一种底盘结构及机器人制造技术

一种底盘结构及机器人，底盘结构包括底盘主体，驱动轮，万向轮和至少一组定向轮组件，驱动轮设置在底盘主体的底部，用以带动底盘主体发生移动，万向轮设置在底盘主体的底部，并位于驱动轮的驱动方向的两侧，定向轮组件设置在底盘主体的底部，至少一组定向轮组件靠近底盘主体的边缘设置，定向轮组件具有转动模式和固定模式，定向轮组件包括第一电机和定向轮，当底盘主体遇到障碍时，定向轮组件处于转动模式，第一电机带动定向轮发生转动，当底盘主体未遇到障碍时，定向轮组件处于固定模式，第一电机停止运行，不带动定向轮发生转动，定向轮与底盘主体之间的距离小于万向轮与底盘主体之间的距离，如此，能够提高底盘主体的越障能力和通用性。力和通用性。力和通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤指一种底盘结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着科学的进步和人们生活水平的不断提高，机器人越来越受到人们的喜爱，是人们工作和生活中不可或缺的部分。机器人多用于搬运物品，比如在酒店或餐厅等场所中，机器人用于配送实物或物品，在医院中，机器人可用于运送药品，将药品运送至指定区域，减轻医务工作者的劳动强度。而机器人在运行时难免遇到障碍物，比如门槛，沟渠和地面凹凸处等，障碍物的存在对机器人的运送工作造成不利影响。
[0003]现有的机器人为了增大越障能力，一方面，通过增大驱动轮扭矩和增大万向轮轮径来实现，增大驱动轮扭矩能够提高驱动力，增大万向轮轮径能够减小机器人越障时遇到的阻力，然而受到机器人外形尺寸的限制，驱动轮的扭矩和万向轮的轮径并不能无限放大，使得机器人的越障能力提升较小。另一方面，通过在机器人的底盘设置定向轮，在机器人进行越障时，定向轮与障碍物相接触，进而提高机器人的越障能力，定向轮自身无法转动，需要在驱动轮的推动下才能发生转动，越障能力较差。
[0004]因此，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘主体，驱动轮，万向轮和至少一组定向轮组件，所述驱动轮设置在所述底盘主体的底部，用以带动所述底盘主体发生移动，所述万向轮设置在所述底盘主体的底部，并位于所述驱动轮的驱动方向的两侧；所述定向轮组件设置在所述底盘主体的底部，至少一组所述定向轮组件靠近所述底盘主体的边缘设置；所述定向轮组件具有转动模式和固定模式，所述定向轮组件包括第一电机和定向轮，所述定向轮与所述底盘主体之间的距离小于所述万向轮与所述底盘主体之间的距离，当所述底盘主体遇到障碍时，所述定向轮组件处于所述转动模式，所述第一电机带动所述定向轮发生转动，当所述底盘主体未遇到障碍时，所述定向轮组件处于所述固定模式，所述第一电机停止运行，不带动所述定向轮发生转动。2.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于，至少一组所述定向轮组件设置在所述万向轮前进方向的前侧。3.根据权利要求2所述的一种底盘结构，其特征在于，所述定向轮的轮径小于或等于所述万向轮的轮径；所述定向轮的最低点与所述万向轮最低点之间的距离不大于所述万向轮的半径。4.根据权利要求3所述的一种底盘结构，其特征在于，所述万向轮的轴线与所述驱动轮的轴线平行，且所述万向轮的轮径小于所述驱动轮的轮径。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种底盘结构，其特征在于，所述底盘主体设置有定向轮支架，用以安装所述定向轮组件；所述定向轮支架包括固定板和两个支撑板，所述固定板设置在所述底盘主体靠近地面的一侧，两个所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，
申请(专利权)人：诺亚机器人科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：