一种制造技术

本申请实施例提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AMT副轴制动控制系统、方法及装置


[0001]本申请涉及
AMT
控制
，尤其涉及一种
AMT
副轴制动控制系统
、
方法及装置
。

技术介绍

[0002]当前
AMT
多采用滑动齿套换挡，换挡时需要先降低副轴转速，当齿套处于合适转速差时完成换挡
。
为缩短换挡时间，目前采用副轴制动器对副轴进行制动，制动开启后激活电磁阀，压缩气体进入推动制动片以快速制动副轴达到目标转速
。
实际控制过程中由于变速箱结构系统复杂，电磁阀开启时间难以准确计算，容易引起副轴制动不足或过于制动，直接导致换挡时间过长或者换挡冲击等，影响车辆驾驶舒适性
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种
AMT
副轴制动控制系统
、
方法及装置，用以解决现有的
AMT
副轴制动时，电磁阀开启时间难以准确计算，容易引起副轴制动不足或过于制动，直接导致换挡时间过长或者换挡冲击的技术问题
。
[0004]一方面，本申请实施例提供了一种
AMT
副轴制动控制系统，所述系统包括：变速箱油温传感器
、
变速箱控制器
、PWM
进气电磁阀
、
排气电磁阀
、
副轴制动片
、
副轴以及副轴传感器；其中，所述副轴制动片分别连接所述
PWM
进气电磁阀与所述排气电磁阀，所述
PWM
进气电磁阀的开度可调节，以改变进气量，并提供不同制动力，所述排气电磁阀用于排气泄压，解除制动
。
[0005]另一方面，本申请还提供了一种
AMT
副轴制动控制方法，所述方法包括：获取副轴当前转速
、
变速箱油温以及副轴目标转速；基于
PID
控制，确定转速差是否大于预设阈值；若所述转速差大于预设阈值，则激活制动；若所述转速差小于预设阈值，则关闭制动，排气泄压
。
[0006]在本申请的一种实现方式中，
PID
控制的过程，具体为：建立副轴制动
PID
控制模型；输入副轴当前转速与副轴目标转速的转速差；经
PID
计算输出当前
PWM
进气电磁阀需要开启的百分比数值
。
[0007]在本申请的一种实现方式中，经
PID
计算输出当前
PWM
进气电磁阀需要开启的百分比数值的过程，具体为：
[0008]通过二维插值模块动态选择
PID
参数；其中，所述二维插值模块输入为副轴当前需要制动量与变速箱当前油温，输出为
PID
参数
。
[0009]在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0010]采集制动片制动信号；
[0011]基于所述制动片制动信号，计算制动片磨损的情况；
[0012]在所述制动片磨损达到预设阈值后，在
PID
计算中加入所述制动片磨损对应的磨损补偿
。
[0013]在本申请的一种实现方式中，计算制动片磨损的情况的过程，具体为：
[0014]计算指定条件下制动片制动斜率；
[0015]根据当前制动斜率判断制动片处于的磨损等级
。
[0016]在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0017]设定制动解除阈值；
[0018]当转速差小于所述制动解除阈值时，关闭
PWM
进气电磁阀，并开启排气阀，解除制动
。
[0019]此外，本申请还提供了一种
AMT
副轴制动控制装置，所述装置包括：
[0020]信号获取模块，用于获取副轴当前转速
、
变速箱油温以及副轴目标转速；
[0021]转速差判定模块，用于基于
PID
控制，确定转速差是否大于预设阈值；
[0022]制动控制模块，用于在所述转速差大于预设阈值时，激活制动；以及用于在所述转速差小于预设阈值时，关闭制动，排气泄压
。
[0023]在本申请的一种实现方式中，所述转速差判定模块包括：
[0024]PID
模型建立子模块，用于建立副轴制动
PID
控制模型；
[0025]转速输入子模块，用于输入副轴当前转速与副轴目标转速的转速差；
[0026]电磁阀开度计算子模块，用于经
PID
计算输出当前
PWM
进气电磁阀需要开启的百分比数值
。
[0027]本申请实施例提供的一种
AMT
副轴制动控制系统
、
方法及装置，根据副轴当前转速与目标转速差利用
PID
动态控制
PWM
电磁阀开度实现对副轴进行制动；设定阈值，保证提升响应速度的同时避免过制动
。
针对制动片磨损后制动性能下降，实时计算统计当前制动性能，并对制动输出进行磨损补偿
。
可以精准控制副轴制动，避免制动不足或过制动，提升换挡性能
。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0029]图1为本申请实施例提供的一种
AMT
副轴制动控制系统组成框图；
[0030]图2为本申请实施例提供的一种
AMT
副轴制动控制方法流程图；
[0031]图3为本申请实施例提供的一种
AMT
副轴制动控制装置组成框图；
[0032]图4为本申请实施例的控制逻辑图
。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0034]本申请实施例提供了一种
AMT
副轴制动控制系统
、
方法及装置，用以解决现有的
AMT
副轴制动时，电磁阀开启时间难以准确计算，容易引起副轴制动不足或过于制动，直接导致换挡时间过长或者换挡冲击的技术问题
。
[0035]下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AMT
副轴制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：变速箱油温传感器
、
变速箱控制器
、PWM
进气电磁阀
、
排气电磁阀
、
副轴制动片
、
副轴以及副轴传感器；其中，所述副轴制动片分别连接所述
PWM
进气电磁阀与所述排气电磁阀，所述
PWM
进气电磁阀的开度可调节，以改变进气量，并提供不同制动力，所述排气电磁阀用于排气泄压，解除制动
。2.
一种
AMT
副轴制动控制方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的
AMT
副轴制动控制系统，其特征在于，所述方法包括：获取副轴当前转速
、
变速箱油温以及副轴目标转速；基于
PID
控制，确定转速差是否大于预设阈值；若所述转速差大于预设阈值，则激活制动；若所述转速差小于预设阈值，则关闭制动，排气泄压
。3.
根据权利要求2所述的一种
AMT
副轴制动控制方法，其特征在于，
PID
控制的过程，具体为：建立副轴制动
PID
控制模型；输入副轴当前转速与副轴目标转速的转速差；经
PID
计算输出当前
PWM
进气电磁阀需要开启的百分比数值
。4.
根据权利要求3所述的一种
AMT
副轴制动控制方法，其特征在于，经
PID
计算输出当前
PWM
进气电磁阀需要开启的百分比数值的过程，具体为：通过二维插值模块动态选择
PID
参数；其中，所述二维插值模块输入为副轴当前需要制动量与变速箱当前油温...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文兵，韩伟，吴亮，朱亮，李泽，彭一涛，庞明辉，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：