AGV制造技术

本发明专利技术实施例提供一种

【技术实现步骤摘要】
AGV交通管制系统、方法以及AGV


[0001]本专利技术涉及物流规划
，具体地涉及一种
AGV
交通管制系统
、
方法以及
AGV。

技术介绍

[0002]现有生产线及物料存储配送的过程中，厂区内经常存在多家供应商的
AGV(Automated Guided Vehicle
自动导引运输车
)。
在多个
AGV
在同线路或路口交汇时，由于不同供应商的
AGV
及
AGV
调度系统
(
也可以称为
RCS)
之间的通信协议不同，导致不同供应商的
AGV
调度系统难以兼容调度其他供应商的
AGV
调度系统，因此无法对厂区内的多个
AGV
进行统一的系统调度
。
在这种情况下，
AGV
软硬件之间无法相互通信会存在碰撞风险
。
[0003]目前的解决方案是，多个不同供应商
AGV
在同线路或路口交汇时，通过
AGV
上自带的避障激光感应来识别避障，但这种方法依赖于每个
AGV
的识别准确度，存在较大的安全隐患
。
同时多个
AGV
的骤然启停也会影响整体通行的效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种
AGV
交通管制系统/>、
方法以及
AGV
，该
AGV
交通管制系统能够在不同类型或不同品牌的
AGV
同时经过一个区域或路口时，借助于统一的
AGV
交通管制系统来管控各个
AGV
的通行顺序，实现多供应商
AGV
交通控制统一调度，降低碰撞的安全隐患
、
提高通行效率
。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种
AGV
交通管制系统，所述
AGV
交通管制系统包括：物流控制系统
、
第一
AGV
调度系统以及第二
AGV
调度系统，所述第一
AGV
调度系统用于接收目标
AGV
的运行线路和位置信息，并将所述目标
AGV
的运行线路和位置信息同步至所述物流控制系统；以及所述物流控制系统用于在所述目标
AGV
到达交通管制区域外的通行等待位置的情况下，根据所述目标
AGV
的运行线路与所述第二
AGV
调度系统同步的交通管制区域内的
AGV
的运行路线之间是否存在冲突，通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发不同的控制指令以控制所述目标
AGV
的通行
。
[0006]可选地，所述通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发不同的控制指令包括：在所述目标
AGV
的运行线路与所述交通管制区域内的任一
AGV
的运行路线之间存在冲突的情况下，通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发等待指令，并将所述目标
AGV
确定为待通行
AGV
；或者在所述目标
AGV
的运行线路与所述交通管制区域内的
AGV
的运行路线之间均不存在冲突的情况下，通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发通行指令
。
[0007]可选地，所述
AGV
交通管制系统还包括灯光设备，用于沿所述交通管制区域外围的管制区驶离标线显示灯光信息，所述物流控制系统还用于，根据所述目标
AGV
的位置信息，控制所述目标
AGV
的运行线路上的灯光信息在禁止通行标识与允许通行标识之间转变
。
[0008]可选地，所述物流控制系统还用于：在通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发通行指令的情况下，控制所述目标
AGV
的运行线路上的灯光信息维持或转变为禁止通行标识
。
[0009]可选地，所述交通管制区域包括第一管制区驶离标线与第二管制区驶离标线，并且所述第一管制区驶离标线为所述目标
AGV
驶入所述交通管制区域时经过的标线，所述第二管制区驶离标线为所述目标
AGV
驶出所述交通管制区域时经过的标线；所述第一
AGV
调度系统还用于，接收所述目标
AGV
驶过所述第一管制区驶离标线发出的第一驶出信息，并将所述第一驶出信息同步至所述物流控制系统；以及所述物流控制系统还用于，在接收到所述第一驶出信息的情况下，控制第一灯光信息转变为允许通行标识，其中，所述第一灯光信息为所述灯光设备在所述第一管制区驶离标线处显示的灯光信息；以及控制第二灯光信息维持为禁止通行标识，其中，所述第二灯光信息为所述灯光设备在所述第二管制区驶离标线处显示的灯光信息
。
[0010]可选地，所述交通管制区域包括人行通道驶离标线；所述第一
AGV
调度系统还用于，接收所述目标
AGV
驶过所述人行通道驶离标线的第二驶出信息，并将所述第二驶出信息同步至所述物流控制系统；以及所述物流控制系统还用于，在接收到所述第二驶出信息的情况下，控制所述第二灯光信息转变为允许通行标识；以及控制所述第一灯光信息维持为允许通行标识
。
[0011]可选地，所述物流控制系统还用于，在接收到所述第二驶出信息的情况下，判断是否存在待通行
AGV
：在不存在待通行
AGV
的情况下，所述物流控制系统用于，控制所述灯光信息中的每个灯光信息维持或转变为允许通行标识；或者在存在待通行
AGV
的情况下，所述物流控制系统用于：从所述待通行
AGV
中确定新的目标
AGV
；通过所述新的目标
AGV
所属的
AGV
调度系统向所述新的目标
AGV
下发通行指令；以及控制所述新的目标
AGV
的运行线路上的灯光信息维持或转变为禁止通行标识
。
[0012]可选地，所述从所述待通行
AGV
中确定新的目标
AGV
包括：在所述待通行
AGV
为一个
AGV
的情况下，将所述一个
AGV
确定为新的目标
AGV
；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述
AGV
交通管制系统包括：物流控制系统
、
第一
AGV
调度系统以及第二
AGV
调度系统，所述第一
AGV
调度系统用于接收目标
AGV
的运行线路和位置信息，并将所述目标
AGV
的运行线路和位置信息同步至所述物流控制系统；以及所述物流控制系统用于在所述目标
AGV
到达交通管制区域外的通行等待位置的情况下，根据所述目标
AGV
的运行线路与所述第二
AGV
调度系统同步的交通管制区域内的
AGV
的运行路线之间是否存在冲突，通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发不同的控制指令以控制所述目标
AGV
的通行
。2.
根据权利要求1所述的
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发不同的控制指令包括：在所述目标
AGV
的运行线路与所述交通管制区域内的任一
AGV
的运行路线之间存在冲突的情况下，通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发等待指令，并将所述目标
AGV
确定为待通行
AGV
；或者在所述目标
AGV
的运行线路与所述交通管制区域内的
AGV
的运行路线之间均不存在冲突的情况下，通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发通行指令
。3.
根据权利要求1或2所述的
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述
AGV
交通管制系统还包括灯光设备，用于沿所述交通管制区域外围的管制区驶离标线显示灯光信息，所述物流控制系统还用于，根据所述目标
AGV
的位置信息，控制所述目标
AGV
的运行线路上的灯光信息在禁止通行标识与允许通行标识之间转变
。4.
根据权利要求3所述的
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述物流控制系统还用于：在通过所述第一
AGV
调度系统向所述目标
AGV
下发通行指令的情况下，控制所述目标
AGV
的运行线路上的灯光信息维持或转变为禁止通行标识
。5.
根据权利要求3所述的
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述交通管制区域包括第一管制区驶离标线与第二管制区驶离标线，并且所述第一管制区驶离标线为所述目标
AGV
驶入所述交通管制区域时经过的标线，所述第二管制区驶离标线为所述目标
AGV
驶出所述交通管制区域时经过的标线；所述第一
AGV
调度系统还用于，接收所述目标
AGV
驶过所述第一管制区驶离标线发出的第一驶出信息，并将所述第一驶出信息同步至所述物流控制系统；以及所述物流控制系统还用于，在接收到所述第一驶出信息的情况下，控制第一灯光信息转变为允许通行标识，其中，所述第一灯光信息为所述灯光设备在所述第一管制区驶离标线处显示的灯光信息；以及控制第二灯光信息维持为禁止通行标识，其中，所述第二灯光信息为所述灯光设备在所述第二管制区驶离标线处显示的灯光信息
。6.
根据权利要求5所述的
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述交通管制区域包括人行通道驶离标线；所述第一
AGV
调度系统还用于，接收所述目标
AGV
驶过所述人行通道驶离标线的第二驶出信息，并将所述第二驶出信息同步至所述物流控制系统；以及所述物流控制系统还用于，在接收到所述第二驶出信息的情况下，控制所述第二灯光信息转变为允许通行标识；以及控制所述第一灯光信息维持为允许通行标识
。7.
根据权利要求6所述的
AGV
交通管制系统，其特征在于，所述物流控制系统还用于，在
接收到所述第二驶出信息的情况下，判断是否存在待通行
AGV
：在不存在待通行
AGV
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾明，刘琴，王超，唐超，吴亮，陈果，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：