防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法技术

本发明专利技术公开了一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法

【技术实现步骤摘要】
防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机


[0001]本专利技术属于挖掘机
，具体涉及一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法
、
系统及挖掘机
。

技术介绍

[0002]现有技术中，挖掘机主阀设有回转优先阀，挖掘机在回转
、
斗杆内收同时动作时，由于回转流量需求较大容易造成斗杆内收流量不足，进而导致回转加斗杆内收复合动作时斗杆内收吸空的问题
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法
、
系统及挖掘机，可以有效避免挖掘机回转时斗杆内收吸空的问题
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法，包括：采集挖掘机各动作的先导压力值；根据采集的先导压力值判断挖掘机的当前动作类型；根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度，用于防止挖掘机回转时斗杆内收吸空
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法，其特征在于，包括：采集挖掘机各动作的先导压力值；根据采集的先导压力值判断挖掘机的当前动作类型；根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度，用于防止挖掘机回转时斗杆内收吸空
。2.
根据权利要求1所述的防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法，其特征在于，根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度，包括：当液压系统的工作压力低于设定的第一限值时，根据回转先导压力值确定斗杆选择阀的开度限制值，使斗杆选择阀的开度小于斗杆选择阀的开度限制值
。3.
根据权利要求1所述的防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法，其特征在于，根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度，还包括：当斗杆和回转同时动作时，根据斗杆内收手柄先导信号确定斗杆选择阀开度系数初值
a
和回转动作系数
s
，并根据回转动作系数
s
确定斗杆选择阀开度限制值系数
b
，比较斗杆选择阀开度系数初值
a
和斗杆选择阀开度限制值系数
b
，获得斗杆选择阀的开度系数
c
，具体为：若
a≤b
，则
c
＝
a
，否则
c
＝
b。4.
根据权利要求3所述的防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法，其特征在于，斗杆选择阀开度限制值系数
b
与回转先导信号线性负相关，即回转动作系数
s
在范围为0％～
100
％时对应的斗杆选择阀开度限制值系数
b
为1～
x
，其中
x
的取值范围为0～1，具体为：
b
＝
s*x
‑
s+1。5.
一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的系统，其特征在于，包括：数据采集模块，包括安装在挖掘机设定位置的若干先导压力传感器，用于采集挖掘机各动作的先导压力值；动作类型判断模块，用于根据采集的先导压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉德，王青，牛东东，吕传伟，王顶，曹俊，戴刘伟，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：