一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置


[0001]本公开涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，传统汽车中的雪地模式
、
沙漠模式等特殊驾驶模式需要用户手动选择，而在用户进行模式选择的过程中，或用户未选择对应的特殊模式，都可能会降低用户在特殊环境下驾驶的安全性
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及装置，用于在特殊环境下自动调节驾驶模式，提高驾驶的安全性
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取车辆的驾驶环境；
[0007]确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；
[0008]判断所述车辆的驾驶模式是否为所述目标驾驶模式；
[0009]若所述车辆的驾驶模式不为所述目标驾驶模式，则将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式
。
[0010]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述获取车辆的驾驶环境，包括：
[0011]获取所述车辆所处环境的环境图像
、
所述车辆所处环境的环境温度
、
所述车辆的位置信息以及所述车辆的车况信息中的至少一个
。
[0012]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述车况信息，包括：所述车辆的悬架信息
、
所述车辆的陀螺仪数据
、
所述车辆的惯性传感器数据
、
所述车辆的动力分配信息
、
所述车辆的轮胎是否打滑
、
所述车辆的车身电子稳定系统数据中的至少一项
。
[0013]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述获取所述车辆所处环境的环境图像
、
所述车辆所处环境的环境温度
、
所述车辆的位置信息以及所述车辆的车况信息中的至少一个，包括以下至少一项：
[0014]通过车载图像采集设备获取所述车辆所处环境的环境图像；
[0015]通过所述车辆的温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；
[0016]通过所述车辆的定位系统获取所述车辆的位置信息
。
[0017]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式，包括：
[0018]根据所述驾驶环境和预设对应关系确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；
[0019]其中，所述预设对应关系包括各种驾驶环境和对应的驾驶模式的对应关系
。
[0020]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式，包括：
[0021]根据预设网络模型和驾驶环境确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；
[0022]其中，所述预设网络模型为基于样本数据对预设机器学习模型进行训练获取的模型，所述样本数据包括多个驾驶环境样本和各个驾驶环境样本对应的驾驶模式
。
[0023]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，在将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式之前，所述方法还包括：
[0024]输出提示信息；
[0025]其中，所述提示信息用于提示用户将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式
。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
[0027]获取单元，用于获取车辆的驾驶环境；
[0028]模式确定单元，用于确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；
[0029]处理单元，用于判断所述车辆的驾驶模式是否为所述目标驾驶模式；
[0030]模式切换单元，用于在所述车辆的驾驶模式不为所述目标驾驶模式的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式
。
[0031]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，用于获取车辆的驾驶环境，包括：
[0032]获取所述车辆所处环境的环境图像
、
所述车辆所处环境的环境温度
、
所述车辆的位置信息以及所述车辆的车况信息中的至少一个
。
[0033]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，具体用于获取车况信息，包括：所述车辆的悬架信息
、
所述车辆的陀螺仪数据
、
所述车辆的惯性传感器数据
、
所述车辆的动力分配信息
、
所述车辆的轮胎是否打滑
、
所述车辆的车身电子稳定系统数据中的至少一项
。
[0034]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，具体用于获取所述车辆所处环境的环境图像
、
所述车辆所处环境的环境温度
、
所述车辆的位置信息以及所述车辆的车况信息中的至少一个，包括以下至少一项：
[0035]通过车载图像采集设备获取所述车辆所处环境的环境图像；
[0036]通过所述车辆的温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；
[0037]通过所述车辆的定位系统获取所述车辆的位置信息
。
[0038]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述模式确定单元，用于确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式，包括：
[0039]根据所述驾驶环境和预设对应关系确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；
[0040]其中，所述预设对应关系包括各种驾驶环境和对应的驾驶模式的对应关系
。
[0041]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述模式确定单元，用于确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式，包括：
[0042]根据预设网络模型和驾驶环境确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；
[0043]其中，所述预设网络模型为基于样本数据对预设机器学习模型进行训练获取的模型，所述样本数据包括多个驾驶环境样本和各个驾驶环境样本对应的驾驶模式
。
[0044]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，在将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式之前，所述方法还包括：
[0045]输出提示信息；
[0046]其中，所述提示信息用于提示用户将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式
。
[0047]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行计算机程序时，使得所述电子设备实现上述任一实施例所述的车辆控制方法
。
[0048]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现上述任一实施例所述的车辆控制方法
。
[0049]第五方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：第二方面所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的驾驶环境；确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；判断所述车辆的驾驶模式是否为所述目标驾驶模式；若所述车辆的驾驶模式不为所述目标驾驶模式，则将所述车辆的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的驾驶环境，包括：获取所述车辆所处环境的环境图像
、
所述车辆所处环境的环境温度
、
所述车辆的位置信息以及所述车辆的车况信息中的至少一个
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车况信息，包括：所述车辆的悬架信息
、
所述车辆的陀螺仪数据
、
所述车辆的惯性传感器数据
、
所述车辆的动力分配信息
、
所述车辆的轮胎是否打滑
、
所述车辆的车身电子稳定系统数据中的至少一项
。4.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境图像
、
所述车辆所处环境的环境温度
、
所述车辆的位置信息以及所述车辆的车况信息中的至少一个，包括以下至少一项：通过车载图像采集设备获取所述车辆所处环境的环境图像；通过所述车辆的温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度；通过所述车辆的定位系统获取所述车辆的位置信息
。5.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式，包括：根据所述驾驶环境和预设对应关系确定所述驾驶环境对应的目标驾驶模式；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，丁彬，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：