嵌入式智能交互机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为嵌入式智能交互机器人，包括基板，所述基板的底部设置有底盘，所述基板与底盘之间设置有若干支柱，所述支柱的两端分别贯穿基板和底盘且与基板和底盘均固定连接，所述基板的上表面通过螺丝固定有安装板，所述安装板的上表面安装有电控组件，所述安装板的上方设置有搭载体；本实用新型专利技术通过设置三组驱动轮，并在每组驱动轮的一侧均安装减震器，使该机器人小车能够爬越颠簸的路面，该类小车能够适应更为恶劣的检测环境，提高检测速度；通过在机器人小车的两侧设置机械臂，使机械臂能够通过配合Pimotion云平台能够实现和周围人更友好的交互，打招呼时可以挥动打造出外壳的机械臂，提高交互效果。提高交互效果。提高交互效果。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式智能交互机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为嵌入式智能交互机器人。

技术介绍

[0002]智能交互小车能够通过人机交互系统自主完成狭窄或恶劣环境下的无人检测，如管道内部检测、有害气体检测、爆炸性物质检测等，具有安全可靠、环境适用性高等特点。现有技术中的智能交互小车多采用多传感器信息融合的精确导航技术、语音交互模块平台的遥感控制，通过嵌入式控制系统使机器人能在特定的场合完成特定的操作。
[0003]在中国专利CN210101814U中公开了一种智能机器人小车，包括：车体底盘，所述车体底盘两侧形成有车轮安装架；多个车轮，多个车轮包括一驱动轮及多个从动轮，所述驱动轮及多个从动轮分别安装于车轮安装架上，且驱动轮与多个从动轮之间通过履带传动连接；车轮驱动组件，所述车轮驱动组件安装于车体底盘上，以控制驱动轮运动；支撑板，所述支撑板有三层，包括间隔设置的第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板；激光雷达，所述激光雷达安装于第二支撑板上；摄像头，所述摄像头安装于第三支撑板上；控制主板，所述控制主板安装于第一支撑板上，且控制主板分别与激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.嵌入式智能交互机器人，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的底部设置有底盘(2)，所述基板(1)与底盘(2)之间设置有若干支柱(3)，所述支柱(3)的两端分别贯穿基板(1)和底盘(2)且与基板(1)和底盘(2)均固定连接，所述基板(1)的上表面通过螺丝固定有安装板(4)，所述安装板(4)的上表面安装有电控组件(5)，所述安装板(4)的上方设置有搭载体(6)，所述底盘(2)的下方设置有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)与底盘(2)之间设置有减震结构(8)，所述驱动轮(7)与减震结构(8)均设置有六组，六组所述驱动轮(7)与减震结构(8)分别设置在底盘(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的嵌入式智能交互机器人，其特征在于：所述减震结构(8)包括减震器(801)，所述驱动轮(7)的一侧安装有连接架(802)，所述基板(1)的下表面焊接有连接板(803)，所述基板(1)的上表面通过螺丝固定有U形板(804)，所述连接架(802)与连接板(803)转动连接，所述减震器(801)的一端与连接板(803)铰接，所述减震器(801)的另一端与U形板(804)铰接。3.根据权利要求2所述的嵌入式智能交互机器人，其特征在于：所述驱动轮(7)包括滚轮(701)和驱动马达(702)，所述驱动马达(702)位于滚轮(701)的一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖毅，徐鸿林，熊明阳，麦天航，张艺宏，潘伟杰，颜朝中，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：