【技术实现步骤摘要】
基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及自动驾驶
,特别涉及基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法
、
装置及电子设备
。
技术介绍
[0002]近年来,智能驾驶汽车已成为汽车领域发展的趋势,越来越多的汽车采用了自动驾驶系统,而自动驾驶带来的最大问题就是事故发生后的场景数据还原,而现有技术中的自动驾驶黑匣子系统都采用了集中式存储方式或是云端存储方式,这些黑匣子数据存储方式的最大问题就在于,如果在事故过程中黑匣子发生故障则整体数据将丢失,无法进行场景还原,给自动驾驶定责带来了巨大困难
。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的问题,本申请实施例提供了基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法
、
装置及电子设备
。
所述技术方案如下:
[0004]一方面,提供了一种基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法,所述黑匣子系统由多个黑匣子设备组成,所述黑匣子设备用于存储所述黑匣子数据;所述方法包括:
[0005]响应于黑匣子触发事件,在所述多个黑匣子设备中确定多个目标黑匣子设备;
[0006]对于每个目标黑匣子设备,基于所述目标黑匣子设备对应的待存储数据描述信息获取黑匣子数据,得到每个目标黑匣子设备对应的黑匣子数据;
[0007]利用所述多个目标黑匣子设备中每个目标黑匣子设备存储相应的黑匣子数据
。
[0008]另一方面,提供了一种基于黑匣子系统的黑匣子数据处理装置,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法,其特征在于,所述黑匣子系统由多个黑匣子设备组成,所述黑匣子设备用于存储所述黑匣子数据;所述方法包括:响应于黑匣子触发事件,在所述多个黑匣子设备中确定多个目标黑匣子设备;对于每个目标黑匣子设备,基于所述目标黑匣子设备对应的待存储数据描述信息获取黑匣子数据,得到每个目标黑匣子设备对应的黑匣子数据;利用所述多个目标黑匣子设备中每个目标黑匣子设备存储相应的黑匣子数据
。2.
根据权利要求1所述的基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法,其特征在于,所述多个黑匣子设备包括多个触发式黑匣子设备和多个非触发式黑匣子设备,所述触发式黑匣子设备被所述黑匣子触发事件触发后触发所述黑匣子系统存储所述黑匣子数据,每个触发式黑匣子设备关联多个黑匣子设备;所述响应于黑匣子触发事件,在所述多个黑匣子设备中确定多个目标黑匣子设备,包括:响应于所述黑匣子触发事件,确定所述黑匣子触发事件对应的触发式黑匣子设备,得到所述多个目标黑匣子设备中的目标触发式黑匣子设备;确定所述目标触发式黑匣子设备关联的多个黑匣子设备,得到所述多个目标黑匣子设备中的多个关联黑匣子设备
。3.
根据权利要求1所述的基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法,其特征在于,所述基于所述目标黑匣子设备对应的待存储数据描述信息获取黑匣子数据,包括:基于所述黑匣子触发事件的发生时间和所述黑匣子触发事件对应的关键时间段描述信息确定目标时间段;所述关键时间段描述信息包括所述黑匣子触发事件发生前第一预设时间段内
、
所述黑匣子触发事件发生过程中
、
所述黑匣子触发事件发生后第二预设时间段内中的至少一项描述信息;基于所述目标黑匣子设备对应的待存储数据描述信息,获取所述目标时间段内的黑匣子数据
。4.
根据权利要求1所述的基于黑匣子系统的黑匣子数据处理方法,其特征在于,所述利用所述多个目标黑匣子设备中每个目标黑匣子设备存储相应的黑匣子数据,包括:对于每个目标黑匣子设备对应的黑匣子数据,获取所述黑匣子数据对应的系统时间;所述系统时间为所述黑匣子系统所指示的时间;利用所述多个目标黑匣子设备中每个目标黑匣子设备按照相应黑匣子数据对应的系统时间存储相应黑匣子数据
。5.
根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:付海龙,张国防,
申请(专利权)人:中汽创智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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