一滑孔的内壁分别与所述丝杆的表面和所述第一滑杆的表面滑动连接，所述保护罩的一端连接有密封垫；所述支撑腿的底面贯穿开设有第二滑孔，所述第二滑孔的内壁滑动插接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端连接有限位块，所述第二滑杆的底端连接有支撑垫，所述支撑垫的顶面连接有弹簧，所述弹簧的顶端与所述支撑腿的底面固定连接，所述支撑垫的厚度为两至三毫米且采用橡胶材料制成；所述无人机本体内部设置有中控模块，所述中控模块用以控制无人机工作过程，其内设置有矩阵；当所述无人机进行工作时，所述中控模块控制所述无人机以不同高度对目标物体电磁波由低到高进行3次探测，每次探测以不同高度
、
角度完成，探测完成后，所述中控模块根据探测结果计算出目标物体的电磁波
Q,
设定
Q
＝
0.5
×
L+0.3
×
M+0.2
×
N
，式中，
L、M、N
分别为无人机对目标物体由低到高以
不同角度测得的电磁波，所述中控模块通过控制所述遥感传感器将测得的电磁波转化为图像
。
[0007]优选的，所述中控模块中设置有预设接收电磁波矩阵
A0
和预设目标温度矩阵
T0
；对于所述预设接收电磁波矩阵
A0
，设定
A0(A1
，
A2
，
A3
，
A4)
，其中，
A1
为第一预设接收电磁波，
A2
为第二预设接收电磁波，
A3
为第三预设接收电磁波，
A4
为第四预设接收电磁波，各预设接收电磁波按照顺序逐渐增加；对于所述预设目标温度矩阵
T0
，设定
T0(T1
，
T2
，
T3
，
T4)
，其中，
T1
为第一预设目标温度，
T2
为第二预设目标温度，
T3
为第三预设目标温度，
T4
为第四预设目标温度，各预设目标温度按照顺序逐渐增加；当所述中控模块选用接收电磁波时，所述中控模块将目标物体的实际温度
T
与目标温度矩阵
T0
中的参数进行比对，并根据比对结果选用对应的接收电磁波：当
T
＜
T1
时，所述中控模块选用
A1
作为接收电磁波；当
T1≤T
＜
T2
时，所述中控模块选用
A2
作为接收电磁波；当
T2≤T
＜
T3
时，所述中控模块选用
A3
作为接收电磁波；当
T3≤T
＜
T4
时，所述中控模块选用
A4
作为接收电磁波
。
[0008]优选的，所述中控模块中还设置有预设接收电磁波调节系数矩阵
a0
和预设空气湿度矩阵
H0
；对于所述预设接收电磁波调节系数矩阵
a0
，设定
a0(a1
，
a2
，
a3
，
a4)
，其中，
a1
为第一预设接收电磁波调节系数，
a2
为第二预设接收电磁波调节系数，
a3
为第三预设接收电磁波调节系数，
a4
为第四预设接收电磁波调节系数，各预设电磁波调节系数按照顺序逐渐增加；对于所述预设空气湿度矩阵
H0
，设定
H0(H1
，
H2
，
H3
，
H4)
，其中，
H1
为第一预设空气湿度，
H2
为第二预设空气湿度，
H3
为第三预设空气湿度，
H4
为第四预设空气湿度，各预设空气湿度按照顺序逐渐增加；当所述中控模块针对选用的接收电磁波
Ai
进行调节时，设定
i
＝
1,2,3,4
，所述中控模块将实际空气湿度
H
与空气湿度矩阵
H0
中的参数进行比对，并根据比对结果选用对应的接收电磁波调节系数对
Ai
进行调节：当
H
＜
H1
时，所述中控模块选用
a1
对
Ai
进行调节；当
H1≤H
＜
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统，其特征在于：包括：无人机本体，所述无人机本体左侧面和右侧面均连接有支撑杆，所述支撑杆的底面连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面固定套接安装有螺旋桨，所述无人机本体的底面连接有支撑腿；遥感传感器，所述遥感传感器与所述无人机本体的底面连接，所述无人机本体的底面连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近遥感传感器的侧面连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过轴承与第二支撑板转动连接，所述丝杆的表面螺纹套接有丝套，所述第一支撑板和第二支撑板的相向面之间连接有第一滑杆，所述丝套靠近遥感传感器的侧面连接有保护罩；所述保护罩的内壁和靠近所述第二电机的侧面贯穿开设有第一滑孔，所述第一滑孔的数量为两个且两个所述第一滑孔的内壁分别与所述丝杆的表面和所述第一滑杆的表面滑动连接，所述保护罩的一端连接有密封垫；所述支撑腿的底面贯穿开设有第二滑孔，所述第二滑孔的内壁滑动插接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端连接有限位块，所述第二滑杆的底端连接有支撑垫，所述支撑垫的顶面连接有弹簧，所述弹簧的顶端与所述支撑腿的底面固定连接，所述支撑垫的厚度为两至三毫米且采用橡胶材料制成；所述无人机本体内部设置有中控模块，所述中控模块用以控制无人机工作过程，其内设置有矩阵；当所述无人机进行工作时，所述中控模块控制所述无人机以不同高度对目标物体电磁波由低到高进行3次探测，每次探测以不同高度
、
角度完成，探测完成后，所述中控模块根据探测结果计算出目标物体的电磁波
Q,
设定
Q
＝
0.5
×
L+0.3
×
M+0.2
×
N
，式中，
L、M、N
分别为无人机对目标物体由低到高以不同角度测得的电磁波，所述中控模块通过控制所述遥感传感器将测得的电磁波转化为图像
。2.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统，其特征在于：所述中控模块中设置有预设接收电磁波矩阵
A0
和预设目标温度矩阵
T0
；对于所述预设接收电磁波矩阵
A0
，设定
A0(A1
，
A2
，
A3
，
A4)
，其中，
A1
为第一预设接收电磁波，
A2
为第二预设接收电磁波，
A3
为第三预设接收电磁波，
A4
为第四预设接收电磁波，各预设接收电磁波按照顺序逐渐增加；对于所述预设目标温度矩阵
T0
，设定
T0(T1
，
T2
，
T3
，
T4)
，其中，
T1
为第一预设目标温度，
T2
为第二预设目标温度，
T3
为第三预设目标温度，
T4
为第四预设目标温度，各预设目标温度按照顺序逐渐增加；当所述中控模块选用接收电磁波时，所述中控模块将目标物体的实际温度
T
与目标温度矩阵
T0
中的参数进行比对，并根据比对结果选用对应的接收电磁波：当
T
＜
T1
时，所述中控模块选用
A1
作为接收电磁波；当
T1≤T
＜
T2
时，所述中控模块选用
A2
作为接收电磁波；当
T2≤T
＜
T3
时，所述中控模块选用
A3
作为接收电磁波；当
T3≤T
＜
T4
时，所述中控模块选用
A4
作为接收电磁波
。3.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的超高型铁塔遥感监控系统，其特征在于：所述中控模块中还设置有预设接收电磁波调节系数矩阵
a0
和预设空气湿度矩阵
H0
；对于所述预设接收电磁波调节系数矩阵
a0
，设定
a0(a1
，
a2
，
a3
，
a4)
，其中，
a1
为第一预设接收电磁波调节系数，
a2
为第二预设接收电磁波调节系数，
a3
为第三预设接收电磁波调节系数，
a4
为第四预设接收电磁波调节系数，各预设电磁波调节系数按照顺序逐渐增加；对于所述预设空气湿度矩阵
H0
，设定
H0(H1
，
H2
，
H3
，
H4)
，其中，
H1
为第一预设空气湿度，
H2
为第二预设空气湿度，
H3
为第三预设空气湿度，
H4
为第四预设空气湿度，各预设空气湿度按照顺序逐渐增加；当所述中控模块针对选用的接收电磁波
Ai
进行调节时，设定
i
＝
1,2,3,4
，所述中控模块将实际空气湿度
H
与空气湿度矩阵
H0
中的参数进行比对，并根据比对结果选用对应的接收电
磁波调节系数对
Ai
进行调节：当
H
＜
H1
时，所述中控模块选用
a1
对
Ai
进行调节；当
H1≤H
＜
H2
时，所述中控模块选用
a2
对
Ai
进行调节；当
H2≤H
＜
H3
时，所述中控模块选用
a3
对
Ai
进行调节；当
H3≤H
＜
H4
时，所述中控模块选用
a4
对
Ai
进行调节；当所述中控模块选用
aj
对选用的
Ai
进行调节时，设定
j
＝1，2，3，4，调节后的初步干燥频率为
Ai
’
，设定
Ai
’
＝
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长青，王章轩，刘志伟，韩超，刘寅莹，林冬阳，张洋，沈文韬，朱姣，范舟，张献蒙，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：