本发明专利技术提供一种马达控制装置，能够以高功率驱动连接有多个逆变器的驱动用马达。对能够控制分别向三相交流式的马达的供给电流的第一逆变器和第二逆变器的驱动进行控制的马达控制装置构成为能够切换单逆变器控制模式和双逆变器控制模式，分别计算单逆变器控制模式下的第一电力损耗和双逆变器控制模式下的第二电力损耗，并设定为第一电力损耗和第二电力损耗中的电力损耗小的控制模式，所述单逆变器控制模式是驱动第一逆变器和第二逆变器中的任一方来控制向马达的供给电流的模式，所述双逆变器控制模式是同时驱动第一逆变器和第二逆变器来控制向马达的供给电流的模式。逆变器来控制向马达的供给电流的模式。逆变器来控制向马达的供给电流的模式。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置、车辆、计算机程序及存储有计算机程序的存储介质
[0001]本专利技术涉及马达控制装置、车辆、计算机程序及存储有计算机程序的存储介质。
技术介绍
[0002]混合动力电动汽车、纯电动汽车(以下统称为电动汽车)具备输出车辆的驱动力的驱动用马达。近年来，研究了为了驱动用马达的高扭矩化或大电流化或者确保驱动系统的冗余性，利用多个逆变器对驱动用马达进行驱动的技术。
[0003]例如在专利文献1中公开了一种车辆的控制装置，针对一个马达连接两个逆变器，基于马达所需的电流，以使第一逆变器和第二逆变器以最佳的效率工作的方式选择性地对第一逆变器和第二逆变器进行工作控制。另外，在专利文献2中公开了一种马达驱动系统，该马达驱动系统具备两个逆变器，该两个逆变器对具有两个定子的双定子型的轴向间隙马达的各个定子进行控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
029397号公报
[0007]专利文献2：日本特开2016
‑
131444号公报
技术实现思路
[0008]技术问题
[0009]在专利文献1和专利文献2记载的马达驱动系统中，通过使用两个逆变器对驱动用马达进行驱动，能够使针对驱动用马达的电力供给分散。因此，能够抑制因逆变器温度的上升引起的布线电阻的增大，并且向驱动用马达供给大电流。另外，在对各个逆变器分别连接u相、v相、w相的三相绕组的情况下，通过分散向各个三相绕组供给的电流，能够降低各个三相绕组的铜损。
[0010]然而，在通过两个逆变器对驱动用马达进行驱动的情况下，由于用于控制各个逆变器的传感器的稳态误差和/或结构部件的制造上的偏差、控制时机的偏差等，不易使两个逆变器的控制完全同步。因此，与仅通过一个逆变器对驱动用马达进行驱动的情况相比，通过两个逆变器进行驱动的情况下的驱动用马达的功率效率有可能变差。
[0011]另一方面，在仅通过一个逆变器对驱动用马达进行驱动的情况下，与通过两个逆变器进行驱动的情况相比，在电力供给系统的电布线中流动的电流增加。因此，布线电阻的损耗增加，电布线的温度上升。因为布线电阻依赖于电布线的温度，所以布线电阻的增大以及损耗的增加可能成为循环的状态。
[0012]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够以高电力效率驱动连接有多个逆变器的驱动用马达的马达控制装置、车辆、计算机程序及存储有计算机程序的存储介质。
[0013]技术方案
[0014]为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种马达控制装置，其对能够分别控制向三相交流式的马达的供给电流的第一逆变器和第二逆变器的驱动进行控制，所述马达控制装置具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其与所述一个或多个处理器可通信地连接，一个或多个处理器构成为能够切换单逆变器控制模式和双逆变器控制模式，所述单逆变器控制模式驱动第一逆变器和第二逆变器中的任一方来控制向马达的供给电流，所述双逆变器控制模式同时驱动第一逆变器和第二逆变器来控制向马达的供给电流，基于马达的电力损耗、第一逆变器的电力损耗、第二逆变器的电力损耗、从第一逆变器向马达的电流供给路径的电力损耗、以及从第二逆变器向马达的电流供给路径的电力损耗，分别计算出基于单逆变器控制模式的第一电力损耗以及基于双逆变器控制模式的第二电力损耗，马达控制装置设定为第一电力损耗和第二电力损耗中的电力损耗小的控制模式。
[0015]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点，提供一种车辆，所述车辆搭载有马达驱动系统，所述马达驱动系统具备三相交流式的马达、以及能够分别控制向马达的供给电流的第一逆变器和第二逆变器，对马达驱动系统进行控制的马达控制装置构成为能够切换单逆变器控制模式和双逆变器控制模式，所述单逆变器控制模式驱动第一逆变器和第二逆变器中的任一方来控制向马达的供给电流，所述双逆变器控制模式同时驱动第一逆变器和第二逆变器来控制向马达的供给电流，所述控制装置基于马达的电力损耗、第一逆变器的电力损耗、第二逆变器的电力损耗、从第一逆变器向马达的电流供给路径的电力损耗、以及从第二逆变器向马达的电流供给路径的电力损耗，分别计算出基于单逆变器控制模式的第一电力损耗以及基于双逆变器控制模式的第二电力损耗，所述控制模式被设定为第一电力损耗以及第二电力损耗中的电力损耗小的控制模式。
[0016]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点，提供一种计算机程序和存储介质，所述介质存储有以下计算机程序：所述计算机程序应用于对第一逆变器和第二逆变器的驱动进行控制的马达驱动系统，第一逆变器和第二逆变器能够分别控制向三相交流式的马达的供给电流，马达驱动系统构成为能够切换单逆变器控制模式和双逆变器控制模式，所述单逆变器控制模式驱动第一逆变器和第二逆变器中的任一方来控制向马达的供给电流，所述双逆变器控制模式同时驱动第一逆变器和第二逆变器来控制向马达的供给电流，在所述一个或多个处理器中执行以下操作：基于马达的电力损耗、第一逆变器的电力损耗、第二逆变器的电力损耗、从第一逆变器向马达的电流供给路径的电力损耗、以及从第二逆变器向马达的电流供给路径的电力损耗，分别计算出基于单逆变器控制模式的第一电力损耗以及基于双逆变器控制模式的第二电力损耗；以及设定为第一电力损耗和第二电力损耗中的电力损耗小的控制模式。
[0017]技术效果
[0018]如上所述，根据本专利技术，能够以高电力效率驱动连接有多个逆变器的驱动用马达。
附图说明
[0019]图1是示出能够应用本实施方式的马达控制装置的车辆的结构例的示意图。
[0020]图2是示意性地示出马达驱动系统的结构例的框图。
[0021]图3是示出马达驱动系统的结构例的电路图。
[0022]图4是示出本实施方式的马达控制装置的功能结构的框图。
[0023]图5是示出本专利技术的第一实施方式的马达控制装置的运算处理的一例的流程图。
[0024]图6是示出逆变器切换时的输出扭矩的转移方法的说明图。
[0025]图7是示出考虑该实施方式的电流供给路径的温度来切换使用的逆变器的处理的流程图。
[0026]图8是示出本专利技术的第二实施方式的马达控制装置的运算处理的一例的流程图。
[0027]图9是示出设定该实施方式使用的逆变器的处理的流程图。
[0028]图10是示出逆变器的消耗电力的说明图。
[0029]图11是示出逆变器的持续使用时以及切换时的消耗电力的说明图。
[0030]符号说明
[0031]1…
车辆、2
…
马达驱动系统、10
…
驱动用马达、10F
…
前轮驱动用马达、10R
…
后轮驱动用马达、11a
…
第一定子、11b
…
第二定子、11F、11R
…
定子、13、13F、13R...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其特征在于，其对能够分别控制向三相交流式的马达的供给电流的第一逆变器和第二逆变器的驱动进行控制，所述马达控制装置具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其与所述一个或多个处理器可通信地连接，所述一个或多个处理器构成为能够切换单逆变器控制模式和双逆变器控制模式，所述单逆变器控制模式驱动所述第一逆变器和所述第二逆变器中的任一方来控制向所述马达的供给电流，所述双逆变器控制模式同时驱动所述第一逆变器和所述第二逆变器来控制向所述马达的供给电流，基于所述马达的电力损耗、所述第一逆变器的电力损耗、所述第二逆变器的电力损耗、从所述第一逆变器向所述马达的电流供给路径的电力损耗、以及从所述第二逆变器向所述马达的电流供给路径的电力损耗，分别计算出基于所述单逆变器控制模式的第一电力损耗以及基于所述双逆变器控制模式的第二电力损耗，设定为所述第一电力损耗和所述第二电力损耗中的电力损耗小的控制模式。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，在所述单逆变器控制模式中，所述一个或多个处理器获取从所述第一逆变器向所述马达的电流供给路径的温度以及从所述第二逆变器向所述马达的电流供给路径的温度，并以将所述温度分别维持为小于耐热阈值的方式在所述第一逆变器与所述第二逆变器中相互地切换所使用的逆变器。3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，在所述单逆变器控制模式中，所述一个或多个处理器对持续使用处于使用中的逆变器的情况下的第三电力损耗与切换所使用的逆变器而进行使用的情况下的第四电力损耗进行比较，在所述第三电力损耗低于所述第四电力损耗时，在所述第一逆变器与所述第二逆变器中相互地切换所使用的逆变器。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在所述单逆变器控制模式中切换所使用的逆变器时执行的处理为，通过暂时切换为双逆变器控制模式之后再次切换为单逆变器控制模式来保持来自所述马达的输出扭矩，基于所述马达的电力损耗、所述第一逆变器的电力损耗、所述第二逆变器的电力损耗、从所述第一逆变器向所述马达的电流供给路径的电力损耗、以及从所述第二逆变器向所述马达的电流供给路径的电力损耗，分别计算出持续使用处于使用中的逆变器的情况下的直到预...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田朋之，吉泽慧，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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