【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及车辆测试，具体涉及一种非全轮驱动车辆的车速估算方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、车速估算作为汽车运动学研究的重要基础参数，对车辆运动状态监测和扭矩控制起着举足轻重的作用，传统的车速估算算法直接采用底盘esc的轮速进行车速计算，一旦有车轮出现打滑、抱死等情况时，估算的车速与整车实际车速差距非常大，往往不具有参考价值。而目前进阶的车速估算通常基于四驱车型开展，为保证车速估算的准确性，其考虑的工况过于复杂，从而干扰影响因素众多，这导致用四驱车辆的车速估算方法进行两驱车辆的车速估算方法复杂、可靠性及准确性均较低。因此亟需一种针对两驱车辆的车速估算方法。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种非全轮驱动车辆的车速估算方法、系统、设备及介质以解决上述问题。
2、本专利技术第一方面提供一种非全轮驱动车辆的车速估算方法，所述方法包括如下步骤：
3、获取第一数据集，根据所述第一数据集计算获得四个等效车速；所述第一数据集至少包括车轮转速信...
【技术保护点】
1.一种非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集计算获得四个等效车速之后，所述获取制动主缸压力和第二数据集之前，还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述获取制动主缸压力和第二数据集之后，还包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述在所述制动主缸压力大于或等于所述第二阈值的情况下，根据从动轮对应的两个所述等效车速计算获得所述估算车速...
【技术特征摘要】
1.一种非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集计算获得四个等效车速之后，所述获取制动主缸压力和第二数据集之前，还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述获取制动主缸压力和第二数据集之后，还包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述在所述制动主缸压力大于或等于所述第二阈值的情况下，根据从动轮对应的两个所述等效车速计算获得所述估算车速之后，还包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述根据所述第二数据集计算融合加速度之后，还包括如下步骤：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，谭开波，唐如意，黄大飞，刘小飞，崔环宇，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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