一种行走轮传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及运输起重设备技术领域，公开了一种行走轮传动机构，包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行，在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结，所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转，所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。本实用新型专利技术通过万向节和皮带传动，使驱动过程的刚性传动变为柔性传动，使传动力矩随行车过程自动调节，使行车更加平缓安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轮传动机构


[0001]本技术涉及运输起重设备
，尤其涉及一种行走轮传动机构。

技术介绍

[0002]全自动运输车的行走机构，一般通过转轴驱动两侧的车轮实现转动，带动行走机构在地面上前进后退。转轴分别连接两端的车轮，电机驱动机构通过齿轮副为转轴提供动力，由于转轴与车轮之间为刚性联接，电机驱动与转轴之间也是刚性连接，当行走机构在行走过程中遇到不平地面或障碍物时，两轮的运行会产生不同步现象，而刚性传动会使车轮强制运行，导致车轮转动时的磨损，甚至会产生不安全因素，破坏行走机构的零部件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种行走轮传动机构，通过万向节和皮带传动，使驱动过程的刚性传动变为柔性传动，使传动力矩随行车过程自动调节，使行车更加平缓安全。
[0004]本技术采取的技术方案是：
[0005]一种行走轮传动机构，其特征是，包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行，在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结，所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转，所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。
[0006]进一步，所述带传动机构包括设置在驱动电机的电机轴和转轴上的带轮，带轮上设置皮带，在所述行走架上设置张紧轮座，张紧轮座上安装张紧轮，所述张紧轮压设在所述皮带上。
[0007]进一步，所述转轴上的带轮设置在所述一个支座内侧，所述张紧轮安装在该支座上。
[0008]进一步，所述转轴与万向节的联接位置位于支座外侧，所述转轴上设置定位套，所述定位套与支座固定连接。
[0009]进一步，在行走架上安装多个护罩，所述护罩跨设在转轴的多个位置上。
[0010]进一步，所述万向节为三节万向节。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]（1）万向节传递转轴的扭力，可随着行走轮的变化改变扭力方向，适应不同的地面情况；
[0013]（2）皮带传动使两侧行走轮不同步时扭力的释放；
[0014]（3）通过防护罩等安全措放，提高机构的稳定性。
附图说明
[0015]附图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]附图2是驱动电机位置的局部放大图；
[0017]附图3是万向节位置的局部放大图。
[0018]附图中的标号分别为：
[0019]1.行走架； 2.行走轮；
[0020]3.驱动电机； 4.轮轴；
[0021]5.支座； 6.转轴；
[0022]7.万向节； 8.带传动机构；
[0023]9.皮带； 10.张紧轮；
[0024]11定位套； 12.护罩。
实施方式
[0025]下面结合附图对本技术一种行走轮传动机构的具体实施方式作详细说明。
[0026]参见附图1，行走轮传动机构包括行走架1和一对行走轮2，行走轮2设置在行走架1的两侧，在行走架1上固定设置驱动电机3和两个支座5，在支座5上可转动设置转轴6，转轴6的两端分别设置在支座5上，转轴6的轴线与行走轮2的轮轴4平行，在同侧位置的支座5与转轴6之间通过均一个万向节7联结，万向节7为三节万向节。
[0027]驱动电机3通过带传动机构8驱动转轴6旋转，转轴6通过万向节7驱动行走轮2旋转带动行走架1行走。
[0028]参见附图2,带传动机构8包括设置在驱动电机3的电机轴和转轴6上的带轮，带轮上设置皮带9，在行走架1上设置张紧轮座，张紧轮座上安装张紧轮10，张紧轮10压设在皮带9上。
[0029]转轴6上的带轮设置在一个支座5内侧时，可以将该支座5兼用作张紧轮座，将张紧轮10安装在该支座5上，张紧轮10对皮带9施压，防止皮带9长时间工作后的松弛。
[0030]参见附图3,转轴6与万向节7的联接位置位于支座5外侧，转轴6上设置定位套11，定位套11与支座5固定连接。定位套11将转轴6定位在支座5内轴承的中心位置，提高转轴6转动的稳定性。
[0031]另外，由于行走架1内部零部件的布置复杂，在转轴6上方设置护罩12，有效地防止其它零部件对转轴6的干涉。
[0032]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轮传动机构，其特征在于：包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行，在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结，所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转，所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。2.根据权利要求1所述的一种行走轮传动机构，其特征在于：所述带传动机构包括设置在驱动电机的电机轴和转轴上的带轮，带轮上设置皮带，在所述行走架上设置张紧轮座，张紧轮座上安装张紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润，
申请(专利权)人：舜仓智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：