一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，包括：采集模块

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统


[0001]本专利技术属于家畜监测
，尤其涉及一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统
。

技术介绍

[0002]家畜的体尺参数不仅为畜牧专家选种育种提供参考依据，还是养殖场评估家畜个体或群体生产性能的重要标准
。
长期以来，家畜体尺通常采用测杖
、
卷尺和皮尺等工具进行手工测量，该方式易受人为主观因素影响，且有损动物福利
。
随着养殖场向着规模化发展，人工测量不仅更加费时费力，而且数据管理较为困难
。
[0003]家畜体重监测在饲养繁殖过程中占据着重要地位，家畜体重参数不仅反映其日增重
、
食物转化率与生产性能等重要指标，还是监测家畜生长发育状况的主要依据
。
目前国内大多养殖场仍采用传统的体重秤称重方式，由于家畜难以长时间保持静止不动姿态站立于体重秤上，因此在实际测量过程中，家畜称重结果精度不高
。
并且驱赶家畜上称时，易对家畜造成应激，称重结果更加难以控制，且有损动物福利
。
[0004]综上，目前对家畜监进行体尺和体重的监测都属于接触式的监测，且在家畜监测上，监测结果比较单一，仅仅监测了体尺和体重，缺乏对家畜生长发育的整体评估，因此，亟需提出一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，为提高动物福利
、
加强养殖场的信息管理效率以及生物安全防治提供有力的技术支持
。
专利
技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，实现对家畜体况非接触精准监测，为提高家畜福利
、
加强养殖场的信息管理效率以及生物安全防治提供有力的技术支持
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，包括：采集模块
、
处理模块
、
评估模块和监测模块；
[0007]所述采集模块，用于采集家畜的体尺数据；
[0008]所述处理模块，用于根据所述体尺数据，获取家畜的体积数据和体重数据；
[0009]所述评估模块，用于根据所述体尺数据
、
体积数据和体重数据，对所述家畜进行评估；
[0010]所述监测模块，用于根据评估数据对家畜进行监测
。
[0011]可选地，所述采集模块包括：采集单元
、
重建单元和测量计算单元；
[0012]所述采集单元，用于采集所述家畜的点云数据；
[0013]所述重建单元，用于根据所述点云数据，重建出所述家畜的三维数字模型；
[0014]所述测量计算单元，用于基于所述三维数字模型，对所述家畜进行体尺长度
、
围度的测量计算，获取所述家畜的体尺数据；
[0015]所述采集单元
、
重建单元和测量计算单元依次连接
。
[0016]可选地，所述采集单元包括：投射单元和扫描单元；
[0017]所述投射单元，用于将白光散斑图案投射至所述家畜体表面；
[0018]所述扫描单元，用于扫描所述家畜体表面的白光散斑图案，获取所述家畜的点云数据；
[0019]所述投射单元和扫描单元连接，且所述扫描与所述重建单元连接
。
[0020]可选地，所述体尺数据包括：体高
、
臀高
、
肩高
、
臀宽
、
体长
、
尻宽
、
体斜长
、
胸围
、
腹围和管围
。
[0021]可选地，所述处理模块包括：体积测量单元和体重测量单元；
[0022]所述体重测量单元，用于根据所述体尺数据，利用体重与体尺指标最优回归模型，获取所述家畜的体重数据；
[0023]所述体积测量单元，用于对所述体尺数据进行转化，获取所述家畜的体积数据；
[0024]所述体重测量单元和所述体积测量单元分别与所述采集模块连接
。
[0025]可选地，所述评估模块包括：数据库
、
判断单元和记录单元；
[0026]所述数据库，用于存储专家领域知识；所述专家领域知识包括：通过领域专家标注过的体尺数据
、
体积数据和体重数据，标注过的数据种类包括：处于预设健康阈值的数据和非健康异常数据，以及所述非健康异常数据中对应的异常状况；
[0027]所述判断单元，用于将所述体尺数据
、
体积数据和体重数据，与所述专家领域知识对比，获取所述体尺数据
、
体积数据和体重数据所对应的家畜体况，并采集差异数据；
[0028]所述记录单元，用于记录所述家畜体况和差异数据，并基于所述家畜体况和差异数据，对所述家畜进行打分评估；
[0029]所述数据库
、
判断单元和记录单元依次连接，所述判断单元与所述处理模块连接，所述记录单元与所述监测模块连接
。
[0030]可选地，所述监测模块用于对所述差异数据进行持续监测，并对体况存在异常的家畜进行持续预设时间段的监测对比，获取持续监测数据
。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
[0032]本专利技术通过采集模块，非接触精准快速采集家畜的体尺数据，不受光照
、
快速
、
振动
、
噪声等复杂环境影响，具有安全
、
可靠
、
自动化程度高等特点；通过处理模块，将采集的体尺数据快速转化为体积和体重，实现对家畜体积和体重的快速测量；设置评估和监测模块，对家畜实现了持续有效的体况监测，并智能化利用领域专家的知识经验，对监测数据进行科学准确的评估，通过有效的信息感改善提高家畜的生活福利和养殖场的经济效益，进而提高养殖场的智能化与自动化，形成良性循环；为提高动物福利
、
加强养殖场的信息管理效率以及生物安全防治提供有力的技术支持
。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0034]图1为本专利技术实施例的一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统结构示意图
。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请
。
[0036]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，其特征在于，包括：采集模块
、
处理模块
、
评估模块和监测模块；所述采集模块，用于采集家畜的体尺数据；所述处理模块，用于根据所述体尺数据，获取家畜的体积数据和体重数据；所述评估模块，用于根据所述体尺数据
、
体积数据和体重数据，对所述家畜进行评估；所述监测模块，用于根据评估数据对家畜进行监测
。2.
根据权利要求1所述的基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，其特征在于，所述采集模块包括：采集单元
、
重建单元和测量计算单元；所述采集单元，用于采集所述家畜的点云数据；所述重建单元，用于根据所述点云数据，重建出所述家畜的三维数字模型；所述测量计算单元，用于基于所述三维数字模型，对所述家畜进行体尺长度
、
围度的测量计算，获取所述家畜的体尺数据；所述采集单元
、
重建单元和测量计算单元依次连接
。3.
根据权利要求2所述的基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，其特征在于，所述采集单元包括：投射单元和扫描单元；所述投射单元，用于将白光散斑图案投射至所述家畜体表面；所述扫描单元，用于扫描所述家畜体表面的白光散斑图案，获取所述家畜的点云数据；所述投射单元和扫描单元连接，且所述扫描与所述重建单元连接
。4.
根据权利要求1所述的基于三维成像非接触快速家畜体尺体重现场监测系统，其特征在于，所述体尺数据包括：体高
、
臀高
、
肩高
、
臀宽
、
体长
、
尻宽
...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐湘方，熊本海，郑姗姗，周梦婷，杨亮，王辉，陈睿鹏，张帆，
申请(专利权)人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：