一种配送机器人制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输技术领域，特别是涉及一种配送机器人。配送机器人包括储物仓、开合门组件、仓体驱动件以及设有安装空间的机器人本体，所述储物仓滑动安装在所述安装空间中；所述机器人本体上还设有连通所述安装空间的门框，所述开合门组件安装在所述机器人本体上，且用于关闭或打开所述门框的开口；所述仓体驱动件安装在所述机器人本体上，且用于带动所述储物仓移进或移出所述安装空间。本实用新型专利技术中，外部机械手等可以在所述机器人本体的外部拿取所述储物仓中的待输送件，或者将待输送件安装在所述储物仓中，避免了外部机械手在取存待输送件过程中发生撞坏机器人本体的事故，提高了该配送机器人的安全性。提高了该配送机器人的安全性。提高了该配送机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人


[0001]本技术属于物流运输
，特别是涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，出现了诸如无人配送车的配送机器人，无人配送车可自动移动到待收货用户的指定位置，以便待收货用户无需到固定购物场所就可以进行购物，从而提高了用户的购物体验；并且无人配送车可以自动移动至装货位置，工作人员或者机械手等可以将货物放置在无人配送车上。
[0003]现有技术中，货物存放到无人配送车的储物仓过程中，机械手需要进入到无人配送车储物仓内拿取货物或者需要将货物存放在储物仓中；但是由于无人配送车的体积较小，储物仓的空间比较狭窄，从而导致机械臂不易伸入到储物仓中，且在机械臂伸入储物仓的过程中容易发生撞坏无人配送车的事故；另外，机械手的机械臂需要伸入到储物仓内，提高了机械手的要求。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中机械臂需要伸入无人配送车的储物仓中取存货时，容易发生撞坏无人配送车事故的技术问题，提供了一种配送机器人。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种配送机器人，包括储物仓、开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括储物仓、开合门组件、仓体驱动件以及设有安装空间的机器人本体，所述储物仓滑动安装在所述安装空间中；所述机器人本体上还设有连通所述安装空间的门框，所述开合门组件安装在所述机器人本体上，且用于关闭或打开所述门框的开口；所述仓体驱动件安装在所述机器人本体上，且用于带动所述储物仓移进或移出所述安装空间。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述开合门组件包括左门板、右门板以及均安装在所述机器人本体上的左门驱动件和右门驱动件；所述左门板和右门板分别滑动安装在所述门框的左右两侧；所述左门驱动件连接左门板，所述右门驱动件连接所述右门板，所述左门驱动件和所述右门驱动件分别用于驱动所述左门板和所述右门板在所述门框上滑动。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述开合门组件包括多个所述左门板、多个所述右门板、多个所述左门驱动件以及多个所述右门驱动件，每一个所述左门驱动件均连接一个所述左门板，每一个所述右门驱动件均连接一个所述右门板；多个所述左门板沿上下方向间隔滑动安装在所述门框的左侧，多个所述右门板沿上下方向间隔滑动安装在所述门框的右侧。4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述左门驱动件包括第一电机、第一齿轮以及安装在所述左门板上的第一齿条；所述第一电机安装在所述机器人本体上，所述第一齿轮套接在所述第一电机的输出轴上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述右门驱动件包括第二电机、第二齿轮以及安装在所述右门板上的第二齿条；所述第二电机安装在所述机器人本体上，所述第二齿轮套接在所述第二电机的输出轴上，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。5.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述开合门组件还包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件包括设有第一导向孔的第一固定座和安装在左门板上的第一导向杆；所述第一固定座安装在所述门框上，所述第一导向杆穿过所述第一导向孔；所述第二导向组件包括设有第二导向孔的第二固定座和安装在右门板上的第二导向杆；所述第二固定座安装在所述门框上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松坡，
申请(专利权)人：丰巢网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：