【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，具体而言，涉及一种牲畜估重系统。
技术介绍
1、现有技术中，虽然有手持估重仪对猪只进行估重，该手持估重仪在使用时，需要通过外界电源对设备进行供电，例如需要给估重设备连接供电电池。但是，由于该手持估重仪为分体式设备，使用时需要将电池和手持估重仪本体进行连接，一方面增加了设备操作要求，另一方面，由于猪场环境较为恶劣，需要频繁进行消杀操作，有一定的腐蚀性，导致连接部分故障率较高。
2、而且，该设备人机工程涉及不合理，由于该手持估重仪为平板类设计，使用时需要双手握持，特别是对猪只进行拍照时，需要举起双手进行拍摄，而且需要伸入到猪只所在区域的上方，伸出距离较长，长时间使用容易造成疲劳。另外，该设备的友好性也不足，由于设备的屏幕为固定式，在对猪只进行拍摄时，由于猪只大小不同，拍照高度也有所不同，拍照时屏幕角度固定，为了满足拍照全面，可能屏幕就不便于观察，为了在此时观察到屏幕，就需要身体处于特殊的状态，例如向前探身，所以屏幕的设置也导致使用时容易疲劳。
3、此外，由于上述设备的测量算法智能化程度较低，导致该设备使用时条件较为严格，例如需要控制猪只的姿态，保证猪只不与其它的物体有接触，导致拍摄时成功率较低，从而导致使用时的总体效率较低。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提供一种牲畜估重系统，以解决现有牲畜估重操作不便的技术问题。
2、本技术提供的牲畜估重系统，包括视觉模块、线性伸缩机构和手持组件，所述视觉模块连接于所述线性伸缩机构的一端，
3、本技术牲畜估重系统带来的有益效果是：
4、通过设置线性伸缩机构，将包括相机的视觉模块设置在远端，而将供操作者手持的手持组件设置在近端，中间通过线性伸缩机构连接。可以使得操作者在使用牲畜估重系统时，无需高举双手，能够有效减轻使用者的劳动强度。而且，当需要拍摄的牲畜距离操作者站立位置较远时，也无需将身体伸出或将手臂伸出很远，只需将线性伸缩机构伸长，即可使得视觉模块处于较为适宜拍摄的位置，提高操作的便利性，可以适用于不同身高人员的使用，也可以减少使用者的劳动强度。
5、优选的技术方案中，所述线性伸缩机构包括外筒和内筒，所述内筒周向固定轴向滑动设置于所述外筒，所述内筒在轴向上设有多个具有相同周向位置的定位孔，所述外筒上设有能够在所述外筒的径向上伸缩以插入所述定位孔的插接组件。
6、优选的技术方案中，所述插接组件包括插接座，所述插接座中设置有活动插销和弹性件，所述活动插销沿所述外筒的径向与所述插接座滑动设置，所述弹性件的一端与所述插接座连接，所述弹性件的另一端与所述活动插销连接以向所述活动插销施加作用力使得所述活动插销插入所述定位孔中。
7、优选的技术方案中，所述插接座的背离所述内筒的一端还设有通孔，所述活动插销的外端穿过所述通孔，所述活动插销穿出所述通孔的一端，连接有解锁拉环。
8、优选的技术方案中，所述内筒的外壁面和所述外筒的内壁面二者中，一者设有导向凸棱，一者设有与所述导向凸棱适配的导向凹槽。
9、优选的技术方案中，所述牲畜估重系统还包括供电及图像处理模块，所述供电及图像处理模块固定连接于所述手持组件，所述供电及图像处理模块和所述线性伸缩机构分别位于所述手持组件的两端，所述供电及图像处理模块与所述视觉模块电连接。
10、优选的技术方案中，所述牲畜估重系统还包括显示模块，所述显示模块包括显示器，所述显示器能够安装于显示支架上，所述显示支架与所述手持组件相对转动设置，所述显示支架能够在所述手持组件和所述线性伸缩机构所在平面内转动。
11、优选的技术方案中，所述显示支架通过万向云台与所述手持组件固定连接，所述万向云台包括云台座和球面铰接于所述云台座的连接部，所述连接部与所述显示支架固定连接，所述云台座与所述手持组件固定连接，所述云台座上还设有用于固定所述连接部的紧定螺钉。
12、优选的技术方案中，所述显示支架还包括旋转部和基础部，基础部与所述万向云台连接，所述旋转部用于夹持所述显示器，所述旋转部与所述基础部相对转动设置。
13、优选的技术方案中，所述牲畜估重系统还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮位于所述手持组件的与所述线性伸缩机构连接的一端，所述第一按钮位于所述手持组件的用于被食指握持的位置，所述第二按钮位于所述第一按钮的对侧。
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1.一种牲畜估重系统，其特征在于，包括视觉模块(100)、线性伸缩机构(200)和手持组件(300)，所述视觉模块(100)连接于所述线性伸缩机构(200)的一端，所述线性伸缩机构(200)的另一端连接于所述手持组件(300)。
2.根据权利要求1所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述线性伸缩机构(200)包括外筒(210)和内筒(220)，所述内筒(220)周向固定轴向滑动设置于所述外筒(210)，所述内筒(220)在轴向上设有多个具有相同周向位置的定位孔(221)，所述外筒(210)上设有能够在所述外筒(210)的径向上伸缩以插入所述定位孔(221)的插接组件。
3.根据权利要求2所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述插接组件包括插接座(230)，所述插接座(230)中设置有活动插销(240)和弹性件(250)，所述活动插销(240)沿所述外筒(210)的径向与所述插接座(230)滑动设置，所述弹性件(250)的一端与所述插接座(230)连接，所述弹性件(250)的另一端与所述活动插销(240)连接以向所述活动插销(240)施加作用力使得所述活动插销(24
4.根据权利要求3所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述插接座(230)的背离所述内筒(220)的一端还设有通孔，所述活动插销(240)的外端穿过所述通孔，所述活动插销(240)穿出所述通孔的一端，连接有解锁拉环(226)。
5.根据权利要求2所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述内筒(220)的外壁面和所述外筒(210)的内壁面二者中，一者设有导向凸棱，一者设有与所述导向凸棱适配的导向凹槽(222)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述牲畜估重系统还包括供电及图像处理模块(400)，所述供电及图像处理模块(400)固定连接于所述手持组件(300)，所述供电及图像处理模块(400)和所述线性伸缩机构(200)分别位于所述手持组件(300)的两端，所述供电及图像处理模块(400)与所述视觉模块(100)电连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述牲畜估重系统还包括显示模块(500)，所述显示模块(500)包括显示器(530)，所述显示器(530)能够安装于显示支架(510)上，所述显示支架(510)与所述手持组件(300)相对转动设置，所述显示支架(510)能够在所述手持组件(300)和所述线性伸缩机构(200)所在平面内转动。
8.根据权利要求7所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述显示支架(510)通过万向云台(520)与所述手持组件(300)固定连接，所述万向云台(520)包括云台座(522)和球面铰接于所述云台座(522)的连接部(521)，所述连接部(521)与所述显示支架(510)固定连接，所述云台座(522)与所述手持组件(300)固定连接，所述云台座(522)上还设有用于固定所述连接部(521)的紧定螺钉(523)。
9.根据权利要求8所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述显示支架(510)还包括旋转部(511)和基础部(512)，基础部(512)与所述万向云台(520)连接，所述旋转部(511)用于夹持所述显示器(530)，所述旋转部(511)与所述基础部(512)相对转动设置。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述牲畜估重系统还包括第一按钮(301)和第二按钮(302)，所述第一按钮(301)和所述第二按钮(302)位于所述手持组件(300)的与所述线性伸缩机构(200)连接的一端，所述第一按钮(301)位于所述手持组件(300)的用于被食指握持的位置，所述第二按钮(302)位于所述第一按钮(301)的对侧。
...【技术特征摘要】
1.一种牲畜估重系统，其特征在于，包括视觉模块(100)、线性伸缩机构(200)和手持组件(300)，所述视觉模块(100)连接于所述线性伸缩机构(200)的一端，所述线性伸缩机构(200)的另一端连接于所述手持组件(300)。
2.根据权利要求1所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述线性伸缩机构(200)包括外筒(210)和内筒(220)，所述内筒(220)周向固定轴向滑动设置于所述外筒(210)，所述内筒(220)在轴向上设有多个具有相同周向位置的定位孔(221)，所述外筒(210)上设有能够在所述外筒(210)的径向上伸缩以插入所述定位孔(221)的插接组件。
3.根据权利要求2所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述插接组件包括插接座(230)，所述插接座(230)中设置有活动插销(240)和弹性件(250)，所述活动插销(240)沿所述外筒(210)的径向与所述插接座(230)滑动设置，所述弹性件(250)的一端与所述插接座(230)连接，所述弹性件(250)的另一端与所述活动插销(240)连接以向所述活动插销(240)施加作用力使得所述活动插销(240)插入所述定位孔(221)中。
4.根据权利要求3所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述插接座(230)的背离所述内筒(220)的一端还设有通孔，所述活动插销(240)的外端穿过所述通孔，所述活动插销(240)穿出所述通孔的一端，连接有解锁拉环(226)。
5.根据权利要求2所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述内筒(220)的外壁面和所述外筒(210)的内壁面二者中，一者设有导向凸棱，一者设有与所述导向凸棱适配的导向凹槽(222)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的牲畜估重系统，其特征在于，所述牲畜估重系统还包括供电及图像处理模块(400)，所述供电及图像处理模块(400)固定连接于所述手持...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾海巍，范建华，王平立，黄威，黎田，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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