应用服务器、基站、动态地图分发系统、控制电路、存储介质及信息分发方法技术方案

一种应用服务器(10)，其向接收动态地图信息的移动体(30x)分发动态地图信息，该动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其中，在移动体(30x)从能够在第1区域内发送动态地图信息的基站(20a)向能够在第2区域内发送动态地图信息的基站(20b)执行越区切换时、移动体(30x)进行与基站(20a、20b)双方无法通信的降级运用的情况下，经由基站(20a)和能够从基站(20a)接收动态地图信息的移动体(30y)向移动体(30x)分发动态地图信息。态地图信息。态地图信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】应用服务器、基站、动态地图分发系统、控制电路、存储介质及信息分发方法


[0001]本公开涉及分发动态地图的应用服务器、基站、动态地图分发系统、控制电路、存储介质及信息分发方法。

技术介绍

[0002]存在以下的系统：数据的分发系统向实现特定条件下的自动驾驶(自动驾驶级别2)的车辆分发动态地图作为V2X应用，由此，实现特定条件下的完全自动驾驶(自动驾驶级别4)。动态地图是使人的运动等动态信息、施工信息等准静态信息覆盖到包含车道、构造物等的三维地图等静态信息上的数字地图。能够通过向车辆分发在决定驾驶策略方面成为重要的动态地图来提高自动驾驶级别。
[0003]在自动驾驶中维持自动驾驶级别4的性能时的瓶颈在于，被分发动态地图的车辆与网络之间的通信品质或者被分发动态地图的车辆与路侧机之间的通信品质。因此，在5G(5th Generation，第5代移动通信系统)中，作为标准，规定了通过始终建立冗余会话来避免通信品质下降的状况。
[0004]此外，在5G中，针对由于通信环境、车辆的收容数量等的影响而产生了不能建立冗余会话这样的状况的情况也作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种应用服务器，其向接收动态地图信息的第1移动体分发所述动态地图信息，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，在所述第1移动体从能够在第1区域内发送所述动态地图信息的第1基站向能够在第2区域内发送所述动态地图信息的第2基站执行越区切换时、所述第1移动体进行与所述第1基站和所述第2基站双方无法通信的降级运用的情况下，所述应用服务器经由所述第1基站和能够从所述第1基站接收所述动态地图信息的通信装置，向所述第1移动体分发所述动态地图信息。2.一种基站，其能够在第1区域内向接收动态地图信息的第1移动体发送所述动态地图信息，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，在所述第1移动体从所述基站向能够在第2区域内发送所述动态地图信息的其他基站执行越区切换时、所述第1移动体进行与所述基站和所述其他基站双方无法通信的降级运用的情况下，所述基站在从分发所述动态地图信息的应用服务器接收到所述动态地图信息时，经由能够接收所述动态地图信息的通信装置将所述动态地图信息发送到所述第1移动体。3.一种动态地图分发系统，其特征在于，所述动态地图分发系统具备：第1移动体，其接收动态地图信息，该动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息；第1基站，其能够在第1区域内发送所述动态地图信息；第2基站，其能够在第2区域内发送所述动态地图信息；应用服务器，其经由所述第1基站或所述第2基站，向第1移动体分发所述动态地图信息；以及通信装置，其能够从所述第1基站接收所述动态地图信息，在所述第1移动体从所述第1基站向所述第2基站执行越区切换时、所述第1移动体进行与所述第1基站和所述第2基站双方无法通信的降级运用的情况下，所述通信装置从所述第1基站接收所述动态地图信息并发送到所述第1移动体，所述第1移动体从所述通信装置接收所述动态地图信息。4.根据权利要求3所述的动态地图分发系统，其特征在于，在所述第1移动体执行所述越区切换时进行所述降级运用的情况下，所述第1基站向所述应用服务器发送将向所述第1移动体分发的所述动态地图信息的目的地从所述第1移动体变更为所述通信装置的委托，所述应用服务器在接收到所述委托时，将向所述第1移动体分发的所述动态地图信息的目的地从所述第1移动体变更为所述通信装置，向所述第1基站进行发送，所述第1基站将变更了所述目的地的所述动态地图信息发送到所述通信装置，所述通信装置将变更了所述目的地的所述动态地图信息发送到所述第1移动体，所述第1移动体接收变更了所述目的地的所述动态地图信息。5.根据权利要求3或4所述的动态地图分发系统，其特征在于，
所述第1移动体通过与所述通信装置之间进行侧链路通信，从所述通信装置接收所述动态地图信息。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，所述第1基站将包含人的运动的信息的动态信息作为所述动态地图信息，经由所述通信装置发送到所述第1移动体。7.根据权利要求6所述的动态地图分发系统，其特征在于，所述第1基站将当所述第1移动体保持降级运用而执行越区切换时在所述第1移动体中仅所述动态信息的接收产生缺失的定时设定为所述越区切换的定时，并通知给所述第1移动体。8.根据权利要求3至7中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，所述第1移动体自主地决定所述越区切换的定时，将决定的越区切换定时通知给所述第1基站，所述第1基站将在所述第1移动体决定的所述越区切换定时缺失的所述动态地图信息经由所述通信装置发送到所述第1移动体。9.根据权利要求3至8中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，所述第1基站将标志信息附加到所述动态地图信息而发送到所述通信装置，该标志信息表示由所述通信装置将所述动态地图信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅田周作，平明德，落合麻里，末广雄，藤井照子，浅原隆，武安政明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：