智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能柜对接无人机技术领域，公开了一种智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质。该方法通过接收装载有物流箱的无人机发送的降落成功信息，根据降落成功信息生成定位校准指令并控制停机定位组件执行定位校准操作；在确认停机定位组件完成定位校准操作后，控制收件窗口组件执行窗口打开操作；在根据窗口打开监测信号确定收件窗口组件打开完成后，控制升降组件上升；在根据上升监测信号确定升降组件上升到位后，向无人机发送释放指令，以使无人机朝向升降组件卸载物流箱；获取收件感应信息，在根据收件感应信息确定物流箱停放到升降组件后，完成智能柜对待收件物品的收件。本发明专利技术提高了智能柜对接无人机收件的效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能柜对接无人机，尤其涉及一种智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质。

技术介绍

1、为了完成物流配送的闭环，在智能柜和物流配送点之间应用无人机，可以应对物流行业中日益增长的配送需求。这种模式通过无人机将货物运输至智能柜指定位置，智能柜和无人机之间需要相互配合完成货物的收件过程，将货物存放到智能柜中。

2、在现有技术中，智能柜通过与无人机进行全程通信的方式实现智能柜和无人机之间配合收件的过程。无人机到达智能柜指定位置后，每一步都需要经过无人机发送指定指令给智能柜，智能柜回复对应指令给无人机的交互进行指令配合。例如，智能柜和无人机通过多轮指令交互，配合完成打开窗口和接收货物等流程。智能柜对接无人机收件流程过度依赖于智能柜与无人机之间的交互，降低了收件效率，而且容易因通信波动影响而导致收件失败，降低了智能柜对接无人机收件的稳定性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质，以解决智能柜对接无人机收件的效率低和稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述接收装载有物流箱的无人机发送的降落成功信息，根据所述降落成功信息生成定位校准指令，并根据所述定位校准指令控制停机定位组件执行定位校准操作，包括：

3.如权利要求2所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述确认所述停机定位组件完成定位校准操作，包括：

4.如权利要求1所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述根据窗口打开监测信号确定所述收件窗口组件打开完成，包括：

5.如权利要求1所述的智能柜对接无...

【技术特征摘要】

1.一种智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述接收装载有物流箱的无人机发送的降落成功信息，根据所述降落成功信息生成定位校准指令，并根据所述定位校准指令控制停机定位组件执行定位校准操作，包括：

3.如权利要求2所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述确认所述停机定位组件完成定位校准操作，包括：

4.如权利要求1所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述根据窗口打开监测信号确定所述收件窗口组件打开完成，包括：

5.如权利要求1所述的智能柜对接无人机收件控制方法，其特征在于，所述根据上升监测信号确定所述升降组件上升到位，包括：

6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志超，杨崇军，
申请(专利权)人：丰巢网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：