车辆的驱动控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆制造方法及图纸

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆的驱动控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。其中，所述车辆的驱动控制方法应用于分动器的控制单元，所述驱动控制方法包括：获取所述车辆当前的第一车辆信号，所述第一车辆信号包括所述车辆的第一车速和第一油门踏板深度；确定与所述第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值；若所述第一油门踏板深度小于或等于所述第一深度阈值，则控制所述分动器以两轮驱动模式工作。本申请的实施例可以减少车辆的动力浪费及油耗。动力浪费及油耗。动力浪费及油耗。

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种车辆的驱动控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，用户对车辆提出了更高的使用需求，兼顾城市通勤、户外穿越的越野车辆孕育而生。此类车辆通常配置有四驱系统。四驱系统由两部分组成，分别是执行部分的分动器以及控制部分的控制单元。控制单元可根据扭矩计算结果控制分动器内部电磁线圈的通断，电磁线圈通电时转子吸附衔铁，主被动凸轮板产生速差滑转，从而压紧摩擦片，完成扭矩的传递工作。
[0003]实际应用中，车辆在起步时的微量打滑、变道、坑洼路、S弯路等场景中，无法保证前后轮速完全一致，相关技术中四驱系统将会加载四驱扭矩以抵消这种速度差，此时，分动器内压紧的摩擦片组会产生滑磨，损耗车辆的动力，损耗量与摩擦片压紧程度和滑磨量成正比。这造成了车辆不必要的动力浪费，提高了车辆的油耗。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆的驱动控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，可以解决相关技术中因车辆的动力浪费而油耗较高的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种车辆的驱动控制方法，应用于分动器的控制单元，所述驱动控制方法包括：获取所述车辆当前的第一车辆信号，所述第一车辆信号包括所述车辆的第一车速和第一油门踏板深度；确定与所述第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值；若所述第一油门踏板深度小于或等于所述第一深度阈值，则控制所述分动器以两轮驱动模式工作。/>[0006]本申请实施例第二方面提供的一种车辆的驱动控制装置，配置于分动器的控制单元，所述车辆的驱动控制装置包括：获取单元，用于获取所述车辆当前的第一车辆信号，所述第一车辆信号包括所述车辆的第一车速和第一油门踏板深度；确定单元，用于确定与所述第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值；驱动控制单元，用于若所述第一油门踏板深度小于或等于所述第一深度阈值，则控制所述分动器以两轮驱动模式工作。
[0007]本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的驱动控制方法的步骤。
[0008]本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆的驱动控制方法的步骤。
[0009]本申请实施例第五方面提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述
车辆的驱动控制方法的步骤。
[0010]本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备/车辆上运行时，使得电子设备/车辆执行上述车辆的驱动控制方法。
[0011]在本申请的实施方式中，通过获取车辆当前的第一车辆信号，以确定与第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值，若第一油门踏板深度小于或等于第一深度阈值，说明车辆处于正常行驶状态，此时控制分动器以两轮驱动模式工作，避免四驱介入导致摩擦片不必要的滑磨增加，减少了车辆的动力浪费及油耗。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请实施例提供的四驱系统的结构示意图；
[0014]图2是本申请实施例提供的一种车辆的驱动控制方法的实现流程示意图；
[0015]图3是本申请实施例提供的四驱系统的数据流示意图；
[0016]图4是本申请实施例提供的一种车辆的驱动控制装置的结构示意图；
[0017]图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0018]图6是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。
[0020]如图1所示的分动器结构示意图，四驱系统由两部分组成，分别是执行部分的分动器以及控制部分的控制单元。控制单元可根据扭矩计算结果控制分动器内部电磁线圈的通断，通电后转子吸附衔铁，主被动凸轮板产生速差滑转，从而压紧摩擦片，完成扭矩的传递工作，对车轮进行驱动，实现车辆的行驶。
[0021]实际应用中，车辆在起步时的微量打滑、变道、坑洼路、S弯路等场景中，无法保证前后轮速完全一致，相关技术中四驱系统将会加载四驱扭矩进行四轮驱动，以抵消这种速度差。此时，分动器内压紧的摩擦片组会产生滑磨，损耗车辆的动力，损耗量与摩擦片压紧程度和滑磨量成正比。这造成了车辆不必要的动力浪费，提高了车辆的油耗。
[0022]鉴于此，本申请提出了一种车辆的驱动控制方法，能够在特定车辆使用场景下，控制分动器以二轮驱动模式工作，避免四驱介入导致摩擦片不必要的滑磨增加，减少了车辆的动力浪费及油耗。
[0023]为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0024]图2示出了本申请实施例提供的一种车辆的驱动控制方法的实现流程示意图，该方法可以应用于分动器的控制单元上，可适用于需减少车辆的动力浪费及油耗的情形。
[0025]本申请的实施方式中，上述控制单元可以设置于电子设备上，该电子设备可以是计算机、智能手机、车载设备等智能设备。上述控制单元也可以集成于车辆内，用于对车辆上的分动器进行控制，该车辆可以是新能源汽车、混合动力汽车或其他类型的汽车，对此本申请不做限制。
[0026]具体的，上述车辆的驱动控制方法可以包括以下步骤S201至步骤S203。
[0027]步骤S201，获取车辆当前的第一车辆信号。
[0028]其中，第一车辆信号为驱动控制时对车辆进行实时采集得到的信号，可以包括车辆的第一车速和第一油门踏板深度。第一车速为车辆当前的车速，可通过车速传感器采集。第一油门踏板深度为车辆的油门踏板当前踏下的深度，可通过油门踏板传感器采集。
[0029]步骤S202，确定与第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值。
[0030]其中，油门踏板的第一深度阈值用于将车辆的使用场景划分为正常驾驶场景和激烈驾驶场景。
[0031]在本申请的实施方式中，不同第一车速对应的第一深度阈值可以相同或不同。考虑到车辆驾驶时，若车速越高，则驾驶员需要将油门踏板踩得更深，以给予车辆更大的动力，因此，一些实施方式中，油门踏板的第一深度阈值可以与第一车速呈正相关，第一车速越大，则对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的驱动控制方法，其特征在于，应用于分动器的控制单元，所述驱动控制方法包括：获取所述车辆当前的第一车辆信号，所述第一车辆信号包括所述车辆的第一车速和第一油门踏板深度；确定与所述第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值；若所述第一油门踏板深度小于或等于所述第一深度阈值，则控制所述分动器以两轮驱动模式工作。2.如权利要求1所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，在所述确定与所述第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值之后，还包括：若所述第一油门踏板深度大于所述第一深度阈值，则控制所述分动器以四轮驱动模式工作。3.如权利要求2所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述第一车辆信号还包括所述车辆的方向盘转角；所述控制所述分动器以四轮驱动模式工作，包括：根据所述方向盘转角和所述第一油门踏板深度，确定初始四驱扭矩；控制所述分动器按照所述初始四驱扭矩开始进行四轮驱动。4.如权利要求2所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，在所述控制所述分动器按照所述初始四驱扭矩开始进行四轮驱动之后，包括：重新进行车辆信号的获取，得到第二车辆信号，所述第二车辆信号包括所述车辆的第二车速和第二油门踏板深度；若所述第二油门踏板深度大于零，则根据所述第二车速，对所述初始四驱扭矩进行调整，以控制所述分动器按照调整后的四驱扭矩进行四轮驱动，并重新进行车辆信号的获取，直至所述车辆的油门踏板深度为零时，将所述四驱扭矩调整为零。5.如权利要求1至4任意一项所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述确定与所述第一车速对应的油门踏板的第一深度阈值，包括：获取预设的多个速度区间，每一所述速度区间分别对应油门踏板不同的深度阈值；将所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽兴，王建，李红超，陈江峰，黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：