增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质。该方法包括：在目标对象驾驶增程式电动汽车不使用导航时，根据统计的目标对象驾驶增程式电动汽车的历史习惯信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定目标对象驾驶增程式电动汽车的剩余续航；在使用导航时，根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定在各种路段的最佳控制组合，根据本次导航对应的道路信息和在各种路段的最佳控制组合确定本次导航对应的导航能耗。采用上述技术手段，解决现有技术中增程式电动汽车计算续航不准确，以及无法在开启自动驾驶时采用最优模式的问题。时采用最优模式的问题。时采用最优模式的问题。

【技术实现步骤摘要】
增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术不仅将驾驶员从无聊的驾驶工作中解放出来，还能提高驾驶的安全性和舒适性，自动驾驶已经成为汽车技术发展的必然趋势。自动驾驶系统因为会消耗一定的能量，同时自动驾驶系统和驾驶员的驾驶习惯不同，这都导致了装备自动驾驶系统的汽车在续航方面的计算是不同于以往的计算方法，而增程式电动汽车因为供能的复杂性，所以在装备自动驾驶系统后续航方面的计算尤为明显。目前的具有自动驾驶功能的增程式电动汽车，在计算续航时，没有考虑引入自动驾驶系统对于能耗的影响，也没有考虑供能模式和驾驶模式变更所带来的影响，无法在开启自动驾驶时推荐最优模式，无法对自动驾驶系统适配。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种增程式电动汽车的控制方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决现有技术中，对于增程式电动汽车存在计算续航不准确，以及无法在开启自动驾驶时采用最优模式的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面，提供了一种增程式电动汽车的控制方法，包括：统计目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第一预设里程数内于各种路段上的驾驶距离、在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶的比例、以及在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式的比例，其中，组合模式包括增程式电动汽车的驾驶模式和供能模式；根据目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第二预设里程数内于各种路段上开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式下的能耗，计算在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗；在目标对象驾驶增程式电动汽车不使用导航的情况下，根据统计信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定目标对象驾驶增程式电动汽车的剩余续航；在目标对象驾驶增程式电动汽车使用导航的情况下，根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定在各种路段的最佳控制组合，根据本次导航对应的道路信息和在各种路段的最佳控制组合确定本次导航对应的导航能耗，其中，最佳控制组合包括开启自动驾驶时采用的最优组合模式或者不开启自动驾驶时采用的最优组合模式。
[0005]本申请实施例的第二方面，提供了一种增程式电动汽车的控制装置，包括：统计模块，被配置为统计目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第一预设里程数内于各种路段上的驾驶距离、在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶的比例、以及在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式的比例，其中，组合模式包括增程式电动
汽车的驾驶模式和供能模式；计算模块，被配置为根据目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第二预设里程数内于各种路段上开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式下的能耗，计算在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗；第一确定模块，被配置为在目标对象驾驶增程式电动汽车不使用导航的情况下，根据统计信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定目标对象驾驶增程式电动汽车的剩余续航；第二确定模块，被配置为在目标对象驾驶增程式电动汽车使用导航的情况下，根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定在各种路段的最佳控制组合，根据本次导航对应的道路信息和在各种路段的最佳控制组合确定本次导航对应的导航能耗，其中，最佳控制组合包括开启自动驾驶时采用的最优组合模式或者不开启自动驾驶时采用的最优组合模式。
[0006]本申请实施例的第三方面，提供了一种增程式电动汽车，包括存储器、主控模块以及存储在存储器中并且可在主控模块上运行的计算机程序，主控模块执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：在目标对象驾驶增程式电动汽车不使用导航的情况下，根据统计的目标对象驾驶增程式电动汽车的历史习惯信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定目标对象驾驶增程式电动汽车的剩余续航；在目标对象驾驶增程式电动汽车使用导航的情况下，根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定在各种路段的最佳控制组合，根据本次导航对应的道路信息和在各种路段的最佳控制组合确定本次导航对应的导航能耗，所以，采用上述技术手段，可以解决现有技术中对于增程式电动汽车存在计算续航不准确，以及无法在开启自动驾驶时采用最优模式的问题，进而提高计算续航的准确性、增加开启自动驾驶后的节能和舒适性以及提高用户满意度。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的一种增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种导航时增程式电动汽车剩余续航的计算方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种增程式电动汽车的控制装置的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种增程式电动汽车的结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0012]图1是本申请实施例提供的一种增程式电动汽车的控制方法的流程示意图。图1的增程式电动汽车的控制方法可以由计算机或服务器，或者计算机或服务器上设置的主控模块，或者计算机或普通服务器上的软件执行。该增程式电动汽车的控制方法包括：S101，统计目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第一预设里程数内于各种路段上的驾驶距离、在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶的比例、以及在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式的比例，其中，组合模式包括增程式电动汽车的驾驶模式和供能模式；S102，根据目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第二预设里程数内于各种路段上开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式下的能耗，计算在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗；S103，在目标对象驾驶增程式电动汽车不使用导航的情况下，根据统计信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：统计目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第一预设里程数内于各种路段上的驾驶距离、在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶的比例、以及在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式的比例，其中，所述组合模式包括所述增程式电动汽车的驾驶模式和供能模式；根据所述目标对象驾驶增程式电动汽车在最近第二预设里程数内于各种路段上开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式下的能耗，计算在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗；在所述目标对象驾驶所述增程式电动汽车不使用导航的情况下，根据统计信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定所述目标对象驾驶所述增程式电动汽车的剩余续航；在所述目标对象驾驶所述增程式电动汽车使用导航的情况下，根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定在各种路段的最佳控制组合，根据本次导航对应的道路信息和在各种路段的最佳控制组合确定本次导航对应的导航能耗，其中，所述最佳控制组合包括开启自动驾驶时采用的最优组合模式或者不开启自动驾驶时采用的最优组合模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据统计信息和在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式时的平均能耗确定所述目标对象驾驶所述增程式电动汽车的剩余续航，包括：根据在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自采用各种组合模式的比例以及组合模式下的平均能耗，计算各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自对应的路段平均能耗；根据各种路段上的驾驶距离、在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶的比例、以及各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自对应的路段平均能耗，计算所述目标对象驾驶所述增程式电动汽车对应的整车平均能耗；根据所述整车平均能耗、所述增程式电动汽车的剩余电量和剩余油量计算所述剩余续航。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据在各种路段开启自动驾驶时采用各种组合模式的比例以及组合模式下的平均能耗，计算各种路段开启自动驾驶时对应的路段平均能耗：；其中，Ti为第i种路段开启自动驾驶时对应的路段平均能耗，Qij为第i种路段开启自动驾驶时采用第j种组合模式的比例，Sij为第i种路段开启自动驾驶时采用第j种组合模式时的平均能耗，n为组合模式的种类的数量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据在各种路段不开启自动驾驶时采用各种组合模式的比例以及组合模式下的平均能耗，计算各种路段不开启自动驾驶时对应的路段平均能耗：
；其中，Ri为第i种路段不开启自动驾驶时对应的路段平均能耗，Wij为第i种路段不开启自动驾驶时采用第j种组合模式的比例，Cij为第i种路段不开启自动驾驶时采用第j种组合模式时的平均能耗，n为组合模式的种类的数量。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各种路段上的驾驶距离、在各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶的比例、以及各种路段开启自动驾驶和不开启自动驾驶时各自对应的路段平均能耗，计算所述目标对象驾驶所述增程式电动汽车对应的整车平均能耗：；其中，B为所述整车平均能耗，Ti为第i种路段开...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐如意，刘殊含，郭中良，李晖，牟红兵，廖伟，罗雪飞，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：