一种五轮结构机器人通用底盘制造技术

本发明专利技术涉及轮式机器人技术领域，具体为一种五轮结构机器人通用底盘；包括底盘架体、激光雷达、驱动轮组、辅助轮组、拓展插槽、电池和控制组件；底盘架体包括上板、下板和轮架，驱动轮组架设在轮架内，激光雷达和拓展插槽均安装在底盘架体上，控制组件安装在下板上，并且位于轮架内侧，所述下板和上板通过设立在轮架上的连接螺柱支撑连接；采用本发明专利技术，优化整体结构，驱动轮组采用独立式悬挂方式，通过控制组件的单独控制，可实现转向与驱动，减少设立单独转向轮结构域设计成本；并且缓冲组件可实现轮体的柔性悬挂装配，通过调整滑块，可实现对缓冲组件缓冲力度的调整，以适应多种类型的轮体与地形，拓展整个五轮机器人的应用场景。拓展整个五轮机器人的应用场景。拓展整个五轮机器人的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种五轮结构机器人通用底盘


[0001]本专利技术涉及轮式机器人
，具体为一种五轮结构机器人通用底盘。

技术介绍

[0002]在轮式移动机器人驱动装置中，驱动轮和底盘通常是刚性连接的，即车轮与减速器直接固定在车轮支架上，车轮支架又直接固定在车轮底盘上。这样的结构虽然简单，但是当电机通过减速机减速，驱动机器人行走时，地面的高低不平会引起车轮振动，并直接传递给机器人底盘，导致机器人颠簸的特别严重，轻则影响机器人的性能，重则导致机器人的损坏，严重影响机器人的实用寿命
[0003]现有技术CN202122922532.9，公开了一种自主定位导航悬挂结构及悬挂底盘，悬挂结构包括底板以及对称设置在底板两侧的驱动机构，底板侧面设有容纳驱动机构的槽体，底板上端面固定连接有对称设置的限位板，限位板底部设有活动连接的横板，驱动机构固定连接横板，限位板与横板上均贯穿设置有至少两个限位螺钉，位于限位板与横板之间的限位螺钉的杆径部上套接有弹簧，限位螺钉的底端部通过锁紧螺丝与横板相接。本技术提供的悬挂结构组装便捷，稳定性高，可有效降低结构空间占比，整体紧凑，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轮结构机器人通用底盘，其特征在于，包括底盘架体(100)、激光雷达(200)、驱动轮组(300)、辅助轮组(400)、拓展插槽(500)、电池(600)和控制组件(700)；所述底盘架体(100)包括上板(110)、下板(120)和轮架(130)，所述驱动轮组(300)架设在轮架(130)内，所述激光雷达(200)和拓展插槽(500)均安装在底盘架体(100)上，所述控制组件(700)安装在下板(120)上，并且位于轮架(130)内侧，所述下板(120)和上板(110)通过设立在轮架(130)上的连接螺柱(140)支撑连接；所述辅助轮组(400)和电池(600)均安装在下板(120)下端面。2.根据权利要求1所述的一种五轮结构机器人通用底盘，其特征在于，所述驱动轮组(300)为独立式结构，包括轮体(310)、电机(320)、避震组件(330)、缓冲拉簧(350)和调整滑块(360)；所述电机(320)装配在避震组件(330)内，并且电机(320)的输出轴连接轮体(310)，所述缓冲拉簧(350)两端分别连接调整滑块(360)和避震组件(330)；所述调整滑块(360)滑动安装在轮架(130)下端面，并通过螺栓进行定位。3.根据权利要求2所述的一种五轮结构机器人通用底盘，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新权，
申请(专利权)人：威步智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：