驾驶辅助装置及驾驶辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术为一种驾驶辅助装置，其具备：通信功能检测部，其检测周边车辆有无搭载通信功能；周边车辆信息获取部，其根据从搭载有所述通信功能的周边车辆获取到的信息来获取所述自身车辆与所述周边车辆的相对距离；以及手动驾驶车辆推测部，其推测所述自身车辆的周边是否存在手动驾驶车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
基于参考的并入
[0001]本申请主张于令和3年
(2021
年
)8
月6日申请的日本申请即日本专利特愿
2021
‑
129526
的优先权，将其内容通过参考并入本申请
。


[0002]本专利技术涉及一种使用车车间通信来判定手动驾驶车辆的车辆控制装置及驾驶辅助方法
。

技术介绍

[0003]由于自动驾驶的普及，预料自动驾驶车辆和手动驾驶车辆会混存于道路上
。
在自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混存于道路上的状况下，自动驾驶车辆使用摄像机等的感测信息来检测手动驾驶车辆
。
[0004]作为本
的
技术介绍
，有以下现有技术
。
专利文献
1(
日本专利特开
2020
‑
35155
号公报
)
中记载了一种行驶控制装置，其具备通信部
、
控制部以及存储部，其中，控制部具备检测部
、
行驶控制部以及通知部，检测部检测存在于自动驾驶车辆的周围的手动驾驶车辆，在由检测部检测到手动驾驶车辆的情况下，行驶控制部以对手动驾驶车辆的行驶进行辅助的方式控制自动驾驶车辆的行驶，通知部对手动驾驶车辆通知与辅助相关的辅助信息
。

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0005]但自动驾驶车辆是以保持一定的车间距离的方式受到控制，所以存在不体察周围行驶的手动驾驶车辆的驾驶车辆的驾驶操作的意图而阻碍手动驾驶车辆的行驶的情况
。
结果，有可能引发手动驾驶车辆的强行的车道变更而发生自动驾驶车辆的紧急制动
。
此外，在基于摄像机等的感测的周围状况检测中，在恶劣天气下或夜间难以实现手动驾驶车辆的准确的识别
。
解决问题的技术手段
[0006]展示本申请中揭示的专利技术的代表性的一例如下
。
即，一种驾驶辅助装置，其具备：通信功能检测部，其检测周边车辆有无搭载通信功能；周边车辆信息获取部，其根据从搭载有所述通信功能的周边车辆获取到的信息来获取所述自身车辆与所述周边车辆的相对距离；以及手动驾驶车辆推测部，其推测所述自身车辆的周边是否存在手动驾驶车辆
。
专利技术的效果
[0007]根据本专利技术的一形态，能够准确地判定手动驾驶车辆的存在
。
根据以下的实施例的说明，将明确前文所述以外的课题
、
构成以及效果
。
附图说明
[0008]图1为表示驾驶辅助装置的构成的图
。
图2为手动驾驶车辆检测处理的流程图
。
图3为制动加速控制处理的流程图
。
图4为表示制动加速控制的图
。
具体实施方式
[0009]下面，对本专利技术的实施例进行说明
。
[0010]图1为表示本实施例的驾驶辅助装置
101
的构成的图
。
[0011]本实施例的驾驶辅助装置
101
具有接收来自
GNSS
天线
101
的
RF
信号的
GNSS
接收机
103
和接收来自
V2X
天线
102
的
RF
信号的
V2X
收发机
104。
驾驶辅助装置
101
可以使用
GNSS
接收机
103
和
V2X
收发机
104
来获取自身车辆的纬度经度信息和正在周围行驶且搭载有
V2X
收发机的车辆的纬度经度信息
。
所谓
V2X
，是
Vehicle to Vehicle(V2V
：车车间通信
))、Vehicle to Infrastructure(V2I
：路车间信
)、Vehicle to Pedestrian(V2P
：行人车辆间通信
)
的统称
。
在实施例中，将
GNSS
接收机
103
所获取到的自身车辆的纬度经度信息和
V2X
收发机
104
所获取到的周围车辆分别输入至
CPU 105
来计算自身车辆与周边车辆间的车间距离
。
[0012]CPU105
通过进行计算出的车间距离的比较来识别不搭载
V2X
的手动驾驶车辆，并且生成以如下方式进行制动加速控制用的制动加速控制
106
：以不阻碍手动驾驶车辆的行驶的方式调整自身车辆的速度，并将自身车辆与前方车辆的车间距离保持在一定以上
。
[0013]CPU105
是执行存储器
(
图示省略
)
中存储的程序的运算装置
。CPU105
通过执行程序而作为提供规定功能的功能部
(
自身位置获取部
、
周边车辆信息获取部
、
车间距离比较部
、
手动驾驶车辆识别部
、
行驶计划共享部
)
进行动作
。
[0014]图2为本实施例的驾驶辅助装置
101
所执行的手动驾驶车辆检测处理的流程图
。
[0015]步骤
S101
：在手动驾驶车辆检测中，首先，周边车辆信息获取部根据自身车辆的周围车辆是否在进行
V2X
通信来判定周围车辆是否搭载有
V2X
，从而确认能进行车车间通信的车辆数
。
[0016]步骤
S102
：在周边车辆信息获取部判定在自身车辆的周围存在2台车辆以上的能进行车车间通信的车辆数的情况下，前进至步骤
S103。
另一方面，在判定自身车辆的周围的能进行车车间通信的车辆数为1台车辆以下的情况下，返回至步骤
S101
来确认自身车辆的周围的搭载有
V2X
的车辆
。
[0017]步骤
S103
：自身位置获取部从
GNSS
接收机
103
获取自身车辆
200
的纬度经度信息
。
[0018]步骤
S104
：周边车辆信息获取部从
V2X
收发机
104
获取像图4的车辆
201
～
203
那样正在自身车辆
200
的周围行驶且搭载有
V2X
收发机的自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：通信功能检测部，其检测周边车辆有无搭载通信功能；周边车辆信息获取部，其根据从搭载有所述通信功能的周边车辆获取到的信息来获取所述自身车辆与所述周边车辆的相对距离；以及手动驾驶车辆推测部，其推测所述自身车辆的周边是否存在手动驾驶车辆
。2.
根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述手动驾驶车辆推测部根据所述自身车辆与所述周边车辆的相对距离来推测所述手动驾驶车辆的存在
。3.
根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述自身车辆的左右某一车道上行驶的第一自动驾驶车辆与第二自动驾驶车辆的车间距离比规定距离长的情况下，所述手动驾驶车辆推测部推测在所述第一自动驾驶车辆与所述第二自动驾驶车辆之间存在手动驾驶车辆
。4.
根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，具备车间距离比较部，在所述手动驾驶车辆推测部推测在所述自身车辆的左右某一车道方向上存在手动驾驶车辆的情况下，所述车间距离比较部根据所述周边车辆信息获取部所获取到的信息对所述自身车辆与在所述自身车辆之前或之后行驶的车辆的相对距离和所述第一自动驾驶车辆与所述第二自动驾驶车辆的相对距离进行比较
。5.
根据权利要求3所述的驾驶辅助装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边诚治，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：