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本实用新型涉及运输起重设备技术领域，公开了一种行走轮传动机构，包括行走架和一对行走轮，所述行走轮设置在行走架的两侧，在行走架上固定设置驱动电机和两个支座，在所述支座上可转动设置转轴，转轴的两端分别设置在所述支座上，所述转轴的轴线与行走轮的轮...
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