【技术实现步骤摘要】
一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试系统及方法
[0001]本专利技术属于汽车电气测试
,具体涉及一种具有垂直智能泊车辅助功能的实车测试系统及方法
。
技术介绍
[0002]随着汽车智能化相关技术的研发和应用,汽车的智能化功能也随之日益增加
。
作为智能驾驶的典型功能,智能泊车功能广泛应用于各汽车制造商的产品中,针对此类新增的智能驾驶功能,对其功能完整性
、
功能可靠性以及性能指标的测试验证提出了新的挑战
。
[0003]目前,针对自主垂直智能泊车的测试验证大多集中在虚拟仿真测试,即通过上位机与硬件在环平台配合,通过模拟外部环境与关联控制器来执行汽车在虚拟动态环境下自主垂直智能泊车功能
。
此类仿真测试缺少真实环境,过于理想化,很难模拟出真实复杂场景下干扰的雷达回波
。
除此之外,考虑到仿真测试缺少智能泊车功能真实关联的控制器,不能充分表现实车智能泊车功能的结果,如是否可以准确泊入车位,泊入后的执行效果等
。
而传统的实车智能泊车功能测试数据精度存在误差,因此,需要使用高精度定位智能泊车测试系统进一步提升测试结果的准确性
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于提供一种具有垂直智能泊车辅助功能的实车测试系统及方法,以解决提升实车垂直泊车测试数据的精确性的问题
。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种具有垂直智能泊车
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试系统,其特征在于:包括传感器系统
、
智能泊车控制器
、
汽车
CAN
盒工具和上位机;其中,所述传感器系统由智能泊车传感器和倒车传感器组成;所述智能泊车传感器分布在4个车门下方,包括左前车门传感器
、
右前车门传感器
、
左后车门传感器和右后车门传感器,各传感器分别与智能泊车控制器相连,将采集到信息传输至智能泊车控制器
。
所述倒车传感器分布在车辆前后保险杠上,与智能泊车控制器连接,由智能泊车控制器驱动传感器发射超声波信号,并能够将采集的障碍物回波信号传输至智能泊车控制器;所述智能泊车控制器,能够判断出障碍物的位置和距离,并将其转换为
CAN
信号;所述智能泊车传感器
、
测试车辆分别与汽车
CAN
盒工具通过
CAN
总线相连,汽车
CAN
盒工具与上位机相连,利用汽车
CAN
盒工具的
CANoe
将接收智能泊车传感器与测试车辆自身总线信号,发送至上位机,获得自主水平智能泊车相应的测试数据
。2.
根据权利要求1所述的一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试系统,其特征在于:还包括电源模块,所述电源模块分别与传感器系统和智能泊车控制器电连接,为其供电
。3.
根据权利要求1所述的一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试系统,其特征在于:所述倒车传感器包括左侧前传感器
、
左前传感器
、
右前传感器
、
右侧前传感器
、
左侧后传感器
、
左后传感器
、
右侧后传感器和右后传感器,各传感器信息融合,共同完成信息采集工作,可获得对应车辆姿态以及车辆的速度,加速度数据信息
。4.
根据权利要求1所述的一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试系统,其特征在于:所述智能泊车控制器能根据各传感器回传的数据进行数据逻辑运算处理,判断出障碍物的位置和距离
。5.
根据权利要求1所述的一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试系统,其特征在于:所述汽车
CAN
盒工具通过
USB
接口与上位机相连
。6.
一种具有垂直智能泊车辅助功能实车测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、
...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆雨,刘德利,谷原野,孙运玺,王升鑫,白爽,张海波,王晰聪,张红月,郝孟杰,
申请(专利权)人:一汽奔腾轿车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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