重载制造技术

本发明专利技术公开了一种重载

【技术实现步骤摘要】
重载AGV核心驱动单元及电控系统


[0001]本专利技术属于
AGV
驱动领域，具体地说，涉及一种重载
AGV
核心驱动单元及电控系统
。

技术介绍

[0002]AGV
为
Automated Guided Vehicle
的缩写，意即自动导引运输车，主要服务于装备制造业
、
节能环保
、
新能源等领域，广泛应用于自动化
AGV、
电梯
、
起重
、
风能
、
机床
、
机器人等行业，
AGV
上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地
。
[0003]公开号为
CN215662912U
的中国专利公开了一种
AGV
驱动单元，其包括支撑架
、
驱动轮
、
驱动组件
、
对接装置和限位柱，驱动轮分别设于支撑架两侧，驱动组件分别固定在支撑架上，驱动组件通过传动组件与驱动轮传动连接；所述对接装置设于支撑架上，其用于与
AGV
车身对接；两个驱动轮通过驱动轮轴相互连接，对接装置可全向转动的设置在所述驱动轮轴上，所述限位柱相对的设置在所述对接装置两侧并且所述限位柱的连线方向与所述驱动轮轴相互垂直，以限制所述对接装置前后运动
。
本技术提供的
AGV
驱动单元通过驱动轮轴连接两个驱动轮使其贯穿整个驱动单元，使驱动单元所受外力均作用于驱动轮轴上，防止了驱动单元在受载行驶时驱动轮成外八型转动，提高了驱动单元受载荷时的稳定性
。
[0004]而该申请中所公开的
AGV
驱动单元在使用的过程中，利用缓冲组件使驱动轮快速复位和适应多种路面，但关节轴承座通过关节轴承设置在驱动轮轴上，从而使驱动单元仅能对两个驱动轮有高低落差的情况进行减震，而当两个驱动轮同时高低起落时，因关节轴承的限制，关节轴承座与驱动轮轴之间的位置关系难以进行平行调节，从而来自路面的冲击难以作用在缓冲组件上
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种重载
AGV
核心驱动单元及电控系统
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]一种重载
AGV
核心驱动单元及电控系统，包括驱动座
、
位于驱动座上方的连接组件，驱动座内设置有伺服电机，驱动座一侧装设有延伸传动件，延伸传动件输出端设置有行驶轮，伺服电机输出轴卡接在延伸传动件输入端上，驱动座上部活动连接有两个减震组件，减震组件上部活动连接在连接组件的下部，驱动座两侧分别开设有放置槽
、
通孔，放置槽与通孔连通，伺服电机位于放置槽内，伺服电机输出轴贯穿通孔
。
[0008]可选的，延伸传动件包括支撑板，支撑板内转动配合有套轴
、
轴杆，伺服电机输出轴卡接在套轴内，套轴周侧装设有第一齿轮，轴杆周侧装设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮周侧套设有链带，通过第一齿轮
、
第二齿轮和链带配合，便于套轴转动带动轴杆同步转动
。
[0009]可选的，支撑板一侧上部装设有安装盘，安装盘上卡接有与驱动座相对应的第一
螺栓，通过第一螺栓便于对延伸传动件和驱动座进行拆分和组装，安装盘横向方向开设有多个第一插孔，第一插孔贯穿安装盘，驱动座一侧开设有与第一插孔相对应的第一螺孔，第一螺孔位于通孔的侧部，第一螺栓一端贯穿第一插孔并螺纹配合在第一螺孔内
。
[0010]可选的，轴杆一端装设有与行驶轮相对应的转盘，行驶轮包括位于转盘一端的轮盘，轮盘上卡接有与转盘相对应的第二螺栓，轮盘横向方向开设有多个第二插孔，第二插孔贯穿轮盘，转盘一端开设有与第二插孔相对应的第二螺孔，第二螺栓一端贯穿第二插孔并螺纹配合在第二螺孔内，轮盘周侧卡接有轮胎，通过第二螺栓和转盘
、
转盘配合，便于对行驶轮和延伸传动件进行拆分和组装
。
[0011]可选的，伺服电机周侧装设有法兰盘，法兰盘上卡接有与驱动座相对应的多个第三螺栓，法兰盘横向方向设有多个第三通孔，第三通孔贯穿法兰盘，放置槽内壁一侧开设有与第三通孔相对应的第三螺孔，第三螺栓一端贯穿第三通孔并螺纹配合在第三螺孔内，通过法兰盘与第三螺栓配合，便于对伺服电机和驱动座进行拆分和组装
。
[0012]可选的，驱动座上部装设有与减震组件相对应的第一螺杆，第一螺杆周侧螺纹配合有第一螺母，驱动座上侧开设有两个活动槽，第一螺杆装设在活动槽的内壁一侧，通过第一螺母和第一螺杆配合，便于对减震组件和驱动座进行拆分和组装
。
[0013]可选的，连接组件包括顶板，顶板竖直方向开设有多个安装孔，安装孔贯穿顶板，顶板下侧装设有挡板，挡板一侧装设有与减震组件相对应的第二螺杆，第二螺杆周侧螺纹配合有第二螺母，通过第二螺杆与第二螺母配合，便于对减震组件和连接组件进行拆分和组装
。
[0014]可选的，减震组件包括两个圆板，两个圆板之间装设有减震器
、
放置有弹簧，圆板一端装设有转板，转板上转动配合有转筒，转筒包括筒体，筒体两端均装设有环板，转板转动配合在筒体的周侧，转板位于两个环板之间，减震组件下部的转筒活动套接在第一螺杆的周侧，减震组件上部的转筒活动套接在第二螺杆的周侧，通过转筒减少转板与驱动座
、
第一螺杆
、
第一螺母
、
挡板
、
第二螺杆
、
第二螺母之间的摩擦力
。
[0015]一种重载
AGV
核心驱动单元电控系统，该系统应用于如上任一方面所述的驱动单元
。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0017]通过延伸传动件抬高驱动座的位置，降低在行驶的过程中驱动座底部与路面接触摩擦的概率，通过两个减震组件与连接组件
、
驱动座活动连接
、
以及单独对一个行驶轮进行调节，从而使重载
AGV
适用于多种复杂路面行驶使用，通过减震组件对来自地面的冲击进行抑制和缓冲，提高重载
AGV
行驶时的稳定性和减震效果
、
以及对伺服电机进行保护，使行驶轮保持贴合路面滚动
。
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述
。
附图说明
[0019]下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种重载
AGV
核心驱动单元，其特征在于，包括：驱动座
(1)、
位于驱动座
(1)
上方的连接组件
(11)
，驱动座
(1)
内设置有伺服电机
(6)
，驱动座
(1)
一侧装设有延伸传动件
(2)
，延伸传动件
(2)
输出端设置有行驶轮
(4)
，伺服电机
(6)
输出轴卡接在延伸传动件
(2)
输入端上，驱动座
(1)
上部活动连接有两个减震组件
(8)
，减震组件
(8)
上部活动连接在连接组件
(11)
的下部
。2.
根据权利要求1所述的一种重载
AGV
核心驱动单元，其特征在于，延伸传动件
(2)
包括支撑板
(201)
，支撑板
(201)
内转动配合有套轴
(202)、
轴杆
(205)
，伺服电机
(6)
输出轴卡接在套轴
(202)
内，套轴
(202)
周侧装设有第一齿轮
(203)
，轴杆
(205)
周侧装设有第二齿轮
(206)
，第一齿轮
(203)
和第二齿轮
(206)
周侧套设有链带
(207)。3.
根据权利要求2所述的一种重载
AGV
核心驱动单元，其特征在于，支撑板
(201)
一侧上部装设有安装盘
(208)
，安装盘
(208)
上卡接有与驱动座
(1)
相对应的第一螺栓
(3)。4.
根据权利要求2所述的一种重载
AGV
核心驱动单元，其特征在于，轴杆
(205)
一端装设有与行驶轮
(4)
相对应的转盘
(204)。5.
根据权利要求4所述的一种重载
AGV
核心驱动单元，其特征在于，行驶轮
(4)
包括位于转盘
(204)
一端的轮盘
(401)
，轮盘
(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓鸣，
申请(专利权)人：苏州智坦之星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：