【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制,具体地涉及一种电机泵控制方法、一种泵控系统、一种机器可读存储介质及一种电子设备。
技术介绍
1、目前,液压领域中的动力源配置在大方向上主要有两种,一种是传统内燃机/交流电机加定量泵或者变排量泵,其中内燃机/交流电机往往都是定转速运动,其可实现大功率泵的输出,但缺点也很明显,由于转速不可调,通常按最高转速运动,导致能耗和噪声都很大;随着电驱化的发展,另一种直流无刷电机加定量泵或变量泵的搭配方案逐渐兴起,其中直流无刷电机加定量泵的方案已经有了较大应用,其通常设定泵为最大排量,通过变电机转速实现电机泵的压力、流量输出。
2、由于传统单变转速或单变排量电机泵系统无法充分发挥电驱液压能耗优势与快速响应要求,可以采用双变量(变转速变排量)控制电机泵系统。但是,现有双变量控制电机泵方案往往基于液压系统的负载敏感压力实现变量泵的定压差输出,在应对负载激烈变化工况时存在压力滞后问题,难以快速跟踪上负载压力激变。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种电机泵控制
...【技术保护点】
1.一种电机泵控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述基于转速控制器,控制所述电机泵的电机转速,包括:
3.根据权利要求2所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述基于所述转速控制器的控制系数和所述电机泵的转速误差,控制所述电机泵的电机转速,包括:
4.根据权利要求2所述的电机泵控制方法,其特征在于,获取所述电机泵的目标电机转速,包括:
5.根据权利要求4所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述电机泵用于对液压系统中的各控制元件提供动力源;
6.根据权利要求1所述的电机
...【技术特征摘要】
1.一种电机泵控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述基于转速控制器,控制所述电机泵的电机转速,包括:
3.根据权利要求2所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述基于所述转速控制器的控制系数和所述电机泵的转速误差,控制所述电机泵的电机转速,包括:
4.根据权利要求2所述的电机泵控制方法,其特征在于,获取所述电机泵的目标电机转速,包括:
5.根据权利要求4所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述电机泵用于对液压系统中的各控制元件提供动力源;
6.根据权利要求1所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述电机泵用于对液压系统中的各控制元件提供动力源;
7.根据权利要求6所述的电机泵控制方法,其特征在于,所述基于所述控制元件的控制模式,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘闽,程谦,付玲,王维,任会礼,张斌,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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