一种称重自净方法技术

本申请实施例公开了一种称重自净方法，该方法包括：获取

【技术实现步骤摘要】
一种称重自净方法、装置、控制器以及称重自净系统


[0001]本申请涉及但不限于信息
，尤其涉及一种称重自净方法
、
称重自净装置
、
控制器以及称重自净系统
。

技术介绍

[0002]目前，家畜养殖场在养殖过程中，需要在不同的生长阶段获取家畜的体重信息，以便及时了解家畜的生长情况，并且一般采用圈养方式养殖
。
然而，在大型家畜养殖场中由于家畜头数过多，目前通过人工引导进行称重，人工进行家畜称重人工成本过高，并且这种方式称重频率较低
(
例如
10
天一次
)。
也就是说，传统的称重方法中，存在人工成本高，无法实时准确获取每头家畜的重量
。
同时，传统的养殖场在使用一段时间后，往往由于没有及时清洁家畜排泄的粪尿，导致环境恶劣
。
[0003]申请内容
[0004]本申请实施例期望提供一种称重自净方法
、
称重自净装置
、
控制器以及称重自净系统
。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]一种称重自净方法，所述方法包括：
[0007]获取
M
个称重单元的重量检测信息；
[0008]若所述
M
个称重单元中
m1个称重单元对应的重量检测信息表征
m1个称重单元处存在称重对象，处理所述
m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；
[0009]若所述
M
个称重单元中
m2个称重单元对应的重量检测信息表征
m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述
m2个称重单元对应的清洁单元对所述
m2个称重单元进行清洁；其中，
1<m1<M
，
1<m2<M
，且
M
为大于等于2的整数
。
[0010]一种称重自净装置，所述称重自净装置包括：
[0011]获取单元，用于获取
M
个称重单元的重量检测信息；
[0012]处理单元，用于若所述
M
个称重单元中
m1个称重单元对应的重量检测信息表征
m1个称重单元处存在称重对象，处理所述
m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；
[0013]控制单元，用于若所述
M
个称重单元中
m2个称重单元对应的重量检测信息表征
m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述
m2个称重单元对应的清洁单元对所述
m2个称重单元进行清洁；其中，
1<m1<M
，
1<m2<M
，且
M
为大于等于2的整数
。
[0014]一种控制器，所述控制器包括：
[0015]所述控制器，用于获取
M
个称重单元的重量检测信息；若所述
M
个称重单元中
m1个称重单元对应的重量检测信息表征
m1个称重单元处存在称重对象，处理所述
m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；若所述
M
个称重单元中
m2个称重单元对应的重量检测信息表征
m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述
m2个称重单元对应的清洁单元对所述
m2个称重单元进行清洁；其中，
1<m1<M
，
1<m2<M
，且
M
为大于等于2的整数
。
[0016]一种称重自净系统，所述称重自净系统包括：
[0017]M
个称重单元
、
控制器和清洁单元；
[0018]所述
M
个称重单元，用于感应所述称重单元的重量变化得到检测信息；
[0019]所述控制器，用于获取所述检测信息，若所述
M
个称重单元中
m1个称重单元对应的重量检测信息表征
m1个称重单元处存在称重对象，处理所述
m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；
[0020]所述控制器，还用于若所述
M
个称重单元中
m2个称重单元对应的重量检测信息表征
m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述
m2个称重单元对应的清洁单元对所述
m2个称重单元进行清洁；其中，
1<m1<M
，
1<m2<M
，且
M
为大于等于2的整数
。
[0021]本申请实施例提供的一种称重自净方法
、
称重自净装置
、
控制器以及称重自净系统，该方法包括：获取
M
个称重单元的重量检测信息；若
M
个称重单元中
m1
个称重单元对应的重量检测信息表征
m1
个称重单元处存在称重对象，处理
m1
个称重单元对应的重量检测信息，得到称重对象的重量；若
M
个称重单元中
m2
个称重单元对应的重量检测信息表征
m2
个称重单元处不存在称重对象，控制
m2
个称重单元对应的清洁单元对
m2
个称重单元进行清洁；其中，
1<m1<M
，
1<m2<M
，且
M
为大于等于2的整数
。
也就是说，本申请针对
M
个称重单元铺设的区域中，对于存在称重对象的称重单元计算出称重对象的重量，实现了称重的自动化；针对不存在称重对象的称重单元进行清洁，实现了清洁的自动化，可见，本申请提供的称重自净方法中，称重和自净可以联合作业，对整栏而言，实现灵活地对称重对象个体自动化称重的效果
。
附图说明
[0022]图1为本申请的实施例提供的称重自净方法的流程示意图；
[0023]图2为本申请的实施例提供的一种将重量转换为重量值矩阵的示意图；
[0024]图3为本申请的实施例提供的一种高斯假设的强度弥散算法处理图像得到的结果示意图；
[0025]图4为本申请的实施例提供的一种称重自净系统的结构示意图；
[0026]图5为本申请的实施例提供的一种称重自净系统的卷帘运动和高压喷嘴清洗结构示意图；
[0027]图6为本申请的实施例提供的一种称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种称重自净控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取
M
个称重单元的重量检测信息；若所述
M
个称重单元中
m1个称重单元对应的重量检测信息表征
m1个称重单元处存在称重对象，处理所述
m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；若所述
M
个称重单元中
m2个称重单元对应的重量检测信息表征
m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述
m2个称重单元对应的清洁单元对所述
m2个称重单元进行清洁；其中，
1<m1<M
，
1<m2<M
，且
M
为大于等于2的整数
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述
m1个称重单元对应的重量检测信息，可以通过如下步骤获取：获得所述
m1个称重单元的电压输出值和称重单元的标定校正系数；获得所述
m1个称重单元在不同区间划分粒度下的融合权重；对所述
m1个称重单元的电压输出值
、
所述称重单元的标定校正系数和所述融合权重进行非线性处理，得到
m1个称重单元对应的参考重量；对所述
m1个称重单元对应的参考重量进行修正，得到修正后的所述
m1个称重单元对应的重量；其中，所述
m1个称重单元对应的重量检测信息包括所述修正后的所述
m1个称重单元对应的重量
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得所述
m1个称重单元的标定校正系数，包括：获取多个不同重量的配重块放置于所述
m1个称重单元上时，所述
m1个称重单元的多组原始电压输出值；获取所述多组原始电压输出值的归一化方差；基于所述
m1个称重单元的空载电压
、
所述多组原始电压输出值和所述归一化方差，得到所述
m1个称重单元归一化后的电压输出值；对所述
m1个称重单元归一化后的电压输出值和所述配重块的重量进行非线性拟合，得到所述
m1个称重单元在不同区间划分粒度下的标定校正系数
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述
m1个称重单元对应的参考重量进行修正，得到修正后的所述
m1个称重单元对应的重量，包括：获取所述
m1个称重单元对应的参考重量关联的二值化重量矩阵；对所述
m1个称重单元对应的二值化重量矩阵进行连通域检测，并确定检测到的连通域的中心点坐标；获取所述连通域的方向和长宽比；基于所述中心点坐标
、
所述方向以及所述长宽比，生成从所述中心点坐标按长宽比向外发散的高斯卷积核；利用所述高斯卷积核对所述
m1个称重单元对应的参考重量进行弥散，得到修正后的所述
m1个称重单元对应的重量
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述
m1个称重单元的电压输出值，包括：获取所述
m1个称重单元在预设时间段内的多组原始电压输出值；获取所述多组原始电压输出值的方差在当前时刻的规范化方差；
根据所述规范化方差和预设的方差权重系数，确定融合系数；基于所述
m1个称重单元的空载电压
、
所述多组原始电压输出值和所述融合系数，得到所述
m1个称重单元的电压输出值
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述
m2个称重单元对应的清洁单元对所述
m2个称重单元进行清洁，包括：控制所述
m2个称重单元的滑动卷帘的待清洁区域移动至，朝向所述
m2个称重单元对应的清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗海委，张程，李泽源，李舜铭，陈建，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：