基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，涉及交通预警技术领域，方法包括：获取救援目的地定位信息，确定救援车实时空闲坐标集；将救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集并使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库；对多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库；对多模态采集校准数据库进行特征提取；将多模态特征指标进行特征融合拼接，结合救援车备选坐标集构建交通场景感知模型确定救援车目标坐标，并向随车人员发布紧急救援任务，解决了现有技术中存在的救援工作由于无法提前进行预警而导致救援路程所需时间较长问题，实现了提高救援效率的技术效果

【技术实现步骤摘要】
基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法与系统


[0001]本专利技术涉及交通预警
，具体涉及基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展以及人们对出行需求的不断提升，道路交通也越来越拥堵，在执行紧急任务的救援车辆通过拥堵路段时所需时间过长，想要快速通过拥堵路段，减少时间浪费，其中警报预警发挥着重要的作用
。
智能交通预警对于最大限度地减少救援时间，降低事故造成的影响后果，具有非常重要的意义
。
[0003]现有技术中存在的救援工作由于无法提前进行预警而导致救援路程所需时间较长的问题
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，解决了现有技术中存在的救援工作由于无法提前进行预警而导致救援路程所需时间较长问题，实现了对救援车的精准定位和拥堵路段的提前预警，进而提高救援效率的技术效果
。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法
。
[0006]第一方面，在接收到紧急救援指令后，获取救援目的地定位信息，同时，确定救援车实时空闲坐标集，救援车搭载实时定位跟踪模组；基于救援车实时空闲坐标集，将救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集；基于救援车备选坐标集，使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，多模态采集数据库包括视频采集数据
、
雷达采集数据
、
红外采集数据；对多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库，多模态采集校准数据库包括视频校准数据
、
雷达校准数据
、
红外校准数据；对多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标；将多模态特征指标进行特征融合拼接，结合救援车备选坐标集构建交通场景感知模型；通过交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时，向救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务，紧急救援任务包括救援目的地定位信息
。
[0007]第二方面，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警系统，系统包括：信息获取模块：所述信息获取模块用于在接收到紧急救援指令后，获取救援目的地定位信息，同时，确定救援车实时空闲坐标集，救援车搭载实时定位跟踪模组；坐标确定模块：所述坐标确定模块用于基于所述救援车实时空闲坐标集，将所述救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集；数据采集模块：所述数据采集模块用于基于所述救援车备选坐标集，使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，所述多模态采集数据库包括视频采集数据
、
雷达采集数据
、
红外采集数据；数据处理模块：所述数据处理模块用于对所述多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库，所述多模态采集校准数据库包括视频校准数据
、
雷达校准数据
、
红外校准数据；特征提取模块：所述特征提取模
块用于对所述多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标；融合拼接模块：所述融合拼接模块用于将所述多模态特征指标进行特征融合拼接，结合所述救援车备选坐标集构建交通场景感知模型；定位确定模块：所述定位确定模块用于通过所述交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时，向所述救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务，所述紧急救援任务包括救援目的地定位信息
。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]本申请实施例提供的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，通过在接收到紧急救援指令后获取救援目的地定位信息，同时确定救援车实时空闲坐标集，然后将救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集，再使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，其中多模态采集数据库包括视频采集数据
、
雷达采集数据
、
红外采集数据，对多模态采集数据库进行预处理，得到多模态采集校准数据库，再对多模态采集校准数据库进行特征提取，得到多模态特征指标，将多模态特征指标进行特征融合拼接，结合救援车备选坐标集构建交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时向救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务
。
解决了现有技术中存在的救援工作由于无法提前进行预警而导致救援路程所需时间较长问题，实现了对救援车的精准定位和拥堵路段的提前预警，进而提高救援效率的技术效果
。
附图说明
[0010]图1为本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法流程示意图；
[0011]图2为本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法中多模态采集校准数据库进行特征提取流程示意图；
[0012]图3为本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法中向推荐行驶道上车辆发送紧急避让提醒流程示意图；
[0013]图4为本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警系统结构示意图
。
[0014]附图标记说明，信息获取模块
a
，坐标确定模块
b
，数据采集模块
c
，数据处理模块
d
，特征提取模块
e
，融合拼接模块
f
，定位确定模块
g。
具体实施方式
[0015]本申请通过提供基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，通过在接收到紧急救援指令后获取救援目的地定位信息，同时确定救援车实时空闲坐标集，然后将救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集，再使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，其中多模态采集数据库包括视频采集数据
、
雷达采集数据
、
红外采集数据，对多模态采集数据库进行预处理，得到多模态采集校准数据库，再对多模态采集校准数据库进行特征提取，得到多模态特征指标，将多模态特征指标进行特征融合拼接，结合救援车备选坐标集构建交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时向救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务，解决了现有技术中存在的救援工作由于无法提前进行预警而导致救援路程所需时间较长问题，实现了对救援车的精准定位和拥堵路段的提前预警，进而提高救援效率的技术效果
。
[0016]实施例一
[0017]如图1所示，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，方法包括：
[0018]步骤
S100
：在接收到紧急救援指令后，获取救援目的地定位信息，同时，确定救援车实时空闲坐标集，救援车搭载实时定位跟踪模组；
[0019]具体而言，救援目的地定位信息是指需要救援的位置信息以及需要救援地点周围的交通情况
。
救援车包括火警救援车
、
救护车等执行紧急救援任务的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到紧急救援指令后，获取救援目的地定位信息，同时，确定救援车实时空闲坐标集，救援车搭载实时定位跟踪模组；基于所述救援车实时空闲坐标集，将所述救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集；基于所述救援车备选坐标集，使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，所述多模态采集数据库包括视频采集数据
、
雷达采集数据
、
红外采集数据；对所述多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库，所述多模态采集校准数据库包括视频校准数据
、
雷达校准数据
、
红外校准数据；对所述多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标；将所述多模态特征指标进行特征融合拼接，结合所述救援车备选坐标集构建交通场景感知模型；通过所述交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时，向所述救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务，所述紧急救援任务包括救援目的地定位信息
。2.
如权利要求1所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述对所述多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标，所述方法包括：基于所述多模态采集校准数据库中的视频校准数据，获取第一模态特征指标，所述第一模态特征指标包括车辆颜色特征指标
、
车辆形状特征指标
、
车辆运动轨迹特征指标；基于所述多模态采集校准数据库中的雷达校准数据，获取第二模态特征指标，所述第二模态特征指标包括目标距离特征指标
、
车辆速度特征指标；基于所述多模态采集校准数据库中的红外校准数据，获取第三模态特征指标；通过所述第一模态特征指标
、
第二模态特征指标
、
第三模态特征指标进行组合，获取所述多模态特征指标
。3.
如权利要求2所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标距离特征指标对应的路线存在拥堵路段，获取拥堵路段长度
、
拥堵路段用时；获取首选救援车在所述拥堵路段的推荐行驶道，所述推荐行驶道是左拐道
、
右拐道
、
直行道
、
调头道中的任意一种；在所述首选救援车行至距离所述拥堵路段满足紧急避让范围后，向所述推荐行驶道上车辆发送紧急避让提醒
。4.
如权利要求3所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述在所述首选救援车行至距离所述拥堵路段满足紧急避让范围后，向所述推荐行驶道上车辆发送紧急避让提醒，所述方法包括：在所述首选救援车行至距离所述拥堵路段满足紧急避让范围后，首选救援车发送
2G
短时传输指令；所述推荐行驶道上车辆通过短时传输通信协议，与首选救援车建立短时连接；首选救援车向所述推荐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤菊，梁琴剑，霍建杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：