一种自动扩口注液机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动扩口注液机构及其使用方法，应用于机械制造技术领域，本发明专利技术通过开启吸盘步进电机带动齿轮旋转与齿条进行啮合的方式，使底部吸盘分别贴合并吸住电池气袋两侧进行扩张，从而在吸盘步进电机停止时齿牙间的摩擦力可以有效对吸盘的位置固定，实现了便于控制吸盘张开移动行程的效果，从而降低吸盘和电池气袋间破真空的风险；通过开启升降步进电机带动扩口棒下降到一定位置，同时开启气缸前伸，从而使扩口棒的锥形底面可以对电池气袋进行扩口，然后注液针在对电池气袋内部开始注液的设置，从而时电池气袋开口增大，有效防止电解液飞溅出电池气袋，杜绝污染电池和夹具和电解液容量不达标的现象

【技术实现步骤摘要】
一种自动扩口注液机构及其使用方法


[0001]本专利技术属于机械制造
，特别涉及一种自动扩口注液机构及其使用方法
。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料
、
使用非水电解质溶液的电池，锂电池电解液是电池中离子传输的载体，电解液在锂电池正
、
负极之间起到传导电子的作用，是锂离子电池获得高电压
、
高比能等优点的保证，电解液一般由高纯度的有机溶剂
、
电解质锂盐
、
必要的添加剂等原料，在一定条件下
、
按一定比例配制而成的，无论是锂离子电池还是锂金属电池电解液均是其重要组成部分，现有的锂离子电池注液的主要工序流程如下：抽真空
→
注液
→
加压
→
抽真空加压
→
静置
→
二次注液区
→
电池排出
。
[0003]目前，公开号为：
CN114552148B
的中国专利技术，公开了一种离心式电池注液机构及其注液方法，离心式电池注液机构包括注液装置和驱动装置，注液装置设置有活塞机构和可开合的出液头，注液装置上靠近出液头的一端还设置有可开合的注液口；注液口用以将浸润用液体注入注液装置内
。
注液装置通过出液头连接待浸润装置，以将浸润用液体注入待浸润装置
。
驱动装置连接待浸润装置，用以驱动待浸润装置运动
。
与现有技术相比，本专利技术提出的一种离心式电池注液机构及其注液方法，具有浸润效果明显
、
安全性能高
、
成本低廉
、
操作简单的优点
。
[0004]目前用于锂离子电池注液的注液机构，主要采用吸盘将电池气袋张开，吸盘张开则采用简单的气缸控制，由于缺乏扩口功能，导致部分电池气袋开口较小，十分影响注液，从而在注液的时候电解液容易飞溅出来，污染电池和夹具，并且由于部分电解液飞溅出来，导致电池气袋内部注入的电解液容量不达标，使的电解液不能完全溶解在电芯里，影响锂电池的工作性能，同时由于气缸控制吸盘运动会存在负载以及滑动阻力不良的问题，这会使吸盘张开行程难以控制，导致电池气袋张开会有破真空的风险，造成电池气袋从吸盘上脱落，影响后续注液
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动扩口注液机构及其使用方法，其优点是注液前对电池气袋进行自动扩口，防止电解液飞溅出电池气袋和便于控制吸盘张开的移动行程，降低吸盘和电池气袋间破真空的风险
。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动扩口注液机构，包括升降控制组件和注液针扩口组件以及吸盘组件，所述升降控制组件包括电机座，所述电机座的顶部安装有升降步进电机，所述升降步进电机的底部设置有轴承座固定板，所述轴承座固定板底部的两侧均安装有导柱，所述轴承座固定板的底部安装有注液头固定板，所述注液头固定板的内部安装有同导柱滑动连接的直线轴承，所述升降步进电机的输出端安装有同注液头固定板螺纹连接的滚珠丝杆，所述注液头固定板底部的两侧均安装有气缸；所述注液针扩口组件包括同气缸的输出端固定连接的注液针座，所述注液针座底部
的一侧安装有扩口棒，所述注液针座顶部的一侧安装有同扩口棒内部贯穿固定连接的注液针；所述吸盘组件包括第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁，所述第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁的顶部安装有吸盘步进电机，所述第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁顶部的两侧均安装有导轨座，所述导轨座的顶部滑动连接有直线导轨，所述吸盘步进电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮的两侧均啮合有同第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁固定连接的齿条，所述第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁的底部均设置有吸盘，所述第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁的底部均安装有同吸盘固定连接的吸盘底座，所述吸盘底座的另一侧安装有吸嘴
。
[0007]采用上述技术方案，通过开启吸盘步进电机带动齿轮旋转与齿条进行啮合的方式，带动第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁相互靠近，使底部吸盘分别贴合并吸住电池气袋两侧进行扩张，从而在吸盘步进电机停止时齿牙间的摩擦力可以有效对吸盘的位置固定，实现了便于控制吸盘张开移动行程的效果，从而降低吸盘和电池气袋间破真空的风险；通过开启升降步进电机带动滚珠丝杆与注液头固定板螺纹咬合，使扩口棒下降到一定位置，同时开启气缸前伸，从而使扩口棒的锥形底面可以对电池气袋进行扩口，然后注液针在对电池气袋内部开始注液的设置，从而时电池气袋开口增大，有效防止电解液飞溅出电池气袋，杜绝污染电池和夹具和电解液容量不达标的现象
。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述升降步进电机的输出端和滚珠丝杆之间固定连接有联轴器，所述电机座底部的两侧安装有同轴承座固定板固定连接的间隔板
。
[0009]采用上述技术方案，通过设置间隔板可以对联轴器进行防护，便于升降步进电机带动滚珠丝杆进行旋转
。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述轴承座固定板正面的一侧安装有感应器座，所述感应器座的正面安装有同吸盘组件配合使用的槽型光电感应器
。
[0011]采用上述技术方案，通过安装槽型光电感应器可以便于感应注液头固定板的上升进而下降距离，从而控制升降步进电机进行正反旋转
。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述滚珠丝杆的顶部和底部分别转动有第一丝杆座和第二丝杆座，所述第一丝杆座的顶部通轴承座固定板固定连接，所述滚珠丝杆的底部通过第二丝杆座与吸盘步进电机的顶部固定连接
。
[0013]采用上述技术方案，通过设置第一丝杆座和第二丝杆座可以便于滚珠丝杆在轴承座固定板的内部极易吸盘步进电机的顶部旋转
。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述注液头固定板的一侧安装有同槽型光电感应器配合使用的感应片，所述注液头固定板底部的两侧均安装有同吸盘组件配合使用的感应器
。
[0015]采用上述技术方案，通过设置感应片和感应器便于感应底部的电池气袋是否打开，从而控制与其对应的气缸是否前伸
。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述注液头固定板底部的两侧均安装有同气缸配合使用的不锈钢调速阀
。
[0017]采用上述技术方案，便于对气缸进行移动调速
。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述安装在第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁底部的吸盘为八组且每组为两个，所述吸盘每组中的两个均通过吸盘底座分别安装到第一吸盘活动横梁和第二吸盘活动横梁的底部且安装方式均为对称安装
。
[0019]采用上述技术方案，通过设置八组吸盘，可以同时对八个电池气袋进行注液，提高注液效率，同时增加容错
。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述气缸的数量也为八个并与八组吸盘相对应配合使用
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动扩口注液机构，包括升降控制组件
(100)
和注液针扩口组件
(200)
以及吸盘组件
(300)
，其特征在于：所述升降控制组件
(100)
包括电机座
(2)
，所述电机座
(2)
的顶部安装有升降步进电机
(1)
，所述升降步进电机
(1)
的底部设置有轴承座固定板
(4)
，所述轴承座固定板
(4)
底部的两侧均安装有导柱
(9)
，所述轴承座固定板
(4)
的底部安装有注液头固定板
(6)
，所述注液头固定板
(6)
的内部安装有同导柱
(9)
滑动连接的直线轴承
(14)
，所述升降步进电机
(1)
的输出端安装有同注液头固定板
(6)
螺纹连接的滚珠丝杆
(13)
，所述注液头固定板
(6)
底部的两侧均安装有气缸
(8)
；所述注液针扩口组件
(200)
包括同气缸
(8)
的输出端固定连接的注液针座
(19)
，所述注液针座
(19)
底部的一侧安装有扩口棒
(20)
，所述注液针座
(19)
顶部的一侧安装有同扩口棒
(20)
内部贯穿固定连接的注液针
(18)
；所述吸盘组件
(300)
包括第一吸盘活动横梁
(24)
和第二吸盘活动横梁
(26)
，所述第一吸盘活动横梁
(24)
和第二吸盘活动横梁
(26)
的顶部安装有吸盘步进电机
(30)
，所述第一吸盘活动横梁
(24)
和第二吸盘活动横梁
(26)
顶部的两侧均安装有导轨座
(22)
，所述导轨座
(22)
的顶部滑动连接有直线导轨
(21)
，所述吸盘步进电机
(30)
的输出端安装有齿轮
(29)
，所述齿轮
(29)
的两侧均啮合有同第一吸盘活动横梁
(24)
和第二吸盘活动横梁
(26)
固定连接的齿条
(23)
，所述第一吸盘活动横梁
(24)
和第二吸盘活动横梁
(26)
的底部均设置有吸盘
(27)
，所述第一吸盘活动横梁
(24)
和第二吸盘活动横梁
(26)
的底部均安装有同吸盘
(27)
固定连接的吸盘底座
(25)
，所述吸盘底座
(25)
的另一侧安装有吸嘴
(28)。2.
根据权利要求1所述的一种自动扩口注液机构，其特征在于：所述升降步进电机
(1)
的输出端和滚珠丝杆
(13)
之间固定连接有联轴器
(3)
，所述电机座
(2)
底部的两侧安装有同轴承座固定板
(4)
固定连接的间隔板
(10)。3.
根据权利要求1所述的一种自动扩口注液机构，其特征在于：所述轴承座固定板
(4)
正面的一侧安装有感应器座
(5)
，所述感应器座
(5)
的正面安装有同吸盘组件
(300)
配合使用的槽型光电感应器
(7)。4.
根据权利要求1所述的一种自动扩口注液机构，其特征在于：所述滚珠丝杆
(13)
的顶部和底部分别转动有第一丝杆座
(11)
和第二丝杆座
(17)
，所述第一丝杆座
(11)
的顶部通轴承座固定板
(4)
固定连接，所述滚珠丝杆
(13)
的底部通过第二丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾展华，
申请(专利权)人：维萨娜智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：