一种两轮车防抱死性能的测试系统与测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种两轮车防抱死性能的测试系统与测试方法

【技术实现步骤摘要】
一种两轮车防抱死性能的测试系统与测试方法


[0001]本专利技术涉及两轮车制动
，具体指一种两轮车防抱死性能的测试系统和测试方法
。
[0002]专利技术背景
[0003]两轮车包括电动两轮和摩托两轮，已成为人们自由出行的重要代步工具，紧急情况下的制动性能也越来越受到重视
。
紧急制动下碟刹制动力过大容易抱死车轮，使其丧失转向控制能力从而引发交通事故，防抱死系统则是根据车轮状态调整碟刹制动力来达到提高制动性能的目的
。
通常地，两轮车防抱死系统由轮速传感器
、
液压控制单元
(HCU)、
电子控制单元
(ECU)
及碟刹系统
(
手刹
、
脚刹
、
制动碟
、
制动主缸
、
制动轮缸
、
液压油路
)
构成，
ECU
通过两轮轮速信号判断抱死状态
、
输出液压控制信号给
HCU
并调整碟刹制动力
。
[0004]防抱死系统在设计或标定阶段，需要试车员依据
GB 20073
‑
2018
或行业标准对防抱死性能进行实车调试，这种传统测试方法通常要求覆盖极端情况，如湿滑路面下紧急制动的恶劣制动工况，对试车员的操纵能力要求严格
。
同时，传统测试方法受到车型
、
路面
、
天气及试车员技术的影响，存在车型适应性弱
、
耗时长
、
试验条件一致性差
、
危险性高的短板，无法迅速响应防抱死系统的设计与验证
。
[0005]防抱死性能评价的数据来源是不同测试工况下制动过程的车速
、
轮速，因此如何模拟摩托车制动的动力学过程
、
实时复现路面对车轮的力矩作用是重要难题
。
中国专利
CN102507212A(
公布日
2012.6.20)
公开了摩托车防抱死性能检测装置，采用惯量系统模拟制动过程摩托车的惯性，以机械装置对轮胎施压模拟道路作用，这种方式并未实现摩托车制动的动态过程，如制动减速度对轮胎的接地力
、
力矩作用的影响；同时，此装置不易复现多种路面如干水泥
、
湿沥青
、
湿大理石，也无法适应新车型的快速设置
。
[0006]两轮车防抱死性能测试本质上是对制动响应的主客观评价，手刹和脚刹反弹触感
、ECU
控制信号
、
制动主缸和轮缸压力及车轮轮速是重要组成元素，测试系统应尽量覆盖这些元素
。
中国专利
CN100494948C(
公告日
2009.6.3)
公开了汽车防抱死制动系统及其控制器的性能检测装置及检测方法，仅对
ABS
控制器进行测试，这种方式忽略了制动系统其它重要组成部分真实响应的影响，不利于对防抱死系统性能的主观与客观评价
。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的问题是提供一种两轮车防抱死性能的测试系统和测试方法，它可以模拟不同车型
、
不同制动工况，并克服天气和路面的影响，针对不同防抱死系统实现摩托车制动的动态过程，显著提高测试效率和安全性
。
同时，本专利技术极大程度地还原测试过程，保留了前后车轮
、ECU
‑
HCU、
手刹及脚刹
、
制动主缸与轮缸等实体硬件的真实响应，为两轮车防抱死性能的主客观评价提供必要数据
。
另外，本专利技术还可对测试过程进行监控及进一步地管理
。
[0008]本专利技术一种两轮车防抱死性能的测试系统，它包括测试软件
、
测试硬件；测试硬件包括上位机
、
目标实时机
、
测试车台架及相应线路，测试软件安装在上位机内，上位机与目
标实时机电连接，目标实时机与测试车台架通过信号线路连接；测试软件包括测试模型集
、
人机交互界面；测试模型集包括路面模型集
、
车辆模型集；人机交互界面包括测试工况设置
、
实时动态数据
、
数据导入导出等功能
。
[0009]进一步地，路面模型集包括干水泥
、
湿沥青
、
湿大理石等的测试路面附着力模型；车辆模型集包括两轮车的行驶动力学模型
、
车型参数
、
制动系统
、
初始车速等
。
[0010]进一步地，测试工况设置包括测试前对路面类型
、
车型参数
、
制动系统的型号
、
初始车速等的选择；路面类型包括干水泥
、
湿沥青
、
湿大理石等不同路面，车型参数包括两轮车的质惯量
、
质心位置
、
轮胎半径等；实时动态数据为测试过程中的数据包括两轮车的车速和轮速
、ECU
的控制信号
、
制动主缸和轮缸的压力等，并以曲线或表格的形式显示；数据导入导出包括对测试软件数据的导入导出
、
对实时动态数据的保存
。
[0011]进一步地，测试车台架包括车身
、
被测防抱死系统
、
动力控制系统；车身包括被测车型的车架
、
前后车轮，车架架空使前后车轮离地；被测防抱死系统包括轮速传感器
、
碟刹系统
、ECU
‑
HCU
及油路线路，前后车轮各装有一个轮速传感器；动力控制系统包括控制器
、
电机，控制器接收目标实时机的信号并控制电机，电机的输出轴与前后车轮的转轴同轴联接；碟刹系统包括手刹和脚刹
、
制动碟
、
制动主缸
、
制动轮缸
。
[0012]进一步地，测试硬件还包括液压传感器，液压传感器装在制动主缸和轮缸的油路上
。
[0013]进一步地，两轮车行驶动力学模型：
Ma
＝
F
f
+F
r
，
[0014]v
＝
v0+∫
0t
adt
[0015]M
为整车质量，
a
为车辆纵向减速度，
F
f
为前轮纵向附着力，
F
r
为后轮纵向附着力；
[0016]车轮附着力由路面附着力模型给出：
F
f
＝
f(F
zf<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种两轮车防抱死性能的测试系统，其特征是：它包括测试软件
、
测试硬件；测试硬件包括上位机
(1)、
目标实时机
(2)、
测试车台架及相应线路，测试软件安装在上位机
(1)
内，上位机
(1)
与目标实时机
(2)
电连接，目标实时机
(2)
与测试车台架通过信号线路
(15)
连接；测试软件包括测试模型集
、
人机交互界面；测试模型集包括路面模型集
、
车辆模型集；人机交互界面包括测试工况设置
、
实时动态数据
、
数据导入导出等功能
。2.
根据权利要求1所述的测试系统，其特征是：路面模型集包括干水泥
、
湿沥青
、
湿大理石等的测试路面附着力模型；车辆模型集包括两轮车的行驶动力学模型
、
车型参数
、
制动系统
、
初始车速等
。3.
根据权利要求1所述的测试系统，其特征是：测试工况设置包括测试前对路面类型
、
车型参数
、
制动系统的型号
、
初始车速等的选择；路面类型包括干水泥
、
湿沥青
、
湿大理石等不同路面，车型参数包括两轮车的质惯量
、
质心位置
、
轮胎半径等；实时动态数据为测试过程中的数据包括两轮车的车速和轮速
、ECU
的控制信号
、
制动主缸和轮缸的压力等，并以曲线或表格的形式显示；数据导入导出包括对测试软件数据的导入导出
、
对实时动态数据的保存
。4.
根据权利要求1所述的测试系统，其特征是：测试车台架包括车身
、
被测防抱死系统
、
动力控制系统；车身包括被测车型的车架
(5)、
前后车轮
(6)
，车架架空使前后车轮离地；被测防抱死系统包括轮速传感器
(7)、
碟刹系统
、ECU
‑
HCU(8)
及油路线路
(11)
，前后车轮
(6)
各装有一个轮速传感器
(7)
；动力控制系统包括控制器
(3)、
电机
(4)
，控制器
(3)
接收目标实时机
(2)
的信号并控制电机
(4)
，电机
(4)
的输出轴与前后车轮
(6)
的转轴同轴联接；碟刹系统包括手刹和脚刹
(10)、
制动碟
(14)、
制动主缸
(9)、
制动轮缸
(12)。5.
根据权利要求1所述的测试系统，其特征是：测试硬件还包括液压传感器
(13)
，液压传感器
(13)
装在制动主缸
(9)
和轮缸
(12)
的油路上
。6.
根据权利要求2所述的测试系统，其特征是：两轮车行驶动力学模型：
Ma
＝
F
f
+F
r
，
v
＝
v0+∫
0t
adtM
为整车质量，
a
为车辆纵向减速度，
F
f
为前轮纵向附着力，
F
r
为后轮纵向附着力；车轮附着力由路面附着力模型给出：
F
f
＝
f(F
zf
,
μ
,
λ
f
)
＝
F
zf
μ
(
λ
f
)
，
F
r
＝
f(F
zr
,
μ
,
λ
r
)
＝
F
zr
μ
(
λ
r
)
，
f(
·
)
表示一种可选的路面附着力方程，
F
zf
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙船斌，邓书朝，苗壮，简志强，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：