电机控制电路、控制方法及电机技术

本发明专利技术公开了一种电机控制电路、控制方法及电机，包括控制信号发生模块、控制信号检测模块和电机控制模块；所述控制信号发生模块的输入端连接市电线路，用于根据控制指令，对所述市电线路输出的交流正弦波信号进行处理，生成第一载波信号；所述控制信号检测模块的输入端与控制信号发生模块的输出端相连，用于根据所述第一载波信号生成第二载波信号；所述电机控制模块的输入端与控制信号检测模块的输出端相连，所述电机控制模块的输出端与电机相连，用于根据所述第二载波信号控制电机转动。该电机控制电路能够兼容连接EC电机与AC电机，兼容性强换用电机类型时操作简便，可以满足多种不同需求。种不同需求。种不同需求。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、控制方法及电机


[0001]本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种电机控制电路、控制方法及电机。

技术介绍

[0002]EC(Electrical Commutation)电机为一种常用的无刷电机，采用交流电源，将输入的交流电通过控制器整流转变为直流电，再将直流电经过逆变转变成所需频率的交流电，通过与电机控制板连接的漆包线头输入给电机绕组，使电机绕组依次接通，产生旋转磁场，该旋转磁场与永磁体转子的磁场相互作用，使电机转动。
[0003]现有的EC电机集成了电源模块与电机驱动模块，并采用低压调速，在需要将产品中的EC电机换用为其他电机(如AC电机)时，存在不兼容问题，需要对电机控制板进行改动，拆装换用时接线复杂，带来了不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电机控制电路、控制方法及电机，以解决EC电机与AC电机在换用时不能兼容的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种电机控制电路，包括控制信号发生模块、控制信号检测模块和电机控制模块；
[0006]所述控制信号发生模块的输入端连接市电线路，用于根据控制指令，对所述市电线路输出的交流正弦波信号进行处理，生成第一载波信号；
[0007]所述控制信号检测模块的输入端与控制信号发生模块的输出端相连，用于对所述第一载波信号进行转换处理，生成第二载波信号；
[0008]所述电机控制模块的输入端与控制信号检测模块的输出端相连，所述电机控制模块的输出端与电机相连，用于根据所述第二载波信号控制电机转动。
[0009]优选地，所述电机控制电路还包括整流滤波模块；
[0010]所述整流滤波模块的输入端与所述控制信号发生模块的输出端相连，所述整流滤波模块的输出端与电机控制模块相连，用于对所述第一载波信号进行整流滤波处理，生成供电电压信号，并将所述供电电压信号发送给所述电机控制模块；
[0011]所述电机控制模块，用于根据所述供电电压信号给所述电机供电。
[0012]优选地，所述控制信号发生模块包括整流滤波单元、第一控制芯片和电源开关控制器件；
[0013]所述整流滤波单元的输入端连接市电线路，用于将交流正弦波信号转化为直流信号；
[0014]所述电源开关控制器件的第一端与市电线路的相线相连，所述电源开关控制器件的第二端与所述整流滤波模块的输入端相连；
[0015]所述第一控制芯片的控制端用于与外部设备通信，所述第一控制芯片的输入端与所述整流滤波单元的输出端相连，所述第一控制芯片的输出端与所述电源开关控制器件的
第三端相连，用于根据控制指令，向所述电源开关控制器件输出指令控制信号，以在连续的n个交流正弦波周期内，所述第一控制芯片的输入端检测到交流过零点时，控制所述电源开关控制器件关断，并在关断持续时长达到一关断目标时长时，控制电源开关控制器件导通，生成第一载波信号，n≥4。
[0016]优选地，所述指令控制信号包括第一低电平信号和第二低电平信号；
[0017]所述第一低电平信号用于使所述电源开关控制器件在第一控制芯片检测到一个交流过零点时关断第一目标时长，所述第二低电平信号用于使所述电源开关控制器件在第一控制芯片检测到一个交流过零点时关断第二目标时长；
[0018]所述第一目标时长的持续时间与所述第二目标时长的持续时间不同。
[0019]优选地，所述控制信号检测模块包括整流单元和光耦单元；
[0020]所述整流单元的输入端与控制信号发生模块的输出端相连，用于对所述第一载波信号进行整流处理；
[0021]所述光耦单元的一次侧的第一端与所述整流单元的输出端相连，所述光耦单元的一次侧的第二端接地；
[0022]所述光耦单元的二次侧的第一端与所述整流滤波模块的输出端和所述电机控制模块的输入端相连，所述光耦单元的二次侧的第二端接地，用于根据整流后的第一载波信号生成第二载波信号。
[0023]优选地，所述控制信号检测模块还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
[0024]所述第一电阻的第一端与所述整流单元的正极端相连，所述第一电阻的第二端与所述光耦单元的一次侧相连；
[0025]所述第二电阻的第一端与所述光耦单元的一次侧第二端相连，所述第二电阻的第二端与所述整流单元的负极端相连；
[0026]所述第三电阻的第一端与所述整流滤波模块的输出端相连，所述第三电阻的第二端与所述光耦单元的二次侧的第一端和所述电机控制模块的输入端之间的连接节点相连；
[0027]所述第四电阻的第一端与所述光耦单元的二次侧的第一端和电机控制模块的输入端之间的连接节点相连，所述第四电阻的第二端接地。
[0028]优选地，所述电机控制模块包括第二控制芯片和电机驱动模块；
[0029]所述第二控制芯片的输入端与所述控制信号检测模块的输出端相连，所述第二控制芯片的输出端与所述电机驱动模块的输入端相连，用于根据所述第二载波信号输出电机驱动信号至电机驱动模块，控制所述电机驱动模块的工作状态，进而控制所述电机转动；
[0030]所述电机驱动模块的电源端与所述整流滤波模块的输出端相连，用于根据所述供电电压信号给所述电机供电。
[0031]优选地，所述电机控制模块还包括稳压电路；
[0032]所述稳压电路的第一端与所述整流滤波模块的输出端和所述电机驱动模块之间的连接节点相连，所述稳压电路的第二端与所述第二控制芯片相连。
[0033]本专利技术实施例还提供一种电机控制方法，包括：
[0034]接收控制指令；
[0035]根据所述控制指令，对交流正弦波信号进行处理，生成第一载波信号，所述第一载
波信号为由交流正弦波信号转化而成的一系列在波形上具有局部缺失的一系列不完整的正弦波信号；
[0036]对所述第一载波信号进行转换处理，生成第二载波信号，所述第二载波信号为与所述第一载波信号相对应的一系列方波信号；
[0037]根据所述第二载波信号，控制电机转动。
[0038]优选地，根据所述控制指令，对交流正弦波信号进行处理，生成第一载波信号，包括：
[0039]根据所述控制指令，确定指令控制信号；
[0040]所述指令控制信号，以在连续的n个交流正弦波周期内，检测到交流过零点时，控制所述电源开关控制器件关断，并在关断持续时长达到一关断目标时长时，控制电源开关控制器件导通，生成第一载波信号，n≥4。
[0041]优选地，所述指令控制信号包括第一低电平信号和第二低电平信号；
[0042]所述第一低电平信号，使所述电源开关控制器件在第一控制芯片检测到一个交流过零点时关断第一目标时长，所述第二低电平信号，使所述电源开关控制器件在第一控制芯片检测到一个交流过零点时关断第二目标时长；
[0043]所述第一目标时长的持续时间与所述第二目标时长的持续时间不同。
[0044]优选地，所述对所述第一载波信号进行转换处理，生成第二载波信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括控制信号发生模块、控制信号检测模块和电机控制模块；所述控制信号发生模块的输入端连接市电线路，用于根据控制指令，对所述市电线路输出的交流正弦波信号进行处理，生成第一载波信号；所述控制信号检测模块的输入端与控制信号发生模块的输出端相连，用于对所述第一载波信号进行转换处理，生成第二载波信号；所述电机控制模块的输入端与控制信号检测模块的输出端相连，所述电机控制模块的输出端与电机相连，用于根据所述第二载波信号控制电机转动。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括整流滤波模块；所述整流滤波模块的输入端与所述控制信号发生模块的输出端相连，所述整流滤波模块的输出端与电机控制模块相连，用于对所述第一载波信号进行整流滤波处理，生成供电电压信号，并将所述供电电压信号发送给所述电机控制模块；所述电机控制模块，用于根据所述供电电压信号给所述电机供电。3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制信号发生模块包括整流滤波单元、第一控制芯片和电源开关控制器件；所述整流滤波单元的输入端连接市电线路，用于将交流正弦波信号转化为直流信号；所述电源开关控制器件的第一端与市电线路的相线相连，所述电源开关控制器件的第二端与所述整流滤波模块的输入端相连；所述第一控制芯片的控制端用于与外部设备通信，所述第一控制芯片的输入端与所述整流滤波单元的输出端相连，所述第一控制芯片的输出端与所述电源开关控制器件的第三端相连，用于根据控制指令，向所述电源开关控制器件输出指令控制信号，以在连续的n个交流正弦波周期内，所述第一控制芯片的输入端检测到交流过零点时，控制所述电源开关控制器件关断，并在关断持续时长达到一关断目标时长时，控制电源开关控制器件导通，生成第一载波信号，n≥4。4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述指令控制信号包括第一低电平信号和第二低电平信号；所述第一低电平信号用于使所述电源开关控制器件在第一控制芯片检测到一个交流过零点时关断第一目标时长，所述第二低电平信号用于使所述电源开关控制器件在第一控制芯片检测到一个交流过零点时关断第二目标时长；所述第一目标时长的持续时间与所述第二目标时长的持续时间不同。5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制信号检测模块包括整流单元和光耦单元；所述整流单元的输入端与控制信号发生模块的输出端相连，用于对所述第一载波信号进行整流处理；所述光耦单元的一次侧的第一端与所述整流单元的输出端相连，所述光耦单元的一次侧的第二端接地；所述光耦单元的二次侧的第一端与所述整流滤波模块的输出端和所述电机控制模块的输入端相连，所述光耦单元的二次侧的第二端接地，用于根据整流后的第一载波信号生
成第二载波信号。6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制信号检测模块还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述第一电阻的第一端与所述整流单元的正极端相连，所述第一电阻的第二端与所述光耦单元的一次侧相连；所述第二电阻的第一端与所述光耦单元的一次侧第二端相连，所述第二电阻的第二端与所述整流单元的负极端相连；所述第三电阻的第一端与所述整流滤波模块的输出端相连，所述第三电阻的第二端与所述光耦单元的二次侧的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，王云华，
申请(专利权)人：深圳市驰羽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：