一种AGV叉车货叉加强结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车货叉加强结构，涉及AGV叉车技术领域，包括货叉本体，所述货叉本体的两侧设置有两组限位卡槽，两组所述限位卡槽之间设置有螺栓孔，所述限位卡槽的外侧安装有加强件本体，所述加强件本体的外侧安装有螺栓，且螺栓的与加强件本体之间填充有弹垫，所述加强件本体和货叉本体接触一侧安装有与限位块，且限位块与限位卡槽配合使用，本实用新型专利技术通过采用的加强件本体能有效的对货叉进行加强，避免在使用的过程中出现较大的形变，而影响AGV叉车精准送货的问题，同时能使货叉形变量在AGV叉车起升高度的偏差内

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车货叉加强结构


[0001]本技术涉及加强结构，特别涉及一种AGV叉车货叉加强结构，属于AGV叉车


技术介绍

[0002]AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成。
[0003]由于AGV叉车与传统的人工叉车作业方式不同，AGV叉车要求货物起升高度更精准，相对于较长的货叉，随着货物(载荷中心距不同)大小的不同，同一个货叉受力形变量不同，起升不同的货物放入不同系列高度的货架上，当货叉形变量超出了AGV叉车起升高度的偏差，给AGV叉车作业带来了很大的困难，虽然可以通过软件程序可以进行调整，但是不同高度的货架和几种不同货物排列组合起来，需要开发几十种甚至上百种软件进行微调，这样大大降低了AGV叉车作业效率，满足不了无人自动化现场作业需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在提供一种AGV叉车货叉加强结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV叉车货叉加强结构，包括货叉本体，所述货叉本体的两侧设置有两组限位卡槽，两组所述限位卡槽之间设置有螺栓孔，所述限位卡槽的外侧安装有加强件本体，所述加强件本体的外侧安装有螺栓，且螺栓的与加强件本体之间填充有弹垫，所述加强件本体和货叉本体接触一侧安装有与限位块，且限位块与限位卡槽配合使用。
[0006]优选的，所述加强件本体与限位块采用一体化锻造成型。
[0007]优选的，所述限位卡槽与螺栓孔设计位置远离货叉本体根部。
[0008]优选的，所述加强件本体内部设置贯穿的孔洞。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术一种AGV叉车货叉加强结构，通过采用的加强件本体能有效的对货叉进行加强，避免在使用的过程中出现较大的形变，而影响AGV叉车精准送货的问题，同时能使货叉形变量在AGV叉车起升高度的偏差内
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10mm内，AGV叉车通过软件控制作业效率更高，不在需要传统软件进行微调，降低了AGV叉车使用难度，同时设置限位卡槽与限位块的配合使用能，防止螺栓在使用的过程中出现扭断或松动，同时采用本装置进行加强不会改变货叉本体的结构性能，增加了货叉的使用寿命。
附图说明
[0011]图1为本技术整体爆炸图结构示意图；
[0012]图2为本技术货叉本体侧面结构示意图；
[0013]图3为本技术货叉本体部分放大结构示意图；
[0014]图4为本技术加强件本体俯视结构示意图。
[0015]图中：1、货叉本体；2、加强件本体；3、弹垫；4、螺栓；5、限位卡槽；6、螺栓孔；7、限位块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种AGV叉车货叉加强结构，包括货叉本体1，所述货叉本体1的两侧设置有两组限位卡槽5，限位卡槽5能增加装置安装的便利性，限位卡槽5的深度为10mm，两组所述限位卡槽5之间设置有螺栓孔6用于固定安装螺栓4，增加螺栓的稳定性，避免出现螺栓晃动的问题，所述限位卡槽5的外侧安装有加强件本体2，所述加强件本体2的外侧安装有螺栓4，且螺栓4的与加强件本体2之间填充有弹垫3，弹垫3增加螺栓4安装的稳定性，避免出现松动等问题，所述加强件本体2和货叉本体1接触一侧安装有与限位块7，且限位块7与限位卡槽5配合使用，特别设置有限位块7与限位卡槽5，在螺栓3受转逆时针矩作用时，货叉本体的10mm凹槽与支撑板突出的部分配合，有一个逆时针的合成转矩反力，与顺时针转矩故相抵消，防止了螺栓3的松动。
[0018]进一步地：所述加强件本体2与限位块7采用一体化锻造成型。
[0019]进一步地：所述限位卡槽5与螺栓孔6设计位置远离货叉本体1根部，货叉受竖直载荷时，货叉本体沿着根部发生形变，由力学分析，螺栓3会受载荷的一个逆时针转矩。
[0020]进一步地：所述加强件本体内部设置贯穿的孔洞。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车货叉加强结构，包括货叉本体(1)，其特征在于，所述货叉本体(1)的两侧设置有两组限位卡槽(5)，两组所述限位卡槽(5)之间设置有螺栓孔(6)，所述限位卡槽(5)的外侧安装有加强件本体(2)，所述加强件本体(2)的外侧安装有螺栓(4)，且螺栓(4)的与加强件本体(2)之间填充有弹垫(3)，所述加强件本体(2)和货叉本体(1)接触一侧安装有与限位块(7)，且限位块(7)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：