牲畜估重系统和牲畜估重方法技术方案

本发明专利技术提供了一种牲畜估重系统和牲畜估重方法，涉及检测技术领域，以解决牲畜估重操作不便的问题

【技术实现步骤摘要】
牲畜估重系统和牲畜估重方法


[0001]本专利技术涉及检测
，具体而言，涉及一种牲畜估重系统和牲畜估重方法
。

技术介绍

[0002]现有技术中，虽然有手持估重仪对猪只进行估重，该手持估重仪在使用时，需要通过外界电源对设备进行供电，例如需要给估重设备连接供电电池
。
但是，由于该手持估重仪为分体式设备，使用时需要将电池和手持估重仪本体进行连接，一方面增加了设备操作要求，另一方面，由于猪场环境较为恶劣，需要频繁进行消杀操作，有一定的腐蚀性，导致连接部分故障率较高
。
[0003]而且，该设备人机工程涉及不合理，由于该手持估重仪为平板类设计，使用时需要双手握持，特别是对猪只进行拍照时，需要举起双手进行拍摄，而且需要伸入到猪只所在区域的上方，伸出距离较长，长时间使用容易造成疲劳
。
另外，该设备的友好性也不足，由于设备的屏幕为固定式，在对猪只进行拍摄时，由于猪只大小不同，拍照高度也有所不同，拍照时屏幕角度固定，为了满足拍照全面，可能屏幕就不便于观察，为了在此时观察到屏幕，就需要身体处于特殊的状态，例如向前探身，所以屏幕的设置也导致使用时容易疲劳
。
[0004]此外，由于上述设备的测量算法智能化程度较低，导致该设备使用时条件较为严格，例如需要控制猪只的姿态，保证猪只不与其它的物体有接触，导致拍摄时成功率较低，从而导致使用时的总体效率较低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一个目的在于提供一种牲畜估重系统，以解决现有牲畜估重操作不便的技术问题
。
[0006]本专利技术提供的牲畜估重系统，包括视觉模块
、
伸缩机构和手持组件，所述视觉模块连接于所述伸缩机构的一端，所述伸缩机构的另一端连接于所述手持组件
。
[0007]本专利技术牲畜估重系统带来的有益效果是：
[0008]通过设置伸缩机构，将包括相机的视觉模块设置在远端，而将供操作者手持的手持组件设置在近端，中间通过伸缩机构连接
。
可以使得操作者在使用牲畜估重系统时，无需高举双手，能够有效减轻使用者的劳动强度
。
而且，当需要拍摄的牲畜距离操作者站立位置较远时，也无需将身体伸出或将手臂伸出很远，只需将伸缩机构伸长，即可使得视觉模块处于较为适宜拍摄的位置，提高操作的便利性，可以适用于不同身高人员的使用，也可以减少使用者的劳动强度
。
[0009]优选的技术方案中，所述伸缩机构包括外筒和内筒，所述内筒周向固定轴向滑动设置于所述外筒，所述内筒在轴向上设有多个具有相同周向位置的定位孔，所述外筒上设有能够在所述外筒的径向上伸缩以插入所述定位孔的插接组件
。
[0010]优选的技术方案中，所述插接组件包括插接座，所述插接座中设置有活动插销和弹性件，所述活动插销沿所述外筒的径向与所述插接座滑动设置，所述弹性件的一端与所
述插接座连接，所述弹性件的另一端与所述活动插销连接以向所述活动插销施加作用力使得所述活动插销插入所述定位孔中
。
[0011]优选的技术方案中，所述内筒的外壁面和所述外筒的内壁面二者中，一者设有导向凸棱，一者设有与所述导向凸棱适配的导向凹槽
。
[0012]优选的技术方案中，所述牲畜估重系统还包括供电及图像处理模块，所述供电及图像处理模块固定连接于所述手持组件，所述供电及图像处理模块和所述伸缩机构分别位于所述手持组件的两端，所述供电及图像处理模块与所述视觉模块电连接
。
[0013]优选的技术方案中，所述牲畜估重系统还包括显示模块，所述显示模块包括显示器，所述显示器能够安装于显示支架上，所述显示支架与所述手持组件相对转动设置，所述显示支架能够在所述手持组件和所述伸缩机构所在平面内转动
。
[0014]优选的技术方案中，所述显示支架通过万向云台与所述手持组件固定连接，所述万向云台包括云台座和球面铰接于所述云台座的连接部，所述连接部与所述显示支架固定连接，所述云台座与所述手持组件固定连接，所述云台座上还设有用于固定所述连接部的紧定螺钉
。
[0015]优选的技术方案中，所述显示支架还包括旋转部和基础部，基础部与所述万向云台连接，所述旋转部用于夹持所述显示器，所述旋转部与所述基础部相对转动设置
。
[0016]优选的技术方案中，所述牲畜估重系统还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮位于所述手持组件的与所述伸缩机构连接的一端，所述第一按钮位于所述手持组件的用于被食指握持的位置，所述第二按钮位于所述第一按钮的对侧
。
[0017]本专利技术的第二个目的在于提供一种牲畜估重方法，以解决牲畜估重操作不便的技术问题
。
[0018]本专利技术提供的牲畜估重方法，基于上述任一项的牲畜估重系统，所述牲畜估重方法包括：
[0019]获得拍摄牲畜的彩色图片和深度图片；
[0020]将深度图片与彩色图片对齐并进行降噪处理；
[0021]利用由神经网络训练的识别系统自动分割牲畜并估算重量
。
[0022]通过在牲畜估重方法中设置上述牲畜估重系统，相应地，该牲畜估重方法具有上述牲畜估重系统的所有优势，在此不再一一赘述
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的牲畜估重系统的结构示意图；
[0025]图2为图1的后视图；
[0026]图3为图1的俯视图；
[0027]图4为图1的剖视图；
[0028]图5为本专利技术实施例一提供的牲畜估重系统中的伸缩机构的立体示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例一提供的牲畜估重系统中的伸缩机构省略外筒后的立体示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例一提供的牲畜估重系统中的供电及图像处理模块的内部结构图；
[0031]图8为本专利技术实施例一提供的牲畜估重系统中的显示支架的结构示意图；
[0032]图9为本专利技术实施例一提供的牲畜估重系统中的手持组件和供电及图像处理模块的外部结构示意图；
[0033]图
10
为本专利技术实施例二提供的牲畜估重方法所获得的彩色图片；
[0034]图
11
为图
12
的灰度图；
[0035]图
12
为本专利技术实施例二提供的牲畜估重方法所获得的深度图片；
[0036]图
13
为本专利技术实施例二提供的牲畜估重方法所获得的彩色图片与深度图片对齐后的图片；
[0037]图
14
为图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种牲畜估重系统，其特征在于，包括视觉模块
(100)、
伸缩机构
(200)
和手持组件
(300)
，所述视觉模块
(100)
连接于所述伸缩机构
(200)
的一端，所述伸缩机构
(200)
的另一端连接于所述手持组件
(300)。2.
根据权利要求1所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述伸缩机构
(200)
包括外筒
(210)
和内筒
(220)
，所述内筒
(220)
周向固定轴向滑动设置于所述外筒
(210)
，所述内筒
(220)
在轴向上设有多个具有相同周向位置的定位孔
(221)
，所述外筒
(210)
上设有能够在所述外筒
(210)
的径向上伸缩以插入所述定位孔
(221)
的插接组件
。3.
根据权利要求2所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述插接组件包括插接座
(230)
，所述插接座
(230)
中设置有活动插销
(240)
和弹性件
(250)
，所述活动插销
(240)
沿所述外筒
(210)
的径向与所述插接座
(230)
滑动设置，所述弹性件
(250)
的一端与所述插接座
(230)
连接，所述弹性件
(250)
的另一端与所述活动插销
(240)
连接以向所述活动插销
(240)
施加作用力使得所述活动插销
(240)
插入所述定位孔
(221)
中
。4.
根据权利要求2所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述内筒
(220)
的外壁面和所述外筒
(210)
的内壁面二者中，一者设有导向凸棱，一者设有与所述导向凸棱适配的导向凹槽
(222)。5.
根据权利要求1‑4中任一项所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述牲畜估重系统还包括供电及图像处理模块
(400)
，所述供电及图像处理模块
(400)
固定连接于所述手持组件
(300)
，所述供电及图像处理模块
(400)
和所述伸缩机构
(200)
分别位于所述手持组件
(300)
的两端，所述供电及图像处理模块
(400)
与所述视觉模块
(100)
电连接
。6.
根据权利要求1‑4中任一项所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述牲畜估重系统还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海巍，范建华，王平立，黄威，黎田，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：