【技术实现步骤摘要】
场景模拟系统及控制方法
[0001]本申请涉及汽车诊断
,尤其涉及一种场景模拟系统及控制方法
。
技术介绍
[0002]车辆的高级驾驶辅助
ADAS(Advanced Driver Assistance System)
系统一般包括摄像头
、
雷达
、
激光雷达等一种或者多种传感器,为了确保这些传感器的准确性,需要定时对车辆
ADAS
系统进行动态校准
。
[0003]目前,
ADAS
系统的动态校准需要在室外真实道路场景下进行,在动态校准的过程中,车辆需持续行驶,而
ADAS
系统需清晰识别附近的交通标志
。
但是在室外真实道路场景下,车辆可能会因红绿灯
、
堵车等因素无法保持行驶状态,另外环境光线及其他因素的影响也可能导致交通标志难以识别
。
简而言之,室外真实道路场景可能会使车辆
ADAS
系统的校准结果不够准确
。 >
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种场景模拟系统,其特征在于,所述场景模拟系统包括车辆运动模拟装置
、
交通标志模拟装置以及环境光线模拟装置;所述车辆运动模拟装置对目标车辆的车身形成支撑,并与所述目标车辆的车轮传动连接;所述交通标志模拟装置设于所述目标车辆的外部,用于在所述目标车辆的高级驾驶辅助
ADAS
系统的数据采集方向显示交通标志;所述环境光线模拟装置设于所述目标车辆的外部,用于向所述目标车辆投射灯光
。2.
如权利要求1所述的场景模拟系统,其特征在于,所述车辆运动模拟装置包括举升部件和传动部件;所述举升部件与所述目标车辆的车身的千斤顶支撑点抵接,对所述目标车辆的车身形成支撑;所述传动部件与所述目标车辆的车轮传动连接
。3.
如权利要求1所述的场景模拟系统,其特征在于,所述交通标志模拟装置包括电子显示屏;所述电子显示屏与所述车辆运动模拟装置通信连接,设于所述目标车辆的
ADAS
系统的数据采集方向,用于接收所述车辆运动模拟装置发送的车速数据,以及显示虚拟的交通标志
。4.
如权利要求1所述的场景模拟系统,其特征在于,所述交通标志模拟装置包括投影仪;所述投影仪与所述车辆运动模拟装置通信连接,设于所述目标车辆的上方,用于接收所述车辆运动模拟装置发送的车速数据,以及向所述目标车辆的
ADAS
系统的数据采集方向投影显示虚拟的交通标志
。5.
如权利要求1所述的场景模拟系统,其特征在于,所述环境光线模拟装置包括至少一个发光件;所述至少一个发光件设于所述目标车辆的外部,用于向所述目标车辆投射灯光
。6.
如权利要求1所述的场景模拟系统,其特征在于,所述场景模拟系统还包括邻近车...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新,王南舟,官晓进,
申请(专利权)人:深圳市易孔立出软件开发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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