一种适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统以及测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统，包括三部分，上位机

【技术实现步骤摘要】
一种适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统以及测试方法


[0001]本专利技术属于仿真测试
，特别涉及一种适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统以及测试方法
。

技术介绍

[0002]汽车制动系统作为现代汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的安全
、
环保和智能化
。
然而，传统的真空助力装置已无法满足这些需求
。
因此，电子机械助力器逐渐成为主流
。
[0003]电子机械助力系统通过电机动力作为助力源替代真空源，实现了电动汽车制动需求
。
这意味着电子机械助力系统不仅可以满足电动汽车的制动需求，还可以为自动驾驶车辆提供硬件基础
。
此外，电子机械助力系统还具有较短的制动器响应时间，从而缩短了制动距离
。
[0004]目前，国内对电子机械助力器的研究取得了一定的成绩
。
然而，由于国内对电子机械助力器的研究起步较晚，目前主要还是处于跟随外企研发的状态
。
[0005]因此，建立硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，包括三部分，上位机
PC
，
RT
控制器，在环的机构及实际硬件；上位机
PC
与
RT
控制器之间通过网线连接，进行数据传递；在环机构主要包含
TBS
和
ESC
，其中机械连接关系为：
TBS
通过两路油管连接
ESC
产品的入油口，
ESC
出油口通过四路油管分别连接制动盘刹车卡钳；电气连接方面：
TBS、ESC
以及
RT
控制器通讯板卡之间通过
CAN
线连接，实现
CAN
信号传递；
ESC
与制动卡钳的四路油管分别安装有压力传感器，其分别通过硬线连接到
RT
控制器的多功能采集板卡上，实现模拟信号的采集
。2.
根据权利要求1所述的适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统，其特征在于：其中上位机
PC
主要运行
Simulink、Matlab、Carsim
等仿真模型软件
、RT
控制器所需的
veristand
和
NI
系统相关软件
、
以及具有监控功能的上位机软件
、
在环仿真过程进行之前部署模型程序及后续的数据监控；
RT
控制器部分主要用于提供实时环境，实时运行模型程序，并且与在环的实际硬件进行
CAN
通讯数据交互；在环的机构为
TBS
机构及
ESC
机构，以及模拟整车的布置管路和制动盘刹车卡钳等与刹车相关的部件
。3.
如权利要求1所述的适用于电子助力制动系统的硬件在环测试系统的测试方法，其特征在于：硬件在环基本的仿真内容为，电子助力制动系统接受到来自于机构踏板力输入或是来自于通讯网络上的主动刹车请求时，开始执行建压，终端执行器四个卡钳处产生压力；通过安装的四路压力传感器采集四路卡钳压力值到
RT
控制器，参与到模拟整车的仿真效果中，另外参与整车的运算过程，
RT
控制器将整车的实时仿真参数以
CAN
报文的形式发送到通讯网络中，实现
TBS
机构的闭环控制和详细监控
。4.
根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于：助力功能主要实现逻辑为：驾驶员踩制动踏板，电动制动助力系统通过识别踏板位移传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国林，陶家宁，张春龙，蔡双飞，乔璐璐，廖学弟，孙洪伟，钱剑，
申请(专利权)人：上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：