用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法及控制方法技术

本发明专利技术属于汽车控制技术领域，具体涉及一种用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法及控制方法，所述识别方法包括获取天气湿度

【技术实现步骤摘要】
用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法及控制方法


[0001]本申请涉及汽车控制
，尤其涉及一种用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法及控制方法
。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车智能化的要求以及用户体验的要求也越来越高
。
车窗玻璃例如前挡风玻璃作为用户驾驶汽车中与外界进行信息感知的重要通道，其重要程度不言而喻，车窗玻璃起雾影响驾驶员的视觉判断等情况也成为影响用户的行车安全的重要原因
。
[0003]继续以前挡风玻璃为例，前挡风玻璃起雾分为前挡玻璃外侧起雾和前挡玻璃内侧起雾两种情况，一般前挡玻璃外侧起雾发生在偏夏季，前挡玻璃内侧起雾发生在偏冬季
。
[0004]对于传统车辆，无论内侧起雾还是外侧起雾都需要通过乘客自行判断，通过手动打开一键除霜或打开雨刮功能手动解决问题
。
而随着电动汽车的发展，一般会在车内添加湿度传感器，以自动识别前挡玻璃内侧起雾的场景并自动打开一键除霜功能
。
但是现有技术中仍旧缺乏对前挡玻璃外侧即车窗玻璃外表面起雾的识别能力，导致车窗玻璃外表面起雾时车辆无法实现智能化的除雾等控制操作
。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的用于车窗玻璃外表面起雾的自动化识别及控制功能较差的问题，本申请提出一种用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法
、
控制方法和控制系统，提高了现有技术中对车窗玻璃外表面起雾的智能化识别水平以及对车窗玻璃外表面除雾的能力
。
[0006]本申请第一方面提供一种用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，包括：获取天气湿度
RH
oat
和车窗玻璃的外表面温度
T
out
，基于所述天气湿度
RH
oat
和所述外表面温度
T
out
计算车窗玻璃外表面的露点温度值
T
d
；基于所述外表面温度
T
out
和所述露点温度值
T
d
计算起雾风险值
C
out
；若所述起雾风险值
C
out
高于预设起雾阈值，判断车窗玻璃外表面起雾
。
[0007]可选的，所述获取天气湿度
RH
oat
，包括：通过云端获得包含天气湿度
RH
oat
的天气预报信息；根据地图识别当前车辆位置，并基于当前车辆位置，根据预设的修正规则对所述天气预报信息内的天气湿度
RH
oat
进行修正
。
[0008]可选的，获取天气湿度
RH
oat
和车窗玻璃的外表面温度
T
out
，包括：获取车辆配置参数，所述车辆配置参数包括车窗玻璃厚度
λ
；基于实车传感器获取实时车速，车内玻璃温度
T
in
，环境温度
T
oat
和阳光强度
Q
sun
；根据实时车速查表获取车窗玻璃外侧的瞬时传热系数
h
；基于所述车辆配置参数，所述车内玻璃温度
T
in
，所述环境温度
T
oat
，所述阳光强度
Q
sun
，所述车窗玻璃外侧的瞬时传热系数
h
生成车窗玻璃外表面温度
T
out
。
[0009]可选的，所述基于所述天气湿度
RH
oat
和所述外表面温度
T
out
获取车窗玻璃外表面的露点温度值
T
d
：：
a,b
均为常数
。
[0010]可选的，所述基于所述外表面温度
T
out
和所述露点温度值
T
d
计算起雾风险值
C
out
，包括：令
(T
out
‑
T
d
)
作为差值进行
PID
计算以获取起雾风险值
。
[0011]可选的，所述识别方法还包括：获取透过车窗玻璃的车外图像，并识别所述车外图像的清晰度
Q
；若所述车外图像的清晰度
Q
低于预设清晰度阈值且所述起雾风险值
C
out
高于预设起雾阈值，判断车窗玻璃外表面起雾；若所述车外图像的清晰度不低于预设清晰度阈值和
/
或所述起雾风险值
C
out
不高于预设起雾阈值，判断车窗玻璃外表面不起雾
。
[0012]可选的，所述获取透过车窗玻璃的车外图像，并识别所述车外图像的清晰度
Q
，包括：智驾摄像头获取车窗玻璃的车外图像并通过图像处理方法生成所述车外图像的清晰度
Q。
[0013]本申请第二方面，提供一种用于车窗玻璃外表面起雾的控制方法，包括：获取天气湿度
RH
oat
和车窗玻璃的外表面温度
T
out
，基于所述天气湿度
RH
oat
和所述外表面温度
T
out
计算车窗玻璃外表面的露点温度值
T
d
；基于所述外表面温度
T
out
和所述露点温度值
T
d
计算起雾风险值
C
out
；若所述起雾风险值
C
out
高于预设起雾阈值，车辆启动除雾操作；若所述起雾风险值
C
out
不高于预设起雾阈值，车辆不启动除雾操作
。
[0014]本申请第三方面，提供一种用于车窗玻璃外表面起雾的控制系统，包括：露点温度计算模块，用于获取天气湿度
RH
oat
和车窗玻璃的外表面温度
T
out
，基于所述天气湿度
RH
oat
和所述外表面温度
T
out
计算车窗玻璃外表面的露点温度值
T
d
；起雾风险计算模块，用于基于所述外表面温度
T
out
和所述露点温度值
T
d
计算起雾风险值
C
out
；除雾操作判断模块，用于若所述起雾风险值
C
out
高于预设起雾阈值，车辆启动除雾操作
。
[0015]可选的，所述露点温度计算模块包括天气湿度计算子模块，所述天气湿度计算子模块用于通过云端获得包含天气湿度
RH
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，其特征在于，包括：获取天气湿度
RH
oat
和车窗玻璃的外表面温度
T
out
；基于所述天气湿度
RH
oat
和所述外表面温度
T
out
计算车窗玻璃外表面的露点温度值
T
d
；基于所述外表面温度
T
out
和所述露点温度值
T
d
计算起雾风险值
C
out
；若所述起雾风险值
C
out
高于预设起雾阈值，判断车窗玻璃外表面起雾
。2.
如权利要求1所述的用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，其特征在于，所述获取天气湿度
RH
oat
，包括：通过云端获得包含天气湿度
RH
oat
的天气预报信息；根据地图识别当前车辆位置，并基于当前车辆位置，根据预设的修正规则对所述天气预报信息内的天气湿度
RH
oat
进行修正
。3.
如权利要求1所述的用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，其特征在于，所述获取天气湿度
RH
oat
和车窗玻璃的外表面温度
T
out
，包括：获取车辆配置参数，所述车辆配置参数包括车窗玻璃厚度
λ
；基于实车传感器获取实时车速，车内玻璃温度
T
in
，环境温度
T
oat
和阳光强度
Q
sun
；根据实时车速查表获取车窗玻璃外侧的瞬时传热系数
h
；基于所述车辆配置参数，所述车内玻璃温度
T
in
，所述环境温度
T
oat
，所述阳光强度
Q
sun
，所述车窗玻璃外侧的瞬时传热系数
h
生成车窗玻璃外表面温度
T
out
。4.
如权利要求1所述的用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，其特征在于，所述基于所述天气湿度
RH
oat
和所述外表面温度
T
out
获取车窗玻璃外表面的露点温度值
T
d
：：
a,b
均为常数
。5.
如权利要求1所述的用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，其特征在于，所述基于所述外表面温度
T
out
和所述露点温度值
T
d
计算起雾风险值
C
out
，包括：令
(T
out
‑
T
d
)
作为差值进行
PID
计算以获取起雾风险值
。6.
如权利要求1所述的用于车窗玻璃外表面起雾的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：获取透过车窗玻璃的车外图像，并识别所述车外图像的清晰度
Q
；若所述车外图像的清晰度
Q
低于预设清晰度阈值且所述起雾风险值
C
out
高于预设起雾阈值，判断车窗玻璃外表面起雾；若所述车外图像的清晰度不低于预设清晰度阈值和
/
或所述起雾风险值
C
out
不高于预设起雾阈值，判断车窗玻璃外表面不起雾
。7.
如权利要求6所述的用于车窗玻璃外表面起雾的识别方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天英，张驰，邓宇晨，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：