车辆的换电控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆的换电控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆的换电控制方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆的换电控制方法
、
装置
、
存储介质及电子装置
。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，车辆的种类随即增加，纯电车的使用范围也愈加广泛，纯电车在实际换电过程中，往往会存在高压安全以及非换电工况的换电误触发等风险
。
因此，针对车辆的换电控制方法是十分重要的
。
[0003]目前，通过人工巡检的方式对车辆换电过程进行控制，但该方法依赖于特定换电站的信息交互，换电站匹配性差，导致过程复杂
、
效率较低
、
抗干扰性较差
、
安全性较低
。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的换电控制方法
、
装置
、
存储介质及电子装置，以至少解决相关技术通过人工巡检的方式对车辆换电过程进行控制，导致过程复杂
、
效率较低
、
抗干扰性较差
、
安全性较低的技术问题
。
[0006]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种车辆的换电控制方法，包括：获取车辆的车速；响应于接收到换电允许指令且车速小于预设阈值，控制车辆进入换电模式，其中，换电模式用于为车辆更换电池提供用电隔离环境；在换电模式下，控制车辆的车辆状态从运行状态切换至休眠状态；在休眠状态下，检测换电成功信号，其中，换电成功信号用于表示车辆完成电池更换；响应于检测到换电成功信号，控制车辆退出换电模式；响应于车辆退出换电模式，控制车辆状态从休眠状态切换回运行状态
。
[0007]可选地，控制车辆的车辆状态从运行状态切换至休眠状态包括：控制车辆在第一预设时间范围内进行高压下电，同时屏蔽高压上电请求；在车辆高压下电后，获取车辆的挡位信息和电子手刹状态；响应于挡位信息满足预设挡位状态且电子手刹状态满足预设状态，控制车辆发出手刹解锁命令；根据手刹解锁命令控制车辆在第二预设时间范围内执行手刹解锁动作并屏蔽用户操作指令
。
[0008]可选地，控制车辆的车辆状态从运行状态切换至休眠状态还包括：控制车辆屏蔽电池管理系统节点丢失故障，同时监测并存储车辆故障信息
。
[0009]可选地，控制车辆状态从休眠状态切换回运行状态包括：控制车辆允许接收高压上电请求和用户操作指令，其中，用户操作指令至少包括以下任一项：用户换挡指令
、
用户电子手刹指令和用户启动车辆指令
。
[0010]可选地，控制车辆状态从休眠状态切换回运行状态还包括：在第三预设时间范围内控制车辆恢复电池管理系统节点丢失故障诊断
。
[0011]可选地，该方法还包括：获取并存储车辆的换电模式状态值和换电模式退出状态值，其中，换电模式状态值用于表示车辆在进入休眠状态前，车辆中多个控制器的工作状
态，换电模式状态值用于表示车辆在进入休眠状态后，车辆中多个控制器的工作状态
。
[0012]可选地，该方法还包括：通过预设方式持续发出满足预设时长的提示信息，其中，提示信息用于提示换电模式的启动和退出
。
[0013]可选地，响应于接收到硬线换电提醒信号且未接收到换电允许信号，控制车辆停止更换电池并检测车辆故障；或，响应于接收到换电成功信号且未接收到换电允许信号，控制车辆停止更换电池并检测车辆故障
。
[0014]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种车辆的换电控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取车辆的车速；第一控制模块，第一控制模块用于响应于接收到换电允许指令且车速小于预设阈值，控制车辆进入换电模式，其中，换电模式用于为车辆更换电池提供用电隔离环境；第二控制模块，第二控制模块用于在换电模式下，控制车辆的车辆状态从运行状态切换至休眠状态；检测模块，检测模块用于在休眠状态下，检测换电成功信号，其中，换电成功信号用于表示车辆完成电池更换；第三控制模块，第三控制模块用于响应于检测到换电成功信号，控制车辆退出换电模式；第四控制模块，第四控制模块用于响应于车辆退出换电模式，控制车辆状态从休眠状态切换回运行状态
。
[0015]可选地，第二控制模块还用于控制车辆在第一预设时间范围内进行高压下电，同时屏蔽高压上电请求；在车辆高压下电后，获取车辆的挡位信息和电子手刹状态；响应于挡位信息满足预设挡位状态且电子手刹状态满足预设状态，控制车辆发出手刹解锁命令；根据手刹解锁命令控制车辆在第二预设时间范围内执行手刹解锁动作并屏蔽用户操作指令
。
[0016]可选地，第二控制模块还用于控制车辆屏蔽电池管理系统节点丢失故障，同时监测并存储车辆故障信息
。
[0017]可选地，第四控制模块还用于控制车辆允许接收高压上电请求和用户操作指令，其中，用户操作指令至少包括以下任一项：用户换挡指令
、
用户电子手刹指令和用户启动车辆指令
。
[0018]可选地，第四控制模块还用于在第三预设时间范围内控制车辆恢复电池管理系统节点丢失故障诊断
。
[0019]可选地，第二控制模块还用于获取并存储车辆的换电模式状态值，其中，换电模式状态值用于表示车辆在进入休眠状态前，车辆中多个控制器的工作状态
。
[0020]可选地，第四控制模块还用于获取并存储车辆的换电模式退出状态值，其中，换电模式状态值用于表示车辆在进入休眠状态后，车辆中多个控制器的工作状态
。
[0021]可选地，第二控制模块还用于通过预设方式持续发出满足预设时长的提示信息，其中，提示信息用于提示换电模式的启动
。
[0022]可选地，第四控制模块还用于通过预设方式持续发出满足预设时长的提示信息，其中，提示信息用于提示换电模式的退出
。
[0023]可选地，第二控制模块还用于响应于接收到硬线换电提醒信号且未接收到换电允许信号，控制车辆停止更换电池并检测车辆故障
。
[0024]可选地，第四控制模块还用于响应于接收到换电成功信号且未接收到换电允许信号，控制车辆停止更换电池并检测车辆故障
。
[0025]根据本申请其中一实施例，还提供了一种车辆的换电控制系统，其特征在于，换电控制系统包括：车载通信设备
、
车载娱乐和信息系统
、
车辆控制单元
、
电子手刹装置
、
车辆体
控模块和车辆电池管理系统，换电控制系统用于执行上述任一项中的车辆的换电控制方法
。
[0026]根据本申请其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的车辆的换电控制方法
。
[0027]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的换电控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的车速；响应于接收到换电允许指令且所述车速小于预设阈值，控制所述车辆进入换电模式，其中，所述换电模式用于为所述车辆更换电池提供用电隔离环境；在所述换电模式下，控制所述车辆的车辆状态从运行状态切换至休眠状态；在所述休眠状态下，检测换电成功信号，其中，所述换电成功信号用于表示所述车辆完成电池更换；响应于检测到所述换电成功信号，控制所述车辆退出所述换电模式；响应于所述车辆退出所述换电模式，控制所述车辆状态从所述休眠状态切换回运行状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车辆状态从所述运行状态切换至休眠状态包括：控制所述车辆在第一预设时间范围内进行高压下电，同时屏蔽高压上电请求；在所述车辆高压下电后，获取所述车辆的挡位信息和电子手刹状态；响应于所述挡位信息满足预设挡位状态且电子手刹状态满足预设状态，控制所述车辆发出手刹解锁命令；根据所述手刹解锁命令控制所述车辆在第二预设时间范围内执行手刹解锁动作并屏蔽用户操作指令
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车辆状态从所述运行状态切换至休眠状态还包括：控制所述车辆屏蔽电池管理系统节点丢失故障，同时监测并存储车辆故障信息
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆状态从所述休眠状态切换回运行状态包括：控制所述车辆允许接收高压上电请求和用户操作指令，其中，所述用户操作指令至少包括以下任一项：用户换挡指令
、
用户电子手刹指令和用户启动车辆指令
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆状态从所述休...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家良，郭丁伊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：