一种防倾倒的底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种防倾倒的底盘，涉及底盘技术领域，包括底座，所述底座的底面转动连接有驱动轴，所述驱动轴的端头固定安装有移动轮，所述底座的底面固定安装有圆筒，所述圆筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有万向轮，所述底座的表面固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有载物框架，所述载物框架的底面固定安装有伸缩筒。本实用新型专利技术中通过利用第一弹簧对万向轮进行缓冲，提高了底盘在移动过程中的稳定性，避免受到碰撞或者晃动时，导致倾倒的情况，同时在底座的底面上设置配重块，可以增加底座的重量，提高底盘在地面上的稳定性，使底盘在移动过程中不易倾倒，提高了底盘的实用性。提高了底盘的实用性。提高了底盘的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的底盘


[0001]本技术涉及底盘
，尤其涉及一种防倾倒的底盘。

技术介绍

[0002]机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。在移动机器人领域，其底盘的性能也决定了其应用范围的广度，底盘性能的一个重要指标即为驱动轮着地性能，现有的机器人底盘结构复杂，结构稳定性差，在机器人行驶中因为其底盘结构稳定性较差，使得机器人出现前倾后仰的情况，甚至导致机器人跌倒损坏，同时机器人底盘行驶过程中不能很好的进行转向，使用起来非常不方便，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术采用了如下技术方案：一种防倾倒的底盘，包括底座，所述底座的底面转动连接有驱动轴，所述驱动轴的端头固定安装有移动轮，所述底座的底面固定安装有圆筒，所述圆筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有万向轮，所述底座的表面固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有载物框架。
[0005]较佳的，所述载物框架的底面固定安装有伸缩筒，所述伸缩杆在伸缩筒的内部滑动连接。此处，通过使伸缩杆在伸缩筒内部滑动，可以对万向轮进行上下调节。
[0006]较佳的，所述伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于圆筒的内部。此处，通过使用第一弹簧，可以对万向轮进行缓冲。
[0007]较佳的，所述底座的底面固定安装有配重盒，所述配重盒的内部滑动连接有配重块，所述配重块的表面固定安装有凸块，所述凸块的表面开设有插孔。此处，通过使用配重块可以增加底盘在地面上的稳定性。
[0008]较佳的，所述配重盒的表面滑动连接有插销，所述插销的表面固定安装有挡块，所述插销的表面套设有第二弹簧。此处，通过使用插销可以对配重块进行固定。
[0009]较佳的，所述载物框架的内部滑动连接有压板，所述压板的侧面开设有螺孔。此处，通过使用压板可以将载物框架内部的物品进行固定。
[0010]较佳的，所述载物框架的侧面开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有螺杆。此处，通过使用螺杆可以方便对压板的位置进行调节。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置万向轮、伸缩杆、伸缩筒、第一弹簧、圆筒结构，在底盘移动过程中，可以对万向轮进行缓冲，避免在地面不平的位置移动时，使万向轮受到磕碰，造成底盘倾倒的情况，提高了底盘在移动过程中的稳定性，通过设置配重盒、配重块结构，利用配重块可以增加底座的重量，提高底盘在地面上的稳定性，通过设置凸块、插孔、插销、挡块、第二弹簧结构，可以对配重块进行固定化，同时方便对配重块进行拆装，便于对配重
块进行更换。
[0013]2、本技术中，通过设置压板、螺杆、螺孔、圆孔结构，可以对载物框架内部的物品进行固定，避免物品在载物框架的内部发生晃动，使物品掉落，通过调节压板在载物框架内部的位置，方便对不同大小的物品进行固定，提高了对底盘的使用便利性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种防倾倒的底盘的示意图；
[0015]图2为本技术提出一种防倾倒的底盘的仰视图；
[0016]图3为本技术提出一种防倾倒的底盘的万向轮的示意图；
[0017]图4为本技术提出一种防倾倒的底盘的配重盒的示意图；
[0018]图5为本技术提出一种防倾倒的底盘的载物框架的示意图；
[0019]图6为本技术提出一种防倾倒的底盘的图4中A处放大图。
[0020]图例说明：
[0021]1、底座；2、驱动轴；3、移动轮；4、圆筒；5、伸缩杆；6、万向轮；7、固定板；8、载物框架；9、伸缩筒；10、第一弹簧；11、配重盒；12、配重块；13、凸块；14、插孔；15、插销；16、挡块；17、第二弹簧；18、压板；19、螺孔；20、圆孔；21、螺杆。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
‑
4，图6，本技术提供一种技术方案：一种防倾倒的底盘，包括底座1，底座1的底面转动连接有驱动轴2，驱动轴2的端头固定安装有移动轮3，通过驱动轴2可以将带动移动轮3进行转动，便于对底盘进行移动，底座1的底面固定安装有圆筒4，圆筒4的内部滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的表面套设有第一弹簧10，第一弹簧10位于圆筒4的内部，伸缩杆5的底端固定安装有万向轮6，载物框架8的底面固定安装有伸缩筒9，伸缩杆5在伸缩筒9的内部滑动连接，底座1的表面固定安装有固定板7，固定板7的表面固定安装有载物框架8，在移动过程中，底盘经过地面不平的位置或者障碍物时，使得万向轮6在移动过程中产生磕碰，这时，万向轮6带动伸缩杆5在圆筒4的内部进行滑动，随后第一弹簧10在圆筒4的内部受到万向轮6的挤压，同时，伸缩杆5在伸缩筒9的内部进行滑动，利用第一弹簧10的弹力对万向轮6进行缓冲，提高了底盘在移动过程中的稳定性，避免在移动过程中导致倾倒的情况，底座1的底面固定安装有配重盒11，配重盒11的内部滑动连接有配重块12，配重块12的表面固定安装有凸块13，凸块13的表面开设有插孔14，配重盒11的表面滑动连接有插销15，插销15的表面固定安装有挡块16，插销15的表面套设有第二弹簧17，通过在底座1的地面上安装配重块12，可以增大底座1的重量，提高底盘的稳定性，使底盘不易发生倾倒，通过拉住
插销15，使插销15从凸块13上的插孔14中脱开，使得配重块12可以从配重盒11的内部取出，在拉动插销15的过程中，插销15带动挡块16滑动，使得挡块16对第二弹簧17进行挤压，松开插销15后，插销15在第二弹簧17的弹力下自动复位，结构简单实用，方便对配重块12进行拆装，便于对配重块12进行更换。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图5，载物框架8的内部滑动连接有压板18，压板18的侧面开设有螺孔19，载物框架8的侧面开设有圆孔20，圆孔20的内部插设有螺杆21，使用底盘对物品进行运输时，这时，可以利用压板18对物品进行压紧，使物品固定在载物框架8的内部，避免物品在运输过程中发生晃动，导致从载物框架8上掉落，通过调节压板18在载物框架8内部的位置，可以方便对不同大小的物品进行固定，通过将螺孔19与圆孔20进行对其，随后将螺杆21穿过圆孔20，使螺杆21插入螺孔19中，随后将螺杆21拧紧至螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的底盘，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面转动连接有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的端头固定安装有移动轮(3)，所述底座(1)的底面固定安装有圆筒(4)，所述圆筒(4)的内部滑动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底端固定安装有万向轮(6)，所述底座(1)的表面固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的表面固定安装有载物框架(8)。2.根据权利要求1所述的防倾倒的底盘，其特征在于：所述载物框架(8)的底面固定安装有伸缩筒(9)，所述伸缩杆(5)在伸缩筒的(9)内部滑动连接。3.根据权利要求1所述的防倾倒的底盘，其特征在于：所述伸缩杆(5)的表面套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)位于圆筒(4)的内部。4.根据权利要求1所述的防倾倒的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军成，潘锶铭，樊云，
申请(专利权)人：深圳极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：