一种车辆控制方法技术

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆的发展，有的车辆中的驾驶模式和车辆操控参数为用户开放，用户可以根据需要设置驾驶模式和车辆操控参数
。
[0003]但是，由于车辆的自动化程度低，车辆中的驾驶模式和车辆操控参数均需要用户根据需要手动操作设置
。
用户在车辆行驶时，若手动调整驾驶模式和车辆操控参数，会使得用户分神
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆控制方法
、
车辆及存储介质，可以提高车辆的自动化程度
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]在车辆上电后，获取为所述车辆提供车控服务的虚拟形象的性格类型，所述车控服务包括车控策略的确定；
[0007]根据获取的所述性格类型确定与之关联的车控策略，所述车控策略包括驾驶模式和
/
或车辆操控参数；
[0008]基于根据所述性格类型确定出的车控策略控制所述车辆的运行；
[0009]在所述车辆运行时，获取第一数据，所述第一数据包括所述车辆的车辆状态信息
、
用户的日程信息和所述用户的个人状态信息中的至少一种；
[0010]判断当前的车控策略是否与所述第一数据相匹配；
[0011]若所述当前的车控策略与所述第一数据不匹配，确定与所述第一数据相匹配的新的车控策略；
[0012]基于所述新的车控策略控制所述车辆的运行
。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：
[0014]性格确定模块，用于在车辆上电后，获取为所述车辆提供车控服务的虚拟形象的性格类型，所述车控服务包括车控策略的确定；
[0015]第一策略确定模块，用于根据获取的所述性格类型确定与之关联的车控策略，所述车控策略包括驾驶模式和
/
或车辆操控参数；
[0016]第一控制模块，用于基于根据所述性格类型确定出的车控策略控制所述车辆的运行；
[0017]数据获取模块，用于在所述车辆运行时，获取第一数据，所述第一数据包括所述车辆的车辆状态信息
、
用户的日程信息和所述用户的个人状态信息中的至少一种；
[0018]判断模块，用于判断当前的车控策略是否与所述第一数据相匹配；
[0019]第二策略确定模块，用于若所述当前的车控策略与所述第一数据不匹配，确定与
所述第一数据相匹配的新的车控策略；
[0020]第二控制模块，用于基于所述新的车控策略控制所述车辆的运行
。
[0021]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器
、
处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法
。
[0022]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法
。
[0023]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法
。
[0024]本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在车辆上电后，确定为车辆提供车控服务的虚拟形象的性格类型；确定性格类型关联的车控策略，车控策略包括驾驶模式和
/
或车辆操控参数；基于性格类型关联的车控策略控制车辆开始运行
。
相较于现有技术中需要用户手动设置车控策略的方法，本申请车辆在开始运行时使用的车控策略根据虚拟形象的性格类型确定，不用用户手动设置，提高了车辆的自动化程度
。
[0025]在车辆运行时，获取第一数据，第一数据包括车辆的车辆状态信息
、
用户的日程信息和用户的个人状态信息中的至少一种，若当前的车控策略与第一数据不匹配，确定第一数据相匹配的新的车控策略；基于新的车控策略控制车辆的运行
。
在车辆运行过程中使用第一数据确定车控策略，避免了用户在驾车过程中手动设置车控策略，提高了车辆的自动化程度
。
[0026]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述
。
附图说明
[0027]图1是本申请一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
[0028]图2是本申请一实施例提供的当前的车控策略与第一数据是否匹配的判断方法的流程示意图；
[0029]图3是本申请一实施例提供的能量管理模式的确定方法的流程示意图；
[0030]图4是本申请另一实施例提供的当前的车控策略与第一数据是否匹配的判断方法的流程示意图；
[0031]图5是本申请一实施例提供的专业知识信息输出方法的流程示意图；
[0032]图6是本申请一实施例提供的行驶路线的确定方法的流程示意图；
[0033]图7是本申请一实施例提供的虚拟形象生成的结构示意图；
[0034]图8是本申请一实施例提供的虚拟人的接口结构示意图；
[0035]图9是本申请一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
[0036]图
10
是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0037]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描
述特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素和
/
或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素
、
组件和
/
或其集合的存在或添加
。
[0038]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0039]随着人工智能
、
虚拟现实技术的发展，虚拟形象在各个领域得到应用
。
虚拟形象又被成为虚拟数字人
、
数字人等，是利用数学建模技术
、3D
图像渲染技术
、
动作捕捉技术等，模拟真实人物表情神态特征，运用深度学习
、
语义理解
、
语音合成等技术形成的具有人类特征的
AI(Artificial Intelligence
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆上电后，获取为所述车辆提供车控服务的虚拟形象的性格类型，所述车控服务包括车控策略的确定；根据获取的所述性格类型确定与之关联的车控策略，所述车控策略包括驾驶模式和
/
或车辆操控参数；基于根据所述性格类型确定出的车控策略控制所述车辆的运行；在所述车辆运行时，获取第一数据，所述第一数据包括所述车辆的车辆状态信息
、
用户的日程信息和所述用户的个人状态信息中的至少一种；判断当前的车控策略是否与所述第一数据相匹配；若所述当前的车控策略与所述第一数据不匹配，确定与所述第一数据相匹配的新的车控策略；基于所述新的车控策略控制所述车辆的运行
。2.
如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车控策略还包括能量管理模式，所述第一数据包括所述车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆的瞬时能量消耗和剩余能量；所述判断当前的车控策略是否与所述第一数据相匹配，包括：基于所述瞬时能量消耗和所述剩余能量，预测所述剩余能量的剩余使用时间；获取所述车辆从当前位置到达目标位置需要的第一行驶时间，所述目标位置为终点位置或最近的能源补给站点的位置；若所述剩余使用时间小于所述第一行驶时间，确定所述当前的车控策略与所述第一数据不匹配；若所述剩余使用时间大于或等于所述第一行驶时间，确定所述当前的车控策略与所述第一数据匹配；相应的，所述确定与所述第一数据相匹配的新的车控策略，包括：获取各非必要耗能器件的能量消耗量，所述非必要耗能器件为除保障车辆正常运行的必要耗能器件之外的耗能器件；将各个所述能量消耗量由大到小进行排序；按照所述能量消耗量由大到小的顺序依次关闭所述非必要耗能器件，直至所述剩余使用时间大于或等于所述第一行驶时间
。3.
如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述车辆状态信息，所述车辆状态信息包括油门参数，所述油门参数包括油门开度和
/
或油门踏板加速度；所述判断当前的车控策略是否与所述第一数据相匹配，包括：若所述油门参数不满足预设条件，确定所述当前的车控策略与所述第一数据不匹配，其中，在所述油门参数包括所述油门开度时，所述预设条件包括所述油门开度在所述当前的车控策略对应的油门开度区间内，在所述油门参数包括所述油门踏板加速度时，所述预设条件包括所述油门踏板加速度在所述当前的车控策略对应的油门踏板加速度区间内，在所述油门参数包括所述油门开度和所述油门踏板加速度时，所述预设条件包括所述油门开度在所述当前的车控策略对应的油门开度区间内
、
且所述油门踏板加速度在所述当前的车控策略对应的油门踏板加速度区间内；
若所述油门参数满足预设条件，确定所述当前的车控策略与所述第一数据匹配；相应的，所述确定与所述第一数据相匹配的新的车控策略，包括：在所述油门参数包括所述油门开度时，基于所述油门开度所在的油门开度区间，确定所述新的车控策略，其中，不同的车控策略对应不同的油门开度区间；在所述油门参数包括所述油门踏板加速度，或者所述油门参数包括所述油门开度和所述油门踏板加速度时，基于所述油门踏板加速度所在的油门踏板加速度区间，确定所述新的车控策略，其中，不同的车控策略对应不同的油门踏板加速度区间
。4.
如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述日程信息，所述判断当前的车控策略是否与所述第一数据相匹配，包括：根据所述日程信息中包括的第一日程的日程时间，确定当前时间距离所述日程时间的第一时间差，其中，所述第一日程包括航班

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：