一种四向运载车制造技术

本实用新型专利技术涉及运输起重设备技术领域，公开了一种四向运载车，包括方形车体，车体内设置电池模组

【技术实现步骤摘要】
一种四向运载车


[0001]本技术涉及运输起重设备
，尤其涉及一种四向运载车
。

技术介绍

[0002]在自动化物流仓库，要对海量的包裹进行搬运，运载车体积小，行动灵活快速，为小型货物提供了方便快捷的进出库处理
。
[0003]现有的运载车在仓库中按规定的车道行驶，无法自由改变方向，因此，在物流仓库根据不同的功能配备不同方向的运载车，来满足高流量的要求
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种四向运载车，使运载车除了可以前后方向行进外，还可以左右方向改变行进，满足运输时的位置变动需求
。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种四向运载车，其特征是，包括方形车体，车体内设置电池模组
、
控制模组和驱动模组，所述电池模组为四向运载车提供电能，在车体的左右侧边各设置四个左右行走轮，四个左右行走轮呈一直线布置，在所述车体内设置横向传动轴，所述横向传动轴同时驱动左右两侧的前两个左右行走轮转动，在车体的前后侧边各设置两个前后行走轮，两个前后行走轮呈一直线布置，在所述车体内设置纵向传动轴，所述纵向传动轴同时驱动前后两侧的前一个前后行走轮转动，所述控制模组控制驱动模组驱动横向传动轴和纵向传动轴旋转，分别控制左右行走轮和前后行走轮各自转动
。
[0007]进一步，所述横向传动轴的两端设置带轮，左右两侧的前两个左右行走轮的轮轴上也设置带轮，通过皮带传动联接传动轴的带轮和两个左右行轮的带轮
。
[0008]进一步，所述横向传动轴的轴线高于所述左右行走轮的轮轴轴线
。
[0009]进一步，所述纵向传动轴的两端通过万向节连接至前后两侧的前一个前后行走轮，所述纵向传动轴驱动前后两侧的前一个前后行走轮转动
。
[0010]进一步，在所述车体内设置升降板和升降机构，所述升降机构包括设置在车体内的转轴，转轴两端设置凸轮摆块，升降板上开设水平槽，所述凸轮摆块配合在所述水平槽内，所述转轴驱动凸轮摆块转动，摆块驱动水平槽使升降板产生升降
。
[0011]进一步，所述转轴的两端均联接设置两个凸轮摆块，两个摆块对称设置，两个摆块同时对升降板驱动
。
[0012]进一步，所述车体的上表面的前后两端设置升降平板，所述升降平板安装在所述升降板上，升降平板中间设置车体顶板
。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]（1）在前进后退的行进基础上，增加左右方向的运动，实现四个方向的自由运行；
[0015]（2）两个行进方向互不干涉，通过各自独立的驱动完成，安全可靠；
[0016]（3）升降平板实现了货物装载的便利性，更容易将物货放至车辆上或从车辆上卸
下
。
附图说明
[0017]附图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]附图2是内部结构示意图；
[0019]附图3是车体内部左前方的局部放大图；
[0020]附图4是升降机构的局部放大图
。
[0021]附图中的标号分别为：
[0022]1.
壳体； 2.
侧板；
[0023]3.
电池模组； 4.
控制模组；
[0024]5.
驱动模组； 6.
左右行走轮；
[0025]7.
横向传动轴； 8.
前后行走轮；
[0026]9.
纵向传动轴； 10.
皮带；
[0027]11.
张紧轮； 12.
万向节；
[0028]13.
升降板； 14.
转轴；
[0029]15.
凸轮摆块； 16.
水平槽；
[0030]17.
升降平板； 18.
车体顶板
。
实施方式
[0031]下面结合附图对本技术一种四向运载车的具体实施方式作详细说明
。
[0032]参见附图
1,
四向运载车的车体为方形，外面设置壳体1，四周设置侧板2，用于支撑货物重力
。
[0033]参见附图2，车体内设置电池模组
3、
控制模组4和驱动模组5，电池模组3为四向运载车提供电能，在车体的左右侧边各设置四个左右行走轮6，四个左右行走轮6呈一直线布置，在车体内设置横向传动轴7，横向传动轴7同时驱动左右两侧的前两个左右行走轮6转动，在车体的前后侧边各设置两个前后行走轮8，两个前后行走轮8呈一直线布置，在车体内设置纵向传动轴9，纵向传动轴9同时驱动前后两侧的前一个前后行走轮8转动，控制模组4控制驱动模组5驱动横向传动轴7和纵向传动轴9旋转，分别控制左右行走轮6和前后行走轮8各自转动
。
[0034]控制模组4控制横向传动轴7转动时，纵向传动轴9限制工作，反之亦然
。
当要前后行进时，横向传动轴7驱动车辆的左右行走轮6，当要左右行进时，纵向传动轴9驱动车辆的前后走轮
。
横向传动轴7驱动前两个左右行走轮6行进，后两个左右行走轮6为从动轮
。
同样，左右行进时，后面的一个前后行走轮8为从动轮
。
[0035]横向传动轴7的轴线高于左右行走轮6的轮轴轴线
。
两者的传动互相不干涉
。
[0036]参见附图
3,
横向传动轴7的两端设置带轮，左右两侧的前两个左右行走轮6的轮轴上也设置带轮，通过皮带
10
的传动联接传动轴的带轮和两个左右行轮的带轮
。
皮带
10
还设置张紧轮
11
，使皮带
10
保持张紧状态，防止打滑
。
[0037]纵向传动轴9的两端通过万向节
12
连接至前后两侧的前一个前后行走轮8，纵向传动轴9驱动前后两侧的前一个前后行走轮8转动
。
[0038]参见附图4，在车体内设置升降板
13
和升降机构，升降机构包括设置在车体内的转轴
14
，转轴
14
两端设置凸轮摆块
15
，升降板
13
上开设水平槽
16
，凸轮摆块
15
配合在水平槽
16
内，转轴
14
驱动凸轮摆块
15
转动，摆块驱动水平槽
16
使升降板
13
产生升降
。
转轴
14
的两端均联接设置两个凸轮摆块
15
，两个摆块对称设置，两个摆块同时对升降板
13
驱动
。
提高升降过程的隐定性
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种四向运载车，其特征在于：包括方形车体，车体内设置电池模组
、
控制模组和驱动模组，所述电池模组为四向运载车提供电能，在车体的左右侧边各设置四个左右行走轮，四个左右行走轮呈一直线布置，在所述车体内设置横向传动轴，所述横向传动轴同时驱动左右两侧的前两个左右行走轮转动，在车体的前后侧边各设置两个前后行走轮，两个前后行走轮呈一直线布置，在所述车体内设置纵向传动轴，所述纵向传动轴同时驱动前后两侧的前一个前后行走轮转动，所述控制模组控制驱动模组驱动横向传动轴和纵向传动轴旋转，分别控制左右行走轮和前后行走轮各自转动
。2.
根据权利要求1所述的一种四向运载车，其特征在于：所述横向传动轴的两端设置带轮，左右两侧的前两个左右行走轮的轮轴上也设置带轮，通过皮带传动联接传动轴的带轮和两个左右行轮的带轮
。3.
根据权利要求2所述的一种四向运载车，其特征在于：所述横向传动轴的轴线高于所述左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润，
申请(专利权)人：舜仓智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：